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- [发明专利]一种水下机器人定位系统及方法-CN202310064794.7在审
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余志文;陈广贤
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广东亿嘉和科技有限公司
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2023-01-12
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2023-05-12
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G01S15/42
- 本发明公开了一种水下机器人定位系统及方法，其中，系统包括时钟同步服务器、至少三个水下基站、第一定位终端、第二定位终端和上位机，两个定位终端和各水下基站先根据时钟同步服务器发送的基准时钟信号完成时间同步，然后在水下基站与第一定位终端/第二定位终端之间收发同步报文，上位机基于收发同步报文的相关信息确定出第一定位终端和第二定位终端的相对位置坐标，最后根据第一定位终端和第二定位终端的相对位置坐标确定水下机器人与待运维船舶的相对位置关系。采用本发明，水下机器人在维护待运维船舶时，可不受海况影响，准确、高效、实时地定位出水下机器人与待运维船舶的相对位置关系。
- 一种水下机器人定位系统方法
- [发明专利]机器人保温及散热控制装置及方法-CN202211043176.6在审
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王志强;梁培军;陈广贤
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广东亿嘉和科技有限公司
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2022-08-29
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2022-10-11
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B25J19/00
- 本发明提供了一种机器人保温及散热控制装置及方法，装置包括机器人本体箱体，机器人本体箱体内安装有低温电池和若干电子设备，所述机器人本体箱体侧板设置有散热筋，散热筋与散热模块耦合组成散热单元；所述散热模块包括风道固定支架、制冷散热片、离心风扇、TEC制冷片和导热铜管，风道固定支架内安装有离心风扇和TEC制冷片，TEC制冷片的冷面贴制冷散热片，热面贴导热铜管，导热铜管与散热筋之间填充导热硅脂。本发明通过读取腔内温度Tq、环境温度Ta，进而调节通过PTC加热器的电压和电流控制其发热量进行升温，通过散热模块进行降温，采用本发明技术方案的机器人可满足‑40℃～+60℃的稳定工作，大大提高了机器人的环境适应性，扩展了其应用范围。
- 机器人保温散热控制装置方法
- [实用新型]一种通信耳机-CN201921893244.1有效
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秦丽娜;吕龙龙;高春雪;杜玲云;陈广贤
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运城职业技术学院
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2019-11-05
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2020-04-14
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H04R1/10
- 本实用新型属于耳机技术领域，尤其为一种通信耳机，包括耳机架，耳机架为弧形结构，耳机架的两端内侧安装有辅助稳定机构，且辅助稳定机构包括一号连接条、二号连接条和连接座，连接座内开设有供一号连接条和二号连接条端部嵌入的连接穿孔；在连接穿孔内壁上安装有调节一号连接条和二号连接条嵌入长度的调节机构；本实用新型的通信耳机，通过设置的辅助稳定机构，在佩戴好耳机之后，可利用辅助稳定机构将耳机稳定在使用者的头部，避免耳机掉落，且辅助稳定机构的长度可调，扩大了适用范围，辅助稳定机构安装拆卸方便，便于使用；防尘环为易拆式安装，在必要时可拆卸清洁，避免了耳机罩内粘结灰尘不便于清洁的问题。
- 一种通信耳机
- [发明专利]蛋白质分离系统-CN201710090605.8在审
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陈广穗
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陈广贤
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2017-02-20
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2017-07-04
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C02F1/24
- 本发明公开一种蛋白质分离系统，包括上水管、平流管和气泵，所述上水管的下端设有进水口，所述上水管内安装有气泡石，所述气泡石通过气管与所述气泵连接，所述上水管的上端连接所述平流管，所述平流管的中部连接有污水排出管，所述污水排出管与所述平流管呈“┻”状布置，所述平流管的末端设有排水口。本设计的蛋白质分离系统，其结构简单，节能环保，适合整个水产业大中小型的养殖，不受室内室外环境影响，渔业运输车亦可使用。
- 蛋白质分离系统
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