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[实用新型]光伏清洁机器人的爬坡机构-CN202320248151.3有效
发明人：黄伟;陈森钧;宋鉷;娄芳 -专利权人：杭州舜海光伏科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本申请提供一种光伏清洁机器人的爬坡机构。所述光伏清洁机器人的爬坡机构包括跨越在两光伏阵列之间的桥接梁和设于所述光伏清洁机器人上的辅助行走轮，所述辅助行走轮在所述桥接梁上滚动，以跨越所述两光伏阵列，其中，所述桥接梁包括金属支架和设于所述金属支架的上表面的防滑带，所述防滑带上设有若干防滑齿，所述辅助行走轮的圆周面上设有若干在滚动过程中与所述防滑齿啮合的滚动齿。本申请提供的光伏清洁机器人的爬坡机构，可提升光伏清洁机器人的爬坡能力。
清洁机器人爬坡机构

[实用新型]光伏板组件清洁装置-CN202222794215.8有效
发明人：张文超;王建东;宋鉷;陈森钧;章渭君 -专利权人：杭州舜海光伏科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏板组件清洁装置，包括清扫系统和驱动组件，所述清扫系统包括行走梁，所述驱动组件对应所述行走梁的端部设置，且所述驱动组件与所述行走梁的端部可转动地连接；所述行走梁和所述驱动组件中的其中一者上设有角度传感器，另外一者上于对应所述角度传感器的位置设有角度感应磁钢；所述角度传感器用于与所述角度感应磁钢相配合，以实现所述行走梁在移动时偏移角度的检测。本实用新型利用角度传感器和度感应磁钢相配合，实时纠正光伏板组件清洁装置的行走姿态，从而避免光伏板组件清洁装置发生大角度偏斜。
光伏板组件清洁装置