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[发明专利]一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺-CN201910877803.8有效
发明人：宾兴;陈开献;黄宗运;李太松 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺，包括平台部分和组装部分，平台部分及组装部分沿水平方向相互插合安装形成整体结构，平台部分包括装配组件、支台、送料拉体、平台组件及治具；装配组件水平设置，支台设置于装配组件的一侧；送料拉体包括二条，两送料拉体平行间隔地设置于水平支撑面上；平台组件设置于送料拉体的一侧；组装部分包括支架组件、供料组件及组装组件，支架组件整体为侧放的U型结构；侧放的U型结构的上侧边悬设有组装组件，组装组件设置于平台组件的上方；供料组件设置在支架组件的一侧。本发明可适用于多种不同产品及组装工艺的底层通用性组装平台，有效地简化了组装工艺，提高了组装效率。
一种通用性电子产品组装平台及其工艺

[发明专利]一种自动化产线上治具支撑及旋转装置-CN201910877802.3有效
发明人：宾兴;陈开献;黄宗运;李太松 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台支座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具的一端绕另一端旋转运动；上述治具的另一端可转动地连接于旋转组件上。本发明通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转。
一种自动化线上支撑旋转装置

[实用新型]一种电芯极片传送机构-CN202221035689.8有效
发明人： 陈开献;谭震涛;徐骏;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯极片传送机构，包括取料机构、移转机构、翻转机构和下料机构，所述取料机构设置在所述移转机构的一侧，所述翻转机构设置在所述移转机构的另一侧，所述下料机构设置在翻转机构的一侧；其中，所述取料机构吸取极片并移转放置在所述移转机构上，所述移转机构将极片从其一侧移送到另一侧，所述翻转机构吸取所述移转机构的极片并翻转，所述下料机构吸取所述翻转机构上的极片进行下料。通过设置取料机构对冲切后的极片进行横向取料，并具有二次调整的功能，移转机构、翻转机构和下料机构进行合理布置，降低了极片传送的控制难度。
一种电芯极片传送机构

[实用新型]极片制成设备-CN202221515480.1有效
发明人： 陈开献;谭震涛;徐骏;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本实用新型技术方案通过提出一种极片制成设备，应用于电芯极片制成，所述极片制成设备包括：料带输送装置、极片成型装置和接料装置，所述极片成型装置位于所述料带输送装置的下游，所述接料装置位于所述极片成型装置的下游，所述接料装置接收并传送所述极片成型装置成型后的极片；通过成型机构沿料带输送方向往复运动，保证成型机构与料带传送速度保持一致，避免料带传送间断停止，将极片裁切成一定形状后，并通过裁切机构沿料带方向往复运动，与料带保持同一速度，避免料带传送间断停止，提高了极片裁切的效率。
制成设备

[实用新型]模切叠片系统-CN202221515486.9有效
发明人： 陈开献;叶剑开;徐骏;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池电芯叠片技术领域，特别涉及一种模切叠片系统，叠片系统在机架上设置两组生产线，两组生产线并行设置且第一生产线与第二生产线之间形成安装空间和维修空间。叠片工位对应生产线设置；极片制备工位包括第一极片制备工位和第二极片制备工位，第一极片制备工位和第二极片制备工位对应生产线设置分别位于所述叠片工位的两侧；叠片工位位于两极片制备工位的中部，两极片制备单元互不干扰，同时给叠片工位供料，减少的叠片系统的控制难度；热压工位对应在另一生产线设置，即热压工位与叠片工位、极片制备工位并列设置，形成一“h型”布局结构，减少了叠片系统横向占地面积。
模切叠片系统

[实用新型]一种电芯制成压膜装置-CN202221042857.6有效
发明人： 陈开献;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯制成压膜装置，包括压膜支板、水平动力部件、压膜部件、换滑道部件及滑道部件，压膜支板水平设置在叠片支台的左侧或右侧；水平动力部件设置于压膜支板上，且动力输出方向沿垂直于叠片支台的左侧边或右侧边方向水平设置；压膜部件连接于水平动力部件的输出端上，且在竖直方向上与水平动力部件的输出端可活动地连接；换滑道部件设置在水平动力部件上，且输出端沿竖直方向设置，并连接在压膜部件上；滑道部件设置在压膜支板上，滑道部件包括沿水平动力部件的动力输出方向水平延伸的上滑道及下滑道。本实用新型采用滑道式导向压膜，减少压膜传动误差，保证了压膜的稳定性、运动精准度及平整度。
一种制成装置

[实用新型]一种电芯制成拉膜机构-CN202221042858.0有效
发明人： 陈开献;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种电芯制成拉膜机构，包括拉膜支板、拉膜旋转件、张力检测件、角度检测件及拉膜辊，拉膜支板竖直连接在拉膜直线动力部件上；拉膜旋转件可转动地连接在拉膜支板上；张力检测件设置在拉膜旋转件的上部外侧，并朝拉膜支板方向水平延伸，直至其检测端部接触拉膜支板；角度检测件设置在拉膜旋转件上，以便实时检测拉膜旋转件受隔膜带反作用力而旋转的角度；拉膜辊可转动地设置在拉膜旋转件的下部，隔膜带经拉膜辊从其左右两侧夹紧。本实用新型采用可旋转式拉膜方式，克服直线检测摩擦力及弹簧力的影响，极大地提高了检测精度，且通过拉膜角度实时检测协同主牵引功能，通过检测的拉膜角度反馈实现精准放膜。
一种制成机构

[实用新型]一种电芯叠片机构及电芯叠片设备-CN202221121823.6有效
发明人： 陈开献;叶剑开;徐骏;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯叠片机构，采用Z型叠片方式对隔膜与极片依次叠压形成电芯，包括：机架，设有上料工位、纠偏工位、及叠片工位；直线模组，设于所述机架上，所述直线模组横跨所述上料工位、纠偏工位和叠片工位；覆膜机构，所述覆膜机构固定连接在所述直线驱动模组的动子上，并对应所述叠片工位设置；叠片机械手，所述叠片机械手固定连接在所述直线模组的动子上，并可沿直线模组在纠偏工位与叠片工位之间滑动，用于将极片从纠偏工位搬移到叠片工位并进行叠片操作；上料机械手固定连接在所述直线模组的动子上，沿直线模组在上料工位与纠偏工位之间滑动；覆膜机构、叠片机械手、上料机械手组成联动结构进行循环叠片，提高叠片的效率。
一种电芯叠片机构设备

[实用新型]一种用于极片复合的磁浮平台及其磁浮式极片复合装置-CN202221326824.4有效
发明人：黄道庆;彭强;宾兴;陈开献;周贤文;谭震涛 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于极片复合的磁浮平台及其磁浮式极片复合装置，包括磁浮支台及磁浮传送座，磁浮支台的一侧连接在机架的侧壁上，磁浮支台的另一侧设有环型滑槽，环型滑槽内凹至磁浮支台内，形成闭合的环型传送路径；磁浮支台的侧部设有接料工位及复合工位；磁浮传送座可活动地设置在环型滑槽内，并与磁浮支台产生的磁场相互磁作用，经磁驱动力驱动而沿环型滑槽循环运动；磁浮支台在接料工位处接取极片并循环运输极片至复合工位处，以便极片与磁浮支台外侧导出的隔膜复合。本实用新型通过磁浮原理形成了环型闭合的极片循环传送路径，通过多组磁浮传送座沿环型传送路径循环不间断的供应复合所需极片，极大地提升了极片复合产能效率。
一种用于复合平台及其磁浮式极片装置

[实用新型]一种极片转移装置及其磁浮式极片复合装置-CN202221327061.5有效
发明人：黄道庆;彭强;宾兴;陈开献;周贤文;谭震涛 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片转移装置及其磁浮式极片复合装置，包括支撑组件、极片传送组件及极片转移组件，其中，上述支撑组件设置在机架侧壁上，且沿直线方向输出动力；上述极片传送组件设置在支撑组件上，经支撑组件驱动而直线运动，极片传送组件驱动传送带沿垂直于支撑组件动力输出方向循环直线运动；上述极片转移组件设置在极片传送组件上，极片转移组件沿垂直于极片传送方向输出动力，以便将传送带上的极片抵推至外部的极片磁浮传送座上。本实用新型实现了极片自动取料、传送及自动抵推转移，有效提升极片转移效率。
一种转移装置及其磁浮式极片复合

[实用新型]一种电芯叠片主牵引纠偏装置-CN202221042859.5有效
发明人： 陈开献;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯叠片主牵引纠偏装置，包括隔膜纠偏组件、被动压膜辊组及主动压膜辊组，其中，上述隔膜纠偏组件水平设置，隔膜纠偏组件沿隔膜宽度方向输出直线动力；上述主动压膜辊组及被动压膜辊组间隔连接在隔膜纠偏组件上，并经隔膜纠偏组件驱动而沿隔膜宽度方向直线运动，隔膜带穿过主动压膜辊组及被动压膜辊组之间的间隙空间；上述被动压膜辊组靠近或远离主动压膜辊组以便压紧或松开隔膜带；上述主动压膜辊组具备旋转动力，旋转动力传递至被压紧的隔膜带，以便驱动隔膜带沿其长度方向运动。本实用新型根据检测到的拉膜长度实现隔膜拉膜过程中主动放出所需长度的隔膜，且具备隔膜宽度调整纠偏，有效地保证覆膜精度。
一种电芯叠片主牵引纠偏装置

[实用新型]一种具备抬升纠偏功能的隔膜牵引装置-CN202221042909.X有效
发明人： 陈开献;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备抬升纠偏功能的隔膜牵引装置，包括抬升组件、隔膜纠偏组件、压辊驱动组件及驱动辊组件，抬升组件沿竖直方向输出动力；隔膜纠偏组件连接在抬升组件的输出端上，并经抬升组件驱动而沿竖直方向升降运动；压辊驱动组件及驱动辊组件间隔设置在隔膜纠偏组件上，并经隔膜纠偏组件驱动而沿隔膜宽度方向直线运动，隔膜带穿过压辊驱动组件及驱动辊组件之间的间隙空间；压辊驱动组件沿靠近或远离驱动辊组件方向直线运动；压辊驱动组件及驱动辊组件具备旋转动力，且两者旋转动力方向相反。本实用新型集成自动压膜、双动力主动牵引放膜，且整体具备隔膜宽度纠偏和高度抬升功能，有效地避免运动干涉，保证了叠片质量。
一种具备抬升纠偏功能隔膜牵引装置

[发明专利]一种电芯制成装置及其制成工艺-CN202210478542.4在审
发明人： 陈开献;王继宝;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯制成装置，包括主牵引机构、拉膜机构及叠片平台，主牵引机构设置于上述支撑竖板上；拉膜机构设置于主牵引机构的拉膜方向一侧；拉膜机构包括两组拉膜组件，两组拉膜组件在竖直方向上以其中部为支点可旋转地设置；叠片平台设置于机台上，叠片平台包括叠片支台及设置于叠片支台前后两侧的压膜组件，压膜组件内部设有沿竖直方向上下间隔设置的上滑道及下滑道。本发明采用可旋转式拉膜方式，极大地提高了检测精度，且通过拉膜角度实时检测协同主牵引功能，通过检测的拉膜角度反馈，并通过主牵引实现精准放膜，同时采用滑道式导向压膜，减少压膜传动误差，保证了压膜的稳定性、运动精准度及平整度。
一种制成装置及其工艺

[发明专利]一种极片复合装置及其复合工艺-CN202210603494.7在审
发明人：黄道庆;彭强;宾兴;陈开献;周贤文;谭震涛 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片复合装置及其复合工艺，包括机架及设置于机架侧壁上的的隔膜导出机构；还包括极片中转对接机构及磁浮传送平台，磁浮传送平台设置在机架的侧壁上，磁浮传送平台内设有环型传送路径；磁浮传送平台的侧部设有接料工位及复合工位；极片中转对接机构设置于磁浮传送平台接料工位的侧部；传送带吸附极片，并带动极片直线运动；隔膜导出机构设置在磁浮传送平台的侧部，隔膜导出机构在复合工位处导出并张开底层隔膜。本发明通过磁浮原理形成了环型闭合的极片循环传送路径，通过多组磁浮传送座沿环型传送路径循环不间断的供应复合所需极片，极大地提升了极片复合产能效率。
一种复合装置及其工艺

[发明专利]一种电芯制成覆膜装置及其覆膜工艺-CN202210478533.5在审
发明人： 陈开献;王继宝;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯制成覆膜装置及其覆膜工艺，包括两组拉膜组件，两组拉膜组件在竖直方向上以其中部为支点可旋转地设置，两组拉膜组件的下部分别从隔膜带的两侧压紧隔膜带，两组拉膜组件的上部设有张力检测件，两组拉膜组件带动隔膜带沿叠片平台左右移动拉出隔膜带时，隔膜带的反作用力使拉膜组件旋转，拉膜组件旋转时将力传递给张力检测组件，进行隔膜张力检测。本发明采用可旋转式拉膜方式，克服直线检测摩擦力及弹簧力的影响，极大地提高了检测精度，且通过拉膜角度实时检测协同主牵引功能，通过检测的拉膜角度反馈实现精准放膜。
一种制成装置及其工艺

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