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[发明专利]一种十字轴铰接式桨毂结构-CN201810240933.6有效
发明人：周丞;郭涵涛;刘勇;余瑾;陈立道 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字轴铰接式桨毂结构，包括：所述中央件安装于电机平台座上，其与电机平台座上的转轴驱动连接；两个十字轴相对布置于中央件两侧，且桨叶转接头与十字轴一一对应连接；所述十字轴由一个连接块及两个轴线垂直且相互交错、贯穿连接块的销轴构成，十字轴通过其中一个水平布置的销轴铰接于中央件侧面顶部的耳片上，且桨叶转接头通过内端开口与另一个斜置销轴铰接，分别构成水平铰和摆振‑变距耦合铰；所述桨叶对应连接于桨叶转接头外端，且配重块安装于中央件顶部。本发明具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点，使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。
一种十字铰接式桨毂结构

[发明专利]一种旋翼变距系统-CN201811021439.7有效
发明人：刘勇;余瑾;邹茂真;陈立道 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼变距系统，包括中央锥齿轮、小锥齿轮、固定在桨毂上的变距轴、自润滑轴瓦和驱动舵机，所述中央锥齿轮的顶部和底部均设有齿面，所述驱动舵机的输出轴通过键连接有一号齿轮，且中央锥齿轮顶部的齿面内壁与一号齿轮啮合，中央锥齿轮底部的齿面与周边均布的四个小锥齿轮啮合，小锥齿轮连接变距轴的内端，变距轴的外端通过螺栓孔连接有桨叶。本发明本专利采用直升机中改变旋翼桨距大小来改变旋翼升力的方法，实现转速与总距在不同飞行状态下的最佳组合，相比传统调节电机转速的方法，同样的电机功率条件下，旋翼能够获得更大的拉力，而且旋翼操纵响应快，效率高。高度模块化设计使得后期维护更方便。
一种旋翼变距系统

[发明专利]一种旋翼性能综合试验台-CN201811020558.0有效
发明人：刘勇;余瑾;邹茂真;陈立道 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼性能综合试验台，包括底座，所述底座的顶部中央通过螺栓安装有安装座，所述安装座的顶部中央通过轴承连接有支撑杆，所述安装座的顶部两端均焊接有竖直设置的第一连接块，且第一连接块的一侧铰接有水平设置的扭矩测量传感器，所述支撑杆的顶部通过螺栓安装有扭矩测量盘，所述扭矩测量盘的顶部四角均通过螺栓连接有竖直方向的限位杆。本发明该设计能实现总距的步长为两度的任意角度调节，且通过螺栓连接内外两层不同的孔能够实现总距的便捷灵活的调整，无需辅助测量装置，灵活精确地调整旋翼桨距，测量段设计简单实用，使用维护方便快捷，且能根据需求灵活调整测量精度和量程，大大提高了旋翼性能综合测试进度。
一种性能综合试验台

[实用新型]一种变转速驱动的旋翼-CN201921023004.6有效
发明人：余瑾;陈立道;刘勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变转速驱动的旋翼及其桨距的控制方法，包括旋翼主轴，所述旋翼主轴顶端设置有桨毂，所述桨毂包括桨毂中央件、挥舞铰、负耦合的摆振/变距铰和正耦合的摆振/变距铰，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过摆振/变距铰的作用引入一个摆振‑变距耦合，通过向旋翼主轴的稳定转速上附加一个一阶或者高阶的转速谐波分量，激励桨叶旋转时产生一个对应的频率的摆振和变距运动，通过控制旋翼转速的谐波参数来实现桨叶一阶或高阶挥舞特性的控制，取消了桨叶系统中的自动倾斜器，降低了制造和维护成本，提高了设备可靠性，同时降低了小型飞行器的制造难度，并减小其尺寸。
一种转速驱动

[发明专利]一种变转速驱动的旋翼及其桨距的控制方法-CN201910593327.7在审
发明人：余瑾;陈立道;刘勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变转速驱动的旋翼及其桨距的控制方法，包括旋翼主轴，所述旋翼主轴顶端设置有桨榖，所述桨榖包括桨榖中央件、挥舞铰、负耦合的摆振/变距铰和正耦合的摆振/变距铰，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过摆振/变距铰的作用引入一个摆振‑变距耦合，通过向旋翼主轴的稳定转速上附加一个一阶或者高阶的转速谐波分量，激励桨叶旋转时产生一个对应的频率的摆振和变距运动，通过控制旋翼转速的谐波参数来实现桨叶一阶或高阶挥舞特性的控制，取消了桨叶系统中的自动倾斜器，降低了制造和维护成本，提高了设备可靠性，同时降低了小型飞行器的制造难度，并减小其尺寸。
摆振变距旋翼主轴变转速高阶桨距桨叶旋翼一阶设备可靠性小型飞行器自动倾斜器驱动顶端设置桨叶系统结构科学稳定转速谐波参数旋翼转速转速谐波耦合正耦合中央件耦合的减小制造引入维护

[实用新型]一种十字轴铰接式桨毂结构-CN201820393309.5有效
发明人：周丞;郭涵涛;刘勇;余瑾;陈立道 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字轴铰接式桨毂结构，包括：所述中央件安装于电机平台座上，其与电机平台座上的转轴驱动连接；两个十字轴相对布置于中央件两侧，且桨叶转接头与十字轴一一对应连接；所述十字轴由一个连接块及两个轴线垂直且相互交错、贯穿连接块的销轴构成，十字轴通过其中一个水平布置的销轴铰接于中央件侧面顶部的耳片上，且桨叶转接头通过内端开口与另一个斜置销轴铰接，分别构成水平铰和摆振‑变距耦合铰；所述桨叶对应连接于桨叶转接头外端，且配重块安装于中央件顶部。本实用新型具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点，使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。
十字轴中央件桨叶转接头本实用新型铰接式桨毂电机平台销轴铰接侧面顶部水平布置相对布置旋翼系统轴线垂直转轴驱动耦合长寿命低噪音配重块小型的摆振变距耳片内端外端销轴斜置交错开口贯穿安全保证

[发明专利]一种新型旋翼桨叶-CN201811022512.2在审
发明人：刘勇;余瑾;邹茂真;陈立道 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型旋翼桨叶，包括桨叶，所述桨叶的根部设有桨根接头，所述桨根接头的一侧设有螺栓孔，且螺栓孔的内壁连接有剪力螺栓，桨根接头通过剪力螺栓连接有桨榖，所述桨叶的主翼型段包括第一翼型段、第二翼型段和第三翼型段，且桨叶展向内段的第一翼型段采用相对厚度较厚的OA212翼型，桨叶外段的第二翼型段采用了相对厚度较薄的OA209翼型，且第一翼型段和第二翼型段之间设有过渡段，所述桨叶的一端为削尖结构，且桨叶为非矩形桨叶。本发明能够有效提高桨叶的升阻比，提升旋翼的气动效率，在给定拉力的的情况下，降低旋翼的需用功率，使旋翼产生良好的悬停和前飞性能。
翼型桨叶桨根旋翼剪力螺栓旋翼桨叶螺栓孔桨叶展向内壁连接气动效率需用功率非矩形过渡段升阻比内段外段削尖悬停

[发明专利]一种旋翼桨叶结构设计方法-CN201811023273.2在审
发明人：刘勇;余瑾;邹茂真;陈立道 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼桨叶结构设计方法，包括以下步骤，首先，选取合适的晶格单元和工程金属材料，并进行晶格单元力学分析模型，选取晶格单元后，在桨叶的设计要求约束下，对桨叶内晶格单元的数量、晶格单元的几何尺寸和晶格单元的分布进行优化设计，得到满足设计要求的晶格结构方案后，直接以增材制造的方式制备桨叶。本发明降低设计成本，缩短桨叶设计周期，极大减小了桨叶结构的制造的复杂程度，简化了桨叶制造的工艺和流程，极大降低桨叶生产制造成本，提高了桨叶生产制造效率，能够增加强度，同时节省了成本材料在满足重量最轻的前提下，可同时保证结构的强度和刚度要求，回收利用率高，减少了生产成本，节约了工业材料。
桨叶晶格单元旋翼桨叶制造工程金属材料力学分析模型生产制造成本刚度要求工业材料晶格结构设计周期优化设计减小制备生产成本回收节约保证生产

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