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[实用新型]手套辅助配件和气动手套-CN202222858979.9有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲 -专利权人：成都司羿智能科技有限公司;上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手套辅助配件和气动手套，所述手套辅助配件包括伸缩气囊，所述伸缩气囊包括波纹管段和连接相邻所述波纹管段的连接管段；若干固定件，所述固定件包括底座和与所述底座相连接的环部；所述底座以背向手套的方式设置于所述手套；所述环部上设有开口，所述开口用于引导所述伸缩气囊进入所述环部内侧，所述环部被设置为向所述伸缩气囊施加一个指向所述手套的牵引力；其中，所述固定件分别设置于所述伸缩气囊上的端部位置处、所述波纹管段位置处和所述连接管段位置处，能够减小伸缩气囊的拱起幅度，提升所述伸缩气囊的有效行程，有利于增大驱动手指弯曲的驱动力。
手套辅助配件和气动手

[实用新型]用于气动手套的辅助运动装置和气动手套-CN202222859027.9有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲 -专利权人：成都司羿智能科技有限公司;上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助运动装置和气动手套，该辅助运动装置包括用于在气体作用下沿所述气囊的延伸方向伸缩的气囊；与所述气囊相连通的气管，所述气管用于向所述气囊内输入气体；用于固定所述气囊的支架，所述支架的一端与所述气囊相连接，所述支架的另一端连接到所述气动手套；所述气囊与所述支架一体化设置，通过将所述气囊与所述支架一体化设置，便于所述辅助运动装置的组装。
用于气动手套辅助运动装置和气动手

[实用新型]肢体训练装置-CN202320373358.3有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲;张亚军 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件和气囊；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体；所述气囊连接所述第二承托件，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动，以实现肢体训练；其中，所述第一承托件与所述基座活动连接，用于调整所述第一承托件的位置，以适应不同姿态下的肢体训练。
肢体训练装置

[发明专利]基于脑机接口的康复训练装置的控制方法和装置-CN202110654286.5有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲;张开颜;蔡旭;王吴东 -专利权人：上海羿生医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑机接口的康复训练装置的控制方法，包括通过所述控制模块控制所述刺激模块播放引导刺激信息，通过所述视觉信息采集模块采集使用者的视觉信息并传输给所述控制模块，通过所述脑电信息采集模块采集使用者的脑电信号并传输给所述控制模块，所述控制模块接收所述脑电信号和所述视觉信息并进行分析处理后向所述气压调节组件发送运动指令，所述气压调节组件根据所述运动指令调节所述气动组件内的气压，使所述穿戴装置带动使用者的手部进行屈曲运动或伸展运动，使得可以充分提高使用者的参与意识和主动康复效果，而且意图识别更加准确，识别率更高，可靠性更强。本发明还提供了一种基于脑机接口的康复训练装置。
基于接口康复训练装置控制方法

[实用新型]肢体训练装置-CN202320359694.2有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件、气囊和姿态限位组件；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体；所述气囊连接所述第二承托件，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动，以实现肢体训练；所述姿态限位组件设置于所述基座，用于限制所述第二承托件的摆动范围，通过调整所述姿态限位组件的位置，以调整所述第二承托件摆动范围，进而可以对患者进行渐进式的康复训练。
肢体训练装置

[实用新型]肢体训练装置-CN202320359680.0有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件、气囊和气囊牵引件；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体，所述关节为腕、肘、膝和踝关节中的一种；所述第二承托件包括朝向相背的第一表面和第二表面，所述第一表面用于承托所述肢体；所述气囊的两端分别连接所述基座和所述第二表面，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动，以实现肢体训练；所述气囊牵引件连接所述气囊靠近所述第二承托件摆动的轴线的一侧，用于给所述气囊施加牵引力，使所述气囊绕所述轴线周向设置，能够使所述气囊伸缩运动能直接作用于肢体摆动，实现平稳地带动肢体摆动训练。
肢体训练装置

[实用新型]一种用于辅助关节运动的气动手套-CN202222221264.2有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种用于辅助关节运动的气动手套，包括手套主体和经由固定件固定于手套主体背部的第一气囊，还包括用于包绕前臂的前臂部，和经由固定件固定于该前臂部和掌部从而延伸经过手腕的第二气囊，前臂部与手套主体的掌部一体地形成或一体地连接或分体地形成，在前臂部的包绕前臂后彼此相对搭接的两个表面上分别形成有第一束缚部和第二束缚部。第二气囊可与第一气囊相连通，构成为从指部背侧经掌部背侧延伸直到前臂部的气囊组。还可在该气动手套规格的前臂宽度尺寸范围外的外侧位置设置第二气囊。由此，在带动患者手部进行屈伸训练的同时，可以带动患者的手腕进行掌屈和背伸训练，或者可以单独控制手腕实现掌屈和背伸。
一种用于辅助关节运动气动手套

[实用新型]一种防侧翻上肢康复训练机器人-CN202222666368.4有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲;张开颜;王吴东 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防侧翻上肢康复训练机器人，包括机体、握把和臂托，以及布置在机体底板上的多组行走机构，行走机构包括行走轮和驱动电机；其中，在任意两个相邻的行走轮的中心连线的至少其中之一的远离底板中心的一侧设置有防止机体侧翻的辅助轮组件。
一种防侧翻上肢康复训练机器人

[实用新型]一种上肢康复训练机器人-CN202222663213.5有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人，包括臂托、握把、全遮盖罩壳、底板和行走轮；其中全遮盖罩壳位于底板之上，而臂托、握把位于全遮盖罩壳之上；行走轮则位于全遮盖罩壳之内；在全遮盖罩壳的裙围部上各行走轮相对应的位置设置有行走轮检修口及用于遮盖行走轮检修口的可拆卸盖板，其中可拆卸盖板连接在全遮盖罩壳上，构成全遮盖罩壳一部分，且可拆卸盖板的外轮廓与全遮盖罩壳的外轮廓共形；且可拆卸盖板独立于底板。
一种上肢康复训练机器人

[实用新型]分指板-CN202223286234.6有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分指板，包括前臂支撑部、拇指支撑部、手部支撑部和第二连接件；所述前臂支撑部上设有第一通孔；所述手部支撑部设于所述前臂支撑部的一端上；所述拇指支撑部与所述前臂支撑部相抵接，且所述拇指支撑部上设有与所述第一通孔相匹配的第二通孔；其中，所述第二连接件设于所述第一通孔和所述第二通孔内，以使所述拇指支撑部能够以所述第一通孔的中轴线为中心相对所述前臂支撑部做旋转运动；本实用新型分指板中的拇指支撑部能够相对前臂支撑部发生旋转，这样既可以通过大拇指和食指的相对运动，实现对物体的抓取，又可以通过大拇指的运动使得手部起到更好的锻炼效果。
分指板

[实用新型]一种用于气动手套的气动管组装架及气动手套-CN202222092021.3有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲;王吴东 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气动手套的气动管组装架，包括总连接条以及多个波纹管固定条；各波纹管固定条的条体一端固定在总连接条上，另一端则自总连接条延伸而出，且其延伸方向和长度与气动手套上各手指的位置一一对应；波纹管固定条在条体长度方向上间隔地设置有多个用于固定波纹管的固定座。本实用新型还公开了一种采用了上述气动管组装架的气动手套。
一种用于气动手套组装

[实用新型]一种用于康复训练的气动屈曲手套和手功能康复设备-CN202222688085.X有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复训练的气动屈曲手套和手功能康复设备，其中气动屈曲手套包括手套本体以及设置在手套本体背部，与各手指相对应的气动波纹管，其中，在手套本体的背部的虎口下方，与拇指对应的拇指波纹管和与食指对应的食指波纹管之间，还设置了朝向拇指波纹管倾斜的辅助波纹管，辅助波纹管被设置为带动整个拇指相对于手掌做张合运动。
一种用于康复训练气动屈曲手套功能康复设备

[实用新型]一种气动康复手套-CN202222221284.X有效
发明人：尹刚刚;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种气动康复手套，在用于覆盖手指背部的指部的远端侧区域，设置有用于包覆手指远端的指套筒部，其中，指部包括：用于同时覆盖无名指与小指背部的第一指部，在该第一指部的远端侧区域，形成有适于无名指与小指同时插入的第一指套筒部；和分别用于覆盖拇指、食指、中指背部的第二指部，在各第二指部的远端侧区域，分别形成有供拇指、食指、中指插入的第二指套筒部。在背侧与各指套筒部适用的手指数目一一对应地分别设置有沿各指部纵长方向延伸的气动伸缩组件。通过将小拇指和无名指设计成共同放入同一个指套中，小拇指和无名指两者在该指套的带动下实现同步运动和康复训练，避免因手指过于短小而导致从指套脱出的问题。
一种气动康复手套

[实用新型]肘关节康复装置及康复机器人-CN202222973119.X有效
发明人：尹刚刚;陆通;高寒;陈忠哲 -专利权人：成都司羿智能科技有限公司;上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肘关节康复装置及康复机器人。该肘关节康复装置包括壳体、大臂托、承载件、小臂托、主动齿轮和驱动件，通过将所述承载件转动连接至所述壳体，并将所述承载件和所述主动齿轮通过所述第一齿部和所述第二齿部相互啮合，设置所述驱动件带动所述主动齿轮转动，能够带动所述承载件相对于所述壳体转动，能够带动小臂托上目标对象的小臂相对于大臂托上目标对象的大臂转动。本申请的肘关节康复装置需要使用时，将目标对象的小臂固定在所述承载件上的小臂托上，将所述目标对象的大臂固定在所述壳体上的大臂托上，开启驱动主动齿轮转动的驱动件即可对所述目标对象的肘关节进行训练，使用时便捷性高，适合家用可穿戴场景。
肘关节康复装置机器人

[发明专利]一种控制气动手套的方法及上肢关节康复训练装置-CN202110070755.9有效
发明人：刘学源;金爱萍;孟桂琳;尹刚刚;王吴东;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制气动手套的方法及上肢关节康复训练装置装置，所述气动手套用于对手部进行康复训练，包括：S1、在目标对象的手部穿戴好气动手套之后，对所述气动手套进行控制；S2、降低所述气动手套在屈曲过程或者伸展过程中的气压变化速度，以降低所述气动手套的形变速度；所述装置包括气动手套、控制部和气压装置，所述气动手套通过输出口与所述气压装置气动连接，所述控制部通过与所述气压装置连接以控制所述气压装置，使得所述气压装置对所述气动手套输出正压、负压或者停止输出，本发明通过降低气动手套内的气压变化速度使得训练动作更加平缓，有效降低了患者手部发生痉挛的概率，对患者上肢关节康复训练起到了保护作用。
一种控制气动手套方法上肢关节康复训练装置

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