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[发明专利]一种外参标定方法、装置、设备、服务器及车载计算设备-CN202110274262.7在审
发明人： 陈敬恒;李亚敏;刘新春 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种外参标定方法、装置、设备、服务器及车载计算设备。该方法包括：获取点云数据和位姿数据；根据点云数据、位姿数据、第一特征信息和当前的第一转换矩阵构造目标函数，其中，第一特征信息为基于第一神经网络模型对点云数据进行特征提取得到的，第一转换矩阵为从点云数据对应的第一坐标到位姿数据对应的第二坐标的转换矩阵；根据目标函数，对第一转换矩阵进行更新。在本申请中，利用深度神经网络提取到的特征信息，构造目标函数用于对第一转换矩阵进行更新，有助于提升外参标定的精度，进而提高系统建图、定位、导航等功能的精度。
一种标定方法装置设备服务器车载计算

[发明专利]激光三维点云与CT三维点云配准方法-CN202010091558.0有效
发明人：刘博;陈敬恒;周付根;白相志 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光三维点云与CT三维点云配准方法，包括：对患者体表激光三维点云数据进行统计滤波、点云区域生长处理和体素滤波，将患者的4D‑CT数据重建为CT三维点云数据；从激光三维点云数据选取点集合S1，从CT三维点云数据选取点集合S2；利用PointRegNet网络，从S1提取特征点集合Q，从S2提取特征点集合V；设置Q中所有特征点相互连接形成特征边的集合ES，设置V中所有特征点与K近邻的特征点连接形成特征边的集合E，将图(V,E)与图(Q,ES)进行配准；利用运动幅度信息对S1中的点分配权重，以S2为基础建立GMM模型，GMM模型结合分配权重后的S1中的点构造概率似然函数。本发明技术方案缓解了现有技术无法直接应用于体表点云配准的问题。
激光三维 ct 点云配准方法

[实用新型]一种组合式预应力叠合楼板-CN202120405495.1有效
发明人：陈文祥;黎加纯;王荣豪;许文杰;韩磊;陈敬恒 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04B5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式预应力叠合楼板，包括底板和受压肋，所述受压肋呈长条状，数条受压肋平行设置在底板之上，所述受压肋沿长度方向间隔设置数组锚固钢筋，每组锚固钢筋的数量为两个，分别对称设置在受压肋的两侧，所述锚固钢筋一端嵌入至受压肋之中，另一端通过二次浇筑与底板固定连接。本实用新型在保证了抗拉强度和抗压强度的同时，减少建材用量，降低了成本。
一种组合式预应力叠合楼板

[发明专利]一种组合式预应力叠合楼板-CN202110206731.1在审
发明人：陈文祥;黎加纯;王荣豪;许文杰;韩磊;陈敬恒 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E04B5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式预应力叠合楼板，包括底板和受压肋，所述受压肋呈长条状，数条受压肋平行设置在底板之上，所述受压肋沿长度方向间隔设置数组锚固钢筋，每组锚固钢筋的数量为两个，分别对称设置在受压肋的两侧，所述锚固钢筋一端嵌入至受压肋之中，另一端通过二次浇筑与底板固定连接。本发明在保证了抗拉强度和抗压强度的同时，减少建材用量，降低了成本。
一种组合式预应力叠合楼板

[实用新型]一种双向叠合板结构-CN202020559757.5有效
发明人：张艾荣;黎加纯;杨小威;李一品;许文杰;邓宝瑜;欧阳健;陈敬恒 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04B5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开的一种双向叠合板结构包括预制层和现浇叠合层，预制层包括至少两块预制底板，各预制底板之间设有后浇带，后浇带沿其长度方向设有后浇带钢筋，预制底板内设有第一钢筋构件，预制底板的拼接端的下表面设有向上凹陷的压槽，相邻两块预制底板的压槽位置对应且形成凹口，预制底板的拼接端的上表面设有第二钢筋构件，现浇叠合层浇筑在第二钢筋构件和各预制底板的顶部，现浇叠合层内穿插有受力钢筋。该双向叠合板结构防漏浆效果好，能可减小后期打磨量，提高生产效率和现场施工效率。
一种双向叠合板结

[实用新型]一种叠合板支座连接结构-CN202020559756.0有效
发明人：张艾荣;邓宝瑜;陈敬恒;黎加纯;欧阳健;袁秋林;许文杰;卢松 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04B5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种叠合板支座连接结构，其包括水平设置的叠合板和竖直设置的支座，所述叠合板包括预制底板、第一钢筋网片和现浇叠合层，所述预制底板的拼接端与所述支座的侧壁连接，且与所述支座形成浇筑空间，所述预制底板内设有钢筋构件，所述第一钢筋网片的一端设置在所述预制底板上，所述第一钢筋网片的另一端插入所述支座中，所述现浇叠合层浇筑在所述第一钢筋网片、所述预制底板的顶部以及所述浇筑空间内，所述现浇叠合层内穿插有受力钢筋，所述受力钢筋插入所述支座中。本实用新型的一种叠合板支座连接结构，其施工效率较高。
一种叠合支座连接结构

[实用新型]一种拼接叠合板结构-CN202020563307.3有效
发明人：张艾荣;黎加纯;李一品;许文杰;陈敬恒;邓宝瑜;杨小威 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04B5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种拼接叠合板结构，包括第一叠合板以及第二叠合板，第一叠合板包括第一预制板、第一现浇叠合层以及第一焊接钢筋架，第二叠合板包括第二预制板、第二现浇叠合层以及第二焊接钢筋架，第一叠合板和第二叠合板之间设有第一受力钢筋组件和第一连接钢筋网，第一预制板和第二预制板相抵接，第一现浇叠合层和第二现浇叠合层浇筑为一体，第一焊接钢筋架和第二焊接钢筋架为整体网格钢筋结构的，起到焊接固定作用，使得第一预制板和第二预制板制作时可以减少厚度，均匀地起到抗剪作用，现场无需进行大量的钢筋绑扎，大大减少施工现场的工作量，提高施工效率。
一种拼接叠合板结

[实用新型]一种叠合板安装结构-CN202020563308.8有效
发明人：张艾荣;许文杰;陈敬恒 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04B5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种叠合板安装结构，包括支座以及叠合板，支座包括支座钢筋架以及支座主体，叠合板包括预制板、现浇叠合层以及焊接钢筋架，焊接钢筋架包括若干条第一钢筋、第二钢筋、第三钢筋、第四钢筋以及连接钢筋，连接钢筋的一端与第一钢筋和第二钢筋之间的相交点焊接连接，连接钢筋的另一端与第三钢筋和第四钢筋之间的相交点焊接连接，支座与叠合板之间设有受力钢筋组件，焊接钢筋架为一个整体网格钢筋结构，连接钢筋在相交点对多个方向受力，更加合理均匀地起到抗剪作用，现场无需进行大量的钢筋绑扎大大减少施工现场的工作量，提高施工效率。
一种叠合安装结构

[实用新型]一种预制阳台板与上下层阳台封板的连接结构-CN201921959912.6有效
发明人： 陈敬恒;卢松;许文杰;邓宝瑜;张艾荣;李一品 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑连接结构技术领域，公开了一种预制阳台板与上下层阳台封板的连接结构，预制阳台板与上层阳台封板、下层阳台封板之间分别通过连接装置连接，上层阳台封板与预制阳台板之间、预制阳台板与下层阳台封板之间具有间隙，下层阳台封板和预制阳台板的顶部设有调节间隙大小的调节结构，调节结构包括第一套筒和调节螺栓，调节螺栓位于第一套筒内且与第一套筒螺纹连接，下层阳台封板和预制阳台板的顶部均预埋有第一套筒，下层阳台封板、预制阳台板的调节螺栓分别可从二者的顶端伸出，使上层阳台封板、预制阳台板、下层阳台封板之间的间隙可调，允许制作误差，让预制阳台安装在标准高度。
一种预制阳台下层连接结构

[发明专利]一种阳角部位的钢筋层-CN201911121125.9有效
发明人：张艾荣;黎加纯;邓宝瑜;陈敬恒;许文杰;卢松 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，公开了一种阳角部位的钢筋层，阳角部位处设有相互垂直的第一墙体和第二墙体，阳角部位的钢筋层包括多组桁架筋、多条第一上铁受力筋、多条第二上铁受力筋、多条第三上铁受力筋、多条第一上铁分布筋、多条放射分布筋和多条放射受力筋，多条放射分布筋均自阳角部位呈放射圆弧状均匀排布，放射分布筋的中部呈圆弧形，放射分布筋的一端与第一墙体平行，放射分布筋的另一端与第一墙体垂直，多条放射受力筋均位于放射分布筋的上方并与放射分布筋连接，多条放射受力筋均自阳角部位呈放射线状均匀排布。采用本发明，具有排布方式及结构合理，钢筋层数少，能够避免叠合板浇筑超厚，节约成本，并优化了空间需求的优点。
一种部位钢筋

[实用新型]一种位于阳角部位的钢筋层-CN201921984438.2有效
发明人：张艾荣;许文杰;陈敬恒;邓宝瑜;黎加纯;李一品 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E04C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，公开了一种位于阳角部位的钢筋层，阳角部位处设有相互垂直的第一墙体和第二墙体，位于阳角部位的钢筋层包括多组桁架筋、多条第一上铁受力筋、多条第二上铁受力筋、多条第三上铁受力筋、多条第一上铁分布筋和多条放射受力筋，多条第一上铁受力筋均与第一墙体平行并在第一墙体的外侧间隔排布，多条第一上铁分布筋均位于桁架筋的上方并与第一墙体垂直，多条第一上铁分布筋均在第二墙体的外侧间隔排布，多条放射受力筋均位于第一上铁分布筋的上方，多条放射受力筋均自阳角部位呈放射线状均匀排布。采用本实用新型，具有排布方式及结构合理，钢筋层数少，能够避免叠合板浇筑超厚，节约成本，并优化了空间需求的优点。
一种位于部位钢筋

[实用新型]一种双联预制凸窗结构-CN201921960660.9有效
发明人：卢松;许文杰;邓宝瑜;陈敬恒;杨小威;李一品 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种双联预制凸窗结构，安装在两个相邻房间的现浇墙柱及内隔墙上，包括两个并列连接的凸窗本体，两个所述凸窗本体的外侧分别固定在两个现浇墙柱上，两个所述凸窗本体的内侧相连，并通过现浇构造柱与所述内隔墙连为一体。本实用新型提供的双联预制凸窗结构，通过将较大的双联预制凸窗拆分成两个较小的凸窗本体，并将梁凸窗本体的内侧相连，且通过现浇构造柱连与内隔墙连为一体，使得安装好后的凸窗四面合围，不影响双联预制凸窗的整体性能。而采用两个凸窗本体构成的方式，单个凸窗本体与整个双联预制凸窗本体相比，降低了体积与质量，方便生产、吊装及运输。本实用新型使用效果好，易于推广使用。
一种预制结构

[实用新型]一种双联预制凸窗-CN201921960659.6有效
发明人：卢松;邓宝瑜;许文杰;陈敬恒;杨小威;张艾荣 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种双联预制凸窗，安装在两个相邻房间的现浇墙柱及内隔墙上，包括两个并列连接的凸窗本体，两个所述凸窗本体的外侧分别固定在两个现浇墙柱上，两个所述凸窗本体的内侧之间设有安装槽，所述安装槽与所述内隔墙之间通过现浇构造柱连为一体。本实用新型提供的双联预制凸窗，通过将较大的双联预制凸窗拆分成两个较小的凸窗本体，并设置安装槽，通过现浇构造柱连与内隔墙连为一体，安装好后不影响双联预制凸窗的整体性能，而采用两个凸窗本体构成的方式，单个凸窗本体与整个双联预制凸窗本体相比，降低了体积与质量，方便生产、吊装及运输。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
一种预制

[实用新型]一种装配式楼梯间的加固结构-CN201921984247.6有效
发明人： 陈敬恒;许文杰;张艾荣;李一品 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种装配式楼梯间的加固结构，包括楼梯间剪力墙、预制楼梯和预制悬挑板，所述预制楼梯设置在所述楼梯间剪力墙的内侧，所述预制悬挑板设置在所述楼梯间剪力墙的外侧，所述预制悬挑板的一侧向外伸出的连接钢筋与所述楼梯间剪力墙连接，所述预制悬挑板的两端均外伸出的连接钢筋分别与所述楼梯间剪力墙的两端均向外伸出的加强墙或结构墙连接；本实用新型通过预制悬挑板的三个侧边通过其外伸的连接钢筋与楼梯间剪力墙和两加强墙或结构墙连接，从而通过预制悬挑板通过加强墙或结构墙为楼梯间剪力墙提供支撑力，提高外侧临空的楼梯间剪力墙的结构稳定性，保证楼梯间的结构安全。
一种装配式楼梯间加固结构

[实用新型]一种楼梯结构-CN201921960726.4有效
发明人：李一品;张艾荣;陈敬恒;卢松;邓宝瑜;许文杰 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种楼梯结构，包括楼梯本体及用于与建筑物的墙体连接的上搭接台及下搭接台，楼梯本体包括倾斜设置的预制梯梁及设置在预制梯梁外表面上的若干梯板，预制梯梁的上端与上搭接台连接，预制梯梁的下端与下搭接台连接，预制梯梁的外表面呈台阶状，梯板呈L形，各梯板依次连接于预制梯梁的外表面上。预制梯梁标准化程度高、生产难度低、自重轻，从而该预制梯梁的运输、吊装以及施工安装均较为方便。
一种楼梯结构

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