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[实用新型]一种用于采集隧道形变与病害数据的移动平台-CN202121702097.2有效
发明人：梁宏宇;汪俊;姜策;奥利弗·戴维斯;王宇涵;梁以恒;吕松阳;陈泽玙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采集隧道形变与病害数据的移动平台，包括可运行于地铁轨道上的底盘；底盘作为结构基础上搭载有动力系统、存储控制系统、三维激光传感系统、视觉传感系统；动力系统包括电源、电调、无刷电机、主动轮、从动轮；存储控制系统包括主控制器，向三维激光传感系统和视觉传感系统发出控制命令以及信息交互，向动力系统发出动力控制命令，通过串口连接上位机；三维激光传感系统包括依次安装的调平底座、Z轴伺服电机、三维激光扫描仪；视觉传感系统包括安装于支架上的相机。本实用新型设计了一种可针对地铁隧道形变与病害进行大量数据采集的移动平台，使用过程容易且高效，与各种外围设备对接方便；具有较好的开放性和通用性。
一种用于采集隧道形变病害数据移动平台

[发明专利]一种基于旋转目标检测技术的地铁隧道裂缝识别方法-CN202110844887.2在审
发明人：梁宏宇;汪俊;陈泽玙;王宇涵;奥利弗·戴维斯;吕松阳;梁以恒;姜策 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转目标检测技术的地铁隧道裂缝识别方法，包括步骤1：基于旋转目标检测算法，构建地铁隧道裂缝检测网络模型；步骤2：批量获取隧道图像，作为训练数据，对步骤1的网络模型进行训练；步骤3：输入待测隧道图像，利用步骤2训练得到的网络模型捕获隧道裂缝的定向边界盒。本发明使用定向边界盒对裂缝进行捕获，解决了现有隧道缺陷检测技术中，对于裂缝的方向鲁棒性不足的问题。
一种基于旋转目标检测技术地铁隧道裂缝识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的地铁隧道病害检测方法-CN202110850837.5在审
发明人：梁宏宇;汪俊;吕松阳;梁以恒;姜策;王宇涵;陈泽玙;奥利弗·戴维斯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的地铁隧道病害检测方法，主要解决了地铁隧道检量大、现有检测算法效率低、漏检多等问题。具体包括以下步骤：制作待检测地铁隧道影像数据库，包括地铁隧道正常区域图片数据库以及地铁隧道病害区域的数据库；基于改进的Faster R‑CNN目标检测算法对地铁隧道的病害进行目标定位及精准识别分类；采用基于深度学习的方法进行待检测区域有病害状态的检测；最后将待测试图像输入检测模型得到隧道病害检测结果。传统算法的解决思路：图像——预处理——人工特征提取——分类。本发明利用深度学习的思路：图像——特征提取网络——分类、回归来解决当前地铁隧道病害检测存在的问题。
一种基于深度学习地铁隧道病害检测方法

[发明专利]一种地铁隧道反射率影像优化剪裁方法-CN202110762948.0在审
发明人：梁宏宇;汪俊;陈泽玙;吕松阳;姜策;梁以恒;王宇涵 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道反射率影像优化剪裁方法，包括：对地铁隧道反射率影像进行剪裁，得到若干矩形的子图像；以每一子图像左上角像素点坐标作为初始定位点，确定对应子图像的位置及其边界线位置；在子图像初始定位点周围取一局部邻域；计算子图像四条边界线像素值波动程度；在局部邻域内找到使边界线像素值波动最小的点，作为新的定位点；基于新的定位点，对地铁隧道反射率影像重新进行剪裁。本发明可解决常规地铁隧道反射率影像剪裁方法容易破坏图像中完整螺栓孔特征的问题，得到包含有更多完整螺栓孔特征的分割子图像数据集，为后续训练螺栓孔特征检测网络提供了高质量的训练数据集，有效提高了检测网络的螺栓孔特征识别能力。
一种地铁隧道反射率影像优化剪裁方法