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[实用新型]一种智能网关安全监测装置-CN202320501206.7有效
发明人：李加涛;陈战辉;朱孝奇;王宁;栗培磊;姚星驰 -专利权人：陕西建工安装集团智慧机电运营科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能网关安全监测装置，涉及网关监测技术领域，旨在解决现有技术中结构复杂调节不便、缺少电源安装结构的问题，采用的技术方案是，包括角铁、第二螺栓件、第一螺栓件、弹簧片、长条块、竖短槽、横短槽，防护箱起到防护作用，角铁起到固定作用，松开第二螺栓件并通过拉环将长条块拔出，弹簧片起到限位作用，上下滑动横板以适应不同的安装板的高度，拧紧竖短槽与横短槽内的第一螺栓件使安装板上的装置主体被固定，结构简单安装调节方便，卡固板上的插板用于插电，置物板用于放置电源，长圆槽、散热槽用于散热，通过拉手可将盖体转动打开，分线槽用于线束的进入排布，增设了电源安装结构，使用方便。
一种智能网关安全监测装置

[实用新型]一种无人机协同控制系统-CN202120189364.4有效
发明人：熊治国;陈战辉;林伟骏;古志强;李小珊 -专利权人：北京理工大学珠海学院;中山汉鲲智能科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机协同控制系统，包括：至少两台飞行器，飞行器上均设置有控制模块、第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站，控制模块分别与第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站电性连接，不同飞行器的第一通信模块之间能够通信连接；差分定位地面站，差分定位地面站与差分定位移动站通信连接。差分定位移动站与差分定位地面站接收卫星坐标信息并且两者通信连接以进行差分定位，进而获取更加准确的定位信息，同时飞行器上设置有距离检测模块，以能够检测与其他飞行器之间的距离信息，控制模块根据定位信息和距离信息控制飞行器飞行，降低飞行器之间发生碰撞的几率，有利于提高可靠性。
一种无人机协同控制系统