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[实用新型]一种T管软灯条折弯装置-CN201621239349.1有效
发明人：张九六;施庆峰;陈碗平 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T管软灯条折弯装置，包括升降让位气缸，所述升降让位气缸上装有滚动轴承，所述升降让位气缸下端连接有使压条钢丝左右移动的连动平移机构，所述升降让位气缸及下端连动平移机构在外力推动下可以做伸缩运动，由压缩弹簧复位。T管软灯条折弯装置是使灯头组件上到灯管过程中，使软灯条按固定折弯角度弯曲，解决了产品自动组装过程的灯条弯曲的一致性及保证了产品的质量。
一种管软灯条折弯装置

[实用新型]一种齿轮齿条式自动铆灯头装置-CN201520531417.0有效
发明人：张九六;洪建勇;陈碗平;罗德广 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮齿条式自动铆灯头装置，包括基座，所述基座上设有铆接机构和升降机构，所述铆接机构包括铆压气缸和铆针定位盘，所述铆压气缸驱动连接齿条，所述齿条与连接棘轮的齿轮铆接圆盘啮合，所述棘轮均匀分布棘齿；所述铆针定位盘中部安装定位套，所述定位套上端连接压杆一端，所述铆针定位盘的圆周上均布分布多个针孔，所述针孔内装有钢珠、压簧和铆针，所述棘轮转动时棘齿推动钢珠；所述升降机构包括升降板和升降气缸，所述升降气缸驱动连接升降板，所升降板连接压杆另一端。
一种齿轮齿条自动灯头装置

[实用新型]一种LED球泡灯涂胶机构-CN201520532100.9有效
发明人：张九六;罗德广;陈碗平 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LED球泡灯涂胶机构，包括：机架，所述机架包括立柱，所述立柱上部设有机架板；移动机构，所述移动机构包括与安装板固定的固定板，所述固定板上安装导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上方的气缸驱动滑块沿导轨移动；涂胶机构，所述涂胶机构包括与滑块固定的安装板，所述安装板上设有电机，所述电机的输出轴经旋转传动结构连接胶头固定件，所述胶头固定件下端设有胶头。气缸驱动涂胶机构随着滑块沿轨道移动，调整涂胶机构到合适位置后，电机经转传动结构驱动胶头固定件旋转，同时胶头固定件下端的胶头也旋转，在旋转过程中，胶头对自动化生产流水线上的涂胶工件进行圆周涂胶，实现圆周涂胶。
一种 led 球泡灯涂胶机构

[实用新型]一种剪压导线机构-CN201520530791.9有效
发明人：张九六;施庆峰;罗德广;陈碗平 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪压导线机构，包括工作转盘，所述工作转盘设置在工作台面上，所述工作转盘的圆周上分布用于承载灯头的多个工位，还包括设置在工作台面的剪线机构和压线结构，所述剪线机构的工作头与一个工位相对，所述压线结构的工作头与另一个工位相对。通过工作台面工作转盘上设置承载灯头的多个工位，实现灯头的自动移动，同时在工作台面的剪线机构和压线结构，对工位上的灯头进行自动剪线、压线，避免人工操作，提高了生产效率。
一种导线机构

[实用新型]一种同步带式物流输送线体-CN201520532195.4有效
发明人：张九六;洪建勇;陈碗平;罗德广 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步带式物流输送线体，包括输送线体，所述输送线体两端分别设有升降机，所述输送线体由多个单段线体组成，所述多个单段线体首尾相连，且所述每个单段线体具有用于输送工装板的上线体和下线体，所述下线体位于上线体下方，所述上线体和下线体的输送方向相反，所述上线体上设有工装板输送机和用于定位工装板的阻挡定位装置，所述下线体设有工装板回流机。通过多个单段线体组成能循环输送工装板的输送线体，输送线体拼装、调整灵活方便，工装板在单段线体的上线体和下线体之间循环输送，实现了工装板的循环使用，输送线体的整体占用空间小。
一种同步带物流输送

[实用新型]一种LED灯上下料机械手-CN201520531989.9有效
发明人：张九六;张松;陈碗平;罗德广 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯上下料机械手，包括水平支架，所述水平支架中部分别连接驱动水平支架上下移动的Z轴升降机构和驱动水平支架水平转动的水平旋转机构，所述水平支架两端分别设有第一手抓机构和第二手抓机构。通过在水平支架两端分别设置手抓机构，并由Z轴升降机构和水平旋转机构驱动水平支架上下移动和水平旋转，水平支架两端的手抓机构同时抓取输送线和转盘上的物料，一次性抓取两个输送线和转盘上的物料，可以节省生产时间，提高生产效率。
一种 led 上下机械手

[实用新型]一种转盘式螺丝自动装配系统-CN201520530755.2有效
发明人：张九六;黄斌全;罗德广;陈碗平 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式螺丝自动装配系统，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘的圆周上设有用于承载灯体的六个工位，所述工作台上还安装上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手，且转盘转动时所述工位依次与上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手的工作头相对。上下料机械手将灯体置于转盘工位上，转盘转动时将灯体依次送至CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手完成螺丝装配，再由上下料机械手将灯体从转盘上下料，无需人工参与生产，自动化程度高，生产效率高。
一种转盘螺丝自动装配系统