专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种同步带轮行星系连续抓料放料机构-CN202222190945.7有效
  • 宁耀;陈祖棉 - 广州科万智能装备有限公司
  • 2022-08-19 - 2023-03-17 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种同步带轮行星系连续抓料放料机构,包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手,驱动组件设置于固定板的背部,连接组件包括第一星轮和第二星轮,第一星轮固定于固定板的正面,第二星轮转动设置于转盘内侧,且第一星轮可驱动第二星轮转动,驱动组件通过驱动轴依次贯穿固定板和第一星轮与转盘固定连接,抓手设置于转盘的另一侧,且抓手通过连接轴与第二星轮相对固定设置,通过第一星轮与第二星轮接触设置,在驱动时,仅需驱动轴转动,即可保证转盘与第二星轮的转动方向相反,进行正常的抓取作业,其次,接触传动可有效的防止传动时间隙的产生,从而从根本上解决产生间隙的问题,保证了抓取时不会发生偏移的情况。
  • 一种同步带行星连续抓料放料机构
  • [实用新型]一种多向夹料装置-CN202222402249.8有效
  • 宁耀;陈祖棉;曾令文 - 广州科万智能装备有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-03-17 - B26D7/02
  • 本实用新型涉及一种多向夹料装置,包括高度调节机构、旋转机构和夹取机构,高度调节机构包括固定座和移动组件,固定座可拆卸的固定于旋转机构的旋转盘上,并可跟随旋转盘一同转动,移动组件上设置有连接片,连接片呈“7”字形,其一端贴合于移动组件上,另一端连接有夹取机构,夹取机构底部设置有夹料组件,驱动夹取机构可驱动夹料组件相互靠近或远离,对物料进行夹取或释放,通过设置在旋转机构上的旋转盘,驱动旋转盘转动即可驱动整体进行360°转动,从而可实现旋转区域内的任何角度的调整,而高度调节机构中的移动组件可沿固定座进行轴向上下运动,从而起到调节抓取机构高度的作用,提高了整体的灵活度。
  • 一种多向装置
  • [实用新型]裹包盒上料系统-CN202222535010.8有效
  • 宁耀;陈祖棉 - 广州科万智能装备有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-01-06 - B65B43/20
  • 本公开提供了一种裹包盒上料系统,包括:主框架,驱动模组,联动板组和限位导向组件。主框架包括底板和固定底板上的门型框架,驱动模组,设置在主框架内,包括丝杆和套于丝杆的螺母。联动板组,与所述螺母连接。所述联动板组与所述门型框架上的轨道卡合。限位导向组件,连接于主框架,对联动板组上的盒坯进行限位。本公开提供一种针对规则形或者是异形盒坯进行限位,完成稳定上料的上料系统,其主要上料的方式是竖直方向的起升上料,盒坯在上料过程中,通过限位导向组件的限位,保证叠放的盒坯不会出现错位,为下一步精准取料打好基础,结构稳定,使用方便。
  • 裹包盒上料系统
  • [实用新型]物料传输系统-CN202222582907.6有效
  • 宁耀;陈祖棉;曾令文 - 广州科万智能装备有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-01-06 - B65G23/44
  • 本公开提供了一种物料传输系统,包括:主机架、传送带组件、升降机组件和连接座,其中传送带组件设置于主机架的前面,包括一传输方向与主机架长度方向平行的同步带。所述传送带组件还包括同步带内侧两端的主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮的转轴沿主机架宽边方向延伸。所述从动轮固定在一个可沿主机架长度方向滑动的滑动座内。升降机组件沿主机架宽度方向的一端固定于所述同步带,另一端连接有料盘。料盘用于连接抓取类结构或者吸盘类结构,本设计提供了一种可灵活调节,并且传输稳定的物料传输系统,可以定期调节同步带的张紧度,且料盘在原有气缸杆的连接条件下,附加辅助保护结构,放置吸盘在使用中掉落,安全方便。
  • 物料传输系统
  • [实用新型]一种新型点数下料机-CN202222337191.3有效
  • 宁耀;陈祖棉;曾令文 - 广州科万智能装备有限公司
  • 2022-09-02 - 2022-12-20 - B65B35/44
  • 本实用新型公开了一种新型点数下料机,包括机架,输送机构,物料机构以及点数机构,输送机构固定设置在机架上部,物料机构固定设置在输送机构上,点数机构固定设置在输送机构上的一端;其中,输送机构包括输送带、输送带驱动轴、输送带罩板和调速电机,输送带通过输送带驱动轴与输送带罩板可转动连接,输送带罩板与机架的上端固定连接;机架包括机架柱、机架座和机架脚;物料机构包括物料隔板、物料隔板固定钣金和物料隔板固定轴;点数机构包括第一气缸、第二气缸、第一气缸固定钣金、第二气缸固定钣金、第一气缸挡板和第二气缸挡板。本实用新型的新型点数下料机,点数过程不需要人工操作,点数效率高,自动化程度高,产品品质稳定。
  • 一种新型点数下料机
  • [实用新型]一种定位抓取放料机构-CN202220021221.7有效
  • 宁耀;陈祖棉 - 广州科万智能装备有限公司
  • 2022-01-05 - 2022-09-16 - B31B50/74
  • 本实用新型涉及一种定位抓取放料机构,包括安装板,所述安装板的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装板设置并固定连接有抓手摇臂,所述抓手摇臂远离所述伺服电机的一端连接有滑块,所述安装板的上部转动连接有导槽,所述导槽上滑动连接有导轨,所述导轨上滑动连接有所述滑块,所述滑块远离所述导轨的一侧固定连接有连接轴,所述连接轴贯穿所述抓手摇臂设置,所述连接轴上固定连接有安装块,所述安装块上固定连接有抓手安装板,所述抓手安装板上设置有若干个抓手。本实用新型通过伺服电机驱动抓手摇臂转动,应用导轨滑块做定向摇臂轨迹,实现抓取放料,当抓手抓取产品时,抓手沿着导轨离开产品区,从而避免产品之间干涉。
  • 一种定位抓取机构
  • [实用新型]一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构-CN202220129829.1有效
  • 宁耀;陈祖棉 - 广州科万智能装备有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-08-19 - B65G47/82
  • 本实用新型涉及一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构,包括推料平台、驱动装置、凸轮、摇杆连杆结构、滑块、滑轨和推头,所述驱动装置与所述凸轮的中点连接,所述凸轮表面开设有沟槽,所述沟槽内活动连接有滚子,所述滚子通过所述摇杆连杆结构与所述滑块传动连接,所述滑轨设置于所述推料平台上,所述滑块滑动连接于所述滑轨上,所述推料平台表面开设有条形孔,所述推头一端贯穿所述条形孔与所述滑块固定连接,另一端与所述推料平台的表面间隙配合。通过改进的凸轮结构,解决现有技术的死角,卡顿,振动以及不能实现快进快出等问题。
  • 一种平面沟槽凸轮摇杆机构

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