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[发明专利]针对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT校准方法-CN202310023250.6在审
发明人： 陈蔚海;周云;马丽 -专利权人：太丛信息科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了针对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT校准方法，包括：在模体表面上镶嵌钢珠，记录各钢珠的几何位置，将模体放置在CBCT中心，对模体进行照射，采集图像，得到二维平片；通过图像处理算法将平片进行处理，自动将金属点的坐标标记出来；根据模体中已知的钢珠标记点的坐标值和第二步中自动标记出来的钢珠标记点序号，得到各金属标记点在模体坐标系中的坐标，并找到对应的探测器平板坐标系中的坐标值；计算矩阵；对每个Gantry角度θ计算修正矩阵；将各角度的采集的投影图像用修正矩阵进行修正，然后再进行三维重建。本发明提供的方法可以对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT进行校准，实现了CT图像精确重建。
针对理想圆形轨迹运动重复性 cbct 校准方法

[实用新型]一种用于检测加速器射野百分深度剂量的模体-CN202221857454.7有效
发明人： 陈蔚海;周云;马丽 -专利权人：太丛信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测加速器射野百分深度剂量的模体，包括底座，所述底座上方放置有楔形模体，所述楔形模体可在底座上左右移动，所述底座侧面开有安装孔，所述安装孔内部安装有电离室探头，所述电离室探头位于楔形模体中间轴线的下方。本装置使用模体来代替三维水箱，使实际工作中的工作量大大降低，省时省力；基于TMR(组织最大模体比)测量，然后通过公式换算，计算得出PDD。在计算过程中并不会引入其他的误差变量，所以结果准确性有保障；通过选用不同电子密度的模体材料，可以改变楔形模体的尺寸，可以让模体更加小巧，操作起来更便捷。
一种用于检测加速器百分深度剂量

[实用新型]一种用于修正锥形束CT扫描中的运动伪影的模体-CN202221828402.7有效
发明人： 陈蔚海;周云;马丽 -专利权人：太丛信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于修正锥形束CT扫描中的运动伪影的模体，包括扫描床，所述扫描床上设有用于罩住扫描床上扫描对象的校准模体，所述校准模体的截面为弧形结构，所述校准模体的内部设定的规律嵌有若干金属小球。本实用新型在扫描时，扫描对象和金属小球同时被射线扫描采集，由于金属小球的在X,Y,Z三个轴方向上的位置各不相同，且空间坐标位置已知，后续通过相应算法，可对CBCT的旋转运动进行修正，然后基于修正过后的系统参数再进行三维重建。
一种用于修正锥形 ct 扫描中的运动

[实用新型]一种组合式水箱箱体-CN202221828538.8有效
发明人： 陈蔚海;周云;马丽 -专利权人：太丛信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式水箱箱体，包括由碳纤维材料制成的底板以及由聚乙烯制成的箱板，所述底板的边角处设有竖直向上的直角连接框，所述直角连接框上设有竖直的且供箱板的侧端插入的插槽，相邻的直角连接框的插槽之间形成供箱板插入的插腔，且所述箱板与直角连接框的连接处以及箱板与底板的连接处均设有密封胶层。本实用新型通过由碳纤维材料制成的底板以及直角连接框来形成整体的框架，从而有效降低了整体的质量并且具有较强的刚性强度，其中箱板是插入在相邻的直角连接框的插槽之间形成的插腔内的，具有便于组装的特点，并且箱板与直角连接框的连接处以及箱板与底板的连接处均设有密封胶层，从而保证整体具有较好的密封性。
一种组合式水箱箱体

[实用新型]一种多功能水箱底座柜-CN202123110774.4有效
发明人： 陈蔚海;马丽 -专利权人：太丛医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能水箱底座柜，包括柜体，所述柜体上方安装有横向调整装置，所述横向调整装置上方安装有纵向调整装置，所述横向调整装置包括运动导轨，所述运动导轨上开有运动滑槽，所述运动导轨设有两根，两根所述运动导轨平行安装于柜体上，所述运动导轨之间安装有连接板，所述连接板上安装有运动气缸，所述运动气缸的输出端了穿过连接板连接驱动板，所述驱动板连接纵向调整装置，所述运动气缸固定于柜体上，所述运动气缸连接控制器。本装置上设有横向调整装置和纵向调整装置，能够根据需求对水箱的箱体进行位置调整；可以根据工作环境调节水箱的箱体的位置，从而便于电离室的放置。
一种多功能水箱底座

[实用新型]一种直线加速器剂量检测用水箱液面调节机构-CN202123217347.6有效
发明人： 陈蔚海;马丽 -专利权人：太丛医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了肿瘤科设备技术领域的一种直线加速器剂量检测用水箱液面调节机构，包括水箱本体，所述水箱本体的底部贯通连接有限位管，限位管内贯通连接有升降杆，升降杆的顶部固定连接有止水盘，止水盘的侧面与水箱本体的内壁气密接触，升降杆的底部连接有横杆，横杆的一端螺纹贯穿连接有从动轴，从动轴的顶部安装有从动伞齿，从动伞齿的表面啮合有主动伞齿。本实用新型限位管用于保证升降杆的竖直移动方向，对升降杆进行限位，止水盘用于托举水箱本体内的水体，通过止水盘在竖直方向的使用高度，可调整止水盘到水箱本体顶部的容积，从而在水量一定的条件下，通过调整止水盘的使用高度，调整水箱本体内的液面高度。
一种直线加速器剂量检测水箱液面调节机构

[实用新型]一种医用直线加速器剂量检测用水箱箱体-CN202123217666.7有效
发明人： 陈蔚海;马丽 -专利权人：太丛医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了肿瘤科用设备技术领域的一种医用直线加速器剂量检测用水箱箱体，包括水箱本体，水箱本体的下端安装有支撑板，支撑板的底部四角连接有万向轮，所述水箱本体的侧面设有激光发射部件，激光发射部件上端安装有激光发射头，水箱本体的上端安装有中心轴，中心轴的上端连接有检测板，检测板的侧面连接有光通过板，光通过板的上端贯穿开设有通过孔，通过孔正对激光发射头部件。本实用新型通过光传感器对激光接收，将接收到的激光经比较器与预设值比较，若达到预设值，则指示灯亮起，若光传感器接收的激光值小于预设值，则指示灯处于熄灭状态，由此判断，水箱本体与其顶部部件未处于最佳使用位置状态。
一种医用直线加速器剂量检测水箱箱体

[实用新型]一种水箱上端开口激光校正装置-CN202123109603.X有效
发明人：马丽;陈蔚海 -专利权人：太丛信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱上端开口激光校正装置，包括高度调节装置，所述高度调节装置连接横向距离调节装置，所述横向距离调节装置连接纵向距离调节装置，所述纵向距离调节装置连接支撑板，所述支撑板连接连接杆，所述连接杆转动连接安装座，所述安装座上安装有微调组件。本装置通过高度调节装置、横向距离调节装置和纵向距离调节装置先调节激光灯的大概位置，在通过安装座调整激光灯的角度，最后通过微调组件进行微调，整个校准过程巧妙灵活，能保证较高校准效率。
一种水箱上端开口激光校正装置

[实用新型]一种电离室固定装置-CN202123110782.9有效
发明人： 陈蔚海;马丽 -专利权人：太丛医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电离室固定装置，包括固定座，所述固定座上开有安装槽，所述安装槽内部安装有阻尼转轴，所述固定座通过阻尼转轴连接固定卡座，所述固定卡座为圆形结构，所述固定卡座的内壁固定连接弹性柱一端，所述弹性柱另一端连接弧形弹片，所述弹性柱和弧形弹片均设有多组，且沿固定卡座内壁均匀分布。本装置的固定卡座通过阻尼转轴连接固定座，可以在电离室固定后进行位置调整；固定卡座通过弹性柱和弧形弹片规定电离室，可以避免电离室在使用过程中发生松动。
一种电离室固定装置

[实用新型]一种加速器剂量检测水箱的注水机构-CN202123120642.X有效
发明人： 陈蔚海;马丽 -专利权人：太丛医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了肿瘤科设备技术领域的一种加速器剂量检测水箱的注水机构，包括水箱本体，所述水箱本体的两侧分别设有缓冲部件，缓冲部件的侧面贯通连接有输送部件，输送部件的一端连接有水泵，水泵的侧面贯穿连接有弯管，弯管的下端连接过滤腔，过滤腔的一侧贯穿连接有储水罐。本实用新型水箱本体用于加速器计量检测盛装液体，缓冲部件用于水箱本体注水时的缓冲，该装置可通过储水罐存储水体，保证水箱本体内水体的供应，便于水箱本体的临时供水，保障水箱本体的使用，过滤腔用于水体的过滤，过滤腔内设有滤水板和水垢吸附部件用于过滤水体，保障水箱本体的清洁用水，减少水箱本体内水垢和杂质的留存。
一种加速器剂量检测水箱注水机构

[实用新型]一种医用水箱升降调整机构-CN202123213192.9有效
发明人： 陈蔚海;马丽 -专利权人：太丛医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了肿瘤科设备技术领域的一种医用水箱升降调整机构，包括滑槽，所述滑槽的侧面安装有伺服电机，伺服电机的输出端设有驱动轴，驱动轴的表面螺纹连接有移动座，移动座的顶部安装有气缸，气缸的顶部贯穿设有伸缩杆，伸缩杆的顶部连接有固定板，固定板的顶部安装有舵机，舵机的输出端设有转动轴。本实用新型驱动轴和从动轴表面连接的移动座沿滑槽的边沿移动，带动水箱本体在水平方向移动，调整水箱本体的使用位置，气缸的顶部通过伸缩杆带动固定板和舵机在竖直方向上下移动，带动水箱本体在竖直方向移动，通过四个舵机分别带动横梁向同一方向转动，可带动水箱本体移动，对水箱本体的使用位置进行微调。
一种医用水箱升降调整机构

[实用新型]一种基于机械臂的钴60放射源的放疗装置-CN202122329734.2有效
发明人：马丽;陈蔚海;朱伟中 -专利权人：太丛医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂的钴60放射源的放疗装置，包括旋转底座和固定在墙体上的底板，所述旋转底座上设有机械臂主体，所述机械臂主体的前端设有带有射线源的放疗机构，所述电动旋转座上固定于罩住放疗机构的屏蔽罩，所述屏蔽罩包括球体结构的屏蔽罩主体，所述屏蔽罩主体的前端设有供射线源的射线放出的射线孔，所述屏蔽罩主体在射线源的后方设有通孔，所述底板上固定有罩住通孔的屏蔽盖；在机械臂主体带动设置在机械臂主体的前端的放疗机构运动，使得屏蔽罩主体在射线源的后方的通孔与底板上的屏蔽盖相对应，来对屏蔽罩主体内部形成一个闭合的屏蔽空间。本实用新型极大地降低屏蔽罩主体总体的质量，从而大大降低了机械臂主体的负载。
一种基于机械 60 放射源放疗装置

[实用新型]一种满足不同体型动物的CBCT采集装置-CN202023298848.7有效
发明人： 陈蔚海 -专利权人：太丛信息科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种满足不同体型动物的CBCT采集装置，包括导轨，所述导轨下方设有支撑架，所述导轨的两端分别安装有平板探测器和X线球管，所述X线球管的前侧设有反光膜，所述反光膜通过支架连接导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块滑动连接滑槽，所述滑槽开于检测台底部，所述检测台底部通过电动伸缩转动轴连接旋转电机，侧面通过伸缩杆连接滑动电机，所述滑动电机固定于导轨上，所述旋转电机与支撑板均位于支撑架内部，所述旋转电机、滑动电机和电动伸缩转动轴连接控制器。本装置可以充分利用平板检测器的探测尺寸，使扫描影像信息更丰富，在检测较小的对象时，探测平板能够充分发挥检测精度的优势。
一种满足不同体型动物 cbct 采集装置

[发明专利]一种便于操作的射野校准检测方法及其装置-CN202111126725.1在审
发明人：马丽;陈蔚海;朱伟中 -专利权人：太丛医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于操作的射野校准检测方法及其装置，将特定的检测模体放置在治疗床上，调整检测模体和床的位置；然后高精度光学相机工作，采集图像，系统得到灯光野照射在检测模体上的图像I1；对检测模体进行X射线照射，可以得到一张显示X射线野和模体中坐标刻度的X线图像I2；分析I1中灯光野在检测模体上的位置，分析I2中射线野在检测模体上的位置。本发明采用光学成像和X射线影像综合分析技术，通过高精度光学相机采集灯光野照射在检测模体上的图像，X射线探测器采集X射线野照射检测模体后形成的X射线影像，系统自动分析上述光学图像和X射线影像，自动计算出灯光野在检测模体上的位置，从而计算出灯光野与射线野的一致性。
一种便于操作校准检测方法及其装置

[实用新型]一种空间利用率高的车载X光机-CN202120576687.9有效
发明人： 陈蔚海 -专利权人：太丛信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间利用率高的车载X光机，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的内部安装连接有两个液压杆，两个所述液压杆的移动端固定连接有固定板，所述固定板的内部活动卡接有转动轴。本实用新型的有益效果在支撑架的内部安装有两个液压杆，液压杆杆的移动端连接固定板，液压杆在装置使用时，进行高度调整，不使用时，降低液压杆高度，支撑架内部设置有放置槽，对上端的固定板和控制面板进行放置，同时下支杆和上支杆活动铰接，下支杆和上支杆通过一侧限位安装板限位卡接，拆除限位安装板可进行下支杆和上支杆的折叠，降低装置整体高度，同时结构紧凑，提高车载空间内部空间利用率。
一种空间利用率车载

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