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[发明专利]一种节点球自动焊接系统及方法-CN202110668681.9有效
发明人：方兆文;邱甜;袁方;龚健;周胜;洪建勇;陈添立;黄鹏;吕超群;邹俊;周留生;陈孙祥 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种节点球自动焊接系统及方法，包括机座、升降机构、横移机构、夹紧机构、焊接机械手、控制装置以及用来定位节点球的夹具，升降机构固定在机座上，横移机构设置在升降机构的顶部，夹紧机构包括从动顶轮组件和主动顶轮组件，从动顶轮组件和主动顶轮组件将节点球夹紧后并带其转动，焊接机械手在控制装置的控制下对节点球进行焊接。本发明采用了夹具对节点球进行初步定位，再利用控制装置对升降机构、横移机构、夹紧机构的配合控制，使得放置在横移机构上的节点球能自动被夹紧机构夹紧，此时再拆下夹具，控制装置控制夹紧机构带动节点球转动，同时控制焊接机械手对节点球进行焊接，整体操作简单，效率高，焊接质量好。
一种节点自动焊接系统方法

[实用新型]节点球自动焊接装置-CN202121336783.2有效
发明人：谭千浬;方兆文;洪建勇;龚健;周胜;袁方;陈添立;吕超群;邹俊;周留生;黄鹏;陈孙祥 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及节点球自动焊接装置，包括机座、升降机构、横移机构、夹紧机构、焊接机械手、控制装置以及用来定位节点球的夹具，升降机构固定在机座上，横移机构设置在升降机构的顶部，夹紧机构包括从动顶轮组件和主动顶轮组件，主动顶轮组件包括主动顶轮机架、旋转电机和第一驱动机构，从动顶轮组件包括第二驱动机构、从动顶轮机架以及转动设置在从动顶轮机架上的从动摩擦盘，本实用新型采用了夹具对节点球进行初步定位，再利用控制装置对升降机构、横移机构、夹紧机构的配合控制，使得放置在横移机构上的节点球能自动被夹紧机构夹紧，此时再拆下夹具，控制装置控制夹紧机构带动节点球转动，同时控制焊接机械手对节点球进行焊接。
节点自动焊接装置

[实用新型]一种节点球焊接夹紧装置-CN202121338538.5有效
发明人：洪建勇;吕超群;黄鹏;龚健;周胜;袁方;陈添立;邱甜;邹俊;周留生;陈孙祥;方兆文 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节点球焊接夹紧装置，包括机座、从动顶轮组件和主动顶轮组件，主动顶轮组件包括主动顶轮机架、旋转电机和第一驱动机构，主动顶轮机架的一端转动设有主动摩擦盘且由旋转电机驱动，主动顶轮机架滑动设置在机座上，且通过第一驱动机构带动；从动顶轮组件包括第二驱动机构、从动顶轮机架以及转动设置在从动顶轮机架上的从动摩擦盘，从动顶轮机架滑动设置在机座上，通过第二驱动机构带动，且第二驱动机构上还设有扭矩限制器；本实用新型实现了对节点球的夹持，同时在从动顶轮组件中还设置了扭矩限制器，能够保证从动顶轮组件和主动顶轮组件刚好夹紧节点球，又不会使得节点球产生变形，更好的控制了节点球的拼合，提高焊接质量。
一种节点球焊夹紧装置

[实用新型]一种节点球焊接设备的横移顶升装置-CN202121338539.X有效
发明人：周留生;周胜;邹俊;龚健;黄鹏;陈添立;吕超群;袁方;谭千浬;方兆文;陈孙祥 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节点球焊接设备的横移顶升装置，包括机座、升降机构和横移机构，横移机构设置在升降机构的顶部，横移机构上还设有定位结构，机座上还设有底板，升降机构包括升降板以及固定在底板上的第一动力机构和升降机，且升降机由第一动力机构驱动，升降板固定在升降机顶部，横移机构包括横移板和第二动力机构，横移板滑动设置在升降板的上部，第二动力机构驱动横移板在升降板上运动。本实用新型通过在机座上设置由第一动力机构驱动的升降机，并在升降机上设置升降板，同时又在升降板上设置了可滑动的横移板，并通过第二动力机构驱动，使用时，只需将节点球放置在横移板上，便能将节点球运送至焊接工位，无需人工干预，提高了效率。
一种节点球焊设备横移顶升装置

[实用新型]一种节点球焊接辅助夹具-CN202121344505.1有效
发明人：吕超群;方兆文;陈孙祥;龚健;周胜;袁方;陈添立;谭千浬;邹俊;周留生;洪建勇;黄鹏 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节点球焊接辅助夹具，包括多个弧形连接体，多个弧形连接体相互铰接，且首尾两个弧形连接体之间还设有锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧把手、锁紧凸轮和锁紧插销，所述锁紧把手固定在锁紧凸轮上且向外凸出，所述锁紧凸轮转动设置在一个弧形连接体上，所述锁紧插销固定在另一个弧形连接体上，锁紧凸轮靠近锁紧插销的一侧设有锯齿部，所述锁紧插销卡设在锯齿部内。本实用新型通过多个相互铰接的弧形连接体，可以轻松方便的包裹在节点球的拼合处外侧，且首尾两个弧形连接体之间还设有锁紧结构，能够调节多个弧形连接体包裹的松紧程度，使得带焊接的两个节点半球始终保持位置稳定，以便于后续在自动化设备上输送。
一种节点球焊辅助夹具

[实用新型]一种新型便携式低阻力冲浪艇-CN201720765034.9有效
发明人：邵军平;陈孙祥 -专利权人：杭州康华船艇有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B63B35/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型便携式低阻力冲浪艇，包括用于单人出海使用的冲浪艇本体，所述冲浪艇本体的上端具有一个手提式把手，所述手提式把手预埋在冲浪艇本体中，其包括一个塑料把手以及设置于塑料把手两端的连接件，所述连接件的顶部穿过一平机螺丝，连接件中嵌入设置一锥形垫片，平机螺丝穿过锥形垫片以及连接件并与一螺母连接固定。本实用新型的单人冲浪艇具有两个嵌入式的手提把手，可用于冲浪皮划艇比赛和海洋皮划艇休闲娱乐使用，解决了单人出海无法携带使用及海洋冲击效果，更好的提供给运动员和使用者安全系数和便携效果。
一种新型便携式阻力冲浪

[实用新型]一种新型赛艇后撑杆-CN201720765545.0有效
发明人：邵军平;陈孙祥 -专利权人：杭州康华船艇有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B63H16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型赛艇后撑杆，包括长杆、小杆、内固定卯以及一滑块，所述小杆的一端插入于内固定卯一侧的装配孔内，所述长杆上开设有一个调节槽，所述长杆相对小杆一端设置有一个插孔，所述小杆以及内固定卯插入于该插孔内，内固定卯相对调节槽一端端面上设置有一个固定螺丝孔，所述滑块安装于长杆外部的调节槽外部，并通过一螺丝锁紧。本实用新型结构简单，可以实现快速调节，同时无需拆卸，更加便捷的使用。
一种新型赛艇撑杆

[实用新型]一种新型冲浪艇自动排水阀-CN201720764314.8有效
发明人：邵军平;陈孙祥 -专利权人：杭州康华船艇有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F16K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型冲浪艇自动排水阀，包括冲浪艇，冲浪艇内具有一个容纳腔，容纳腔底部具有一个排水口，所述排水口上设置有一个排水阀密封，所述排水阀上设置有一个关闭滑轮扣以及一个活动滑轮扣，关闭滑轮扣上系有一根操作线，所述操作线的底部固定连接关闭滑轮扣，中间固定在开放滑轮扣上，另一端固定在转线固定扣上。本实用新型能够在海洋冲击下进行快速自动排水，减轻储水量，保证了运动员充足的体力；及时排水，保障了运动员安全的可靠性。
一种新型冲浪自动水阀

[实用新型]一种赛艇的新型单孔式反桨架装置-CN201320861508.1有效
发明人：熊飞;熊英;刘志强;邓继鹏;周翔;陈孙祥;章润涛;徐立忠 -专利权人：杭州飞鹰船艇有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B63H16/067 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种赛艇的新型单孔式反桨架装置，其桨架反置安装在赛艇上，所述桨架采用复合结构管，所述复合结构管的管壁采用自内至外依次为内蒙皮、蜂窝板、胶膜、外蒙皮、表面碳布的复合结构；所述内蒙皮由多层的碳布粘结形成，相邻层碳布的纤维方向不同，所述外蒙皮由多层的碳布粘结形成，相邻层碳布的纤维方向不同。本实用新型使运动员划艇时的力量传输更好作用在船艇上，增加赛艇运动速度，并且桨架采用复合材料结构，能够兼顾强度和重量要求。
一种赛艇新型单孔式反桨架装置

[实用新型]一种赛艇的新型双孔式反桨架装置-CN201320861507.7有效
发明人：熊飞;熊英;刘志强;邓继鹏;周翔;陈孙祥;章润涛;徐立忠 -专利权人：杭州飞鹰船艇有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B63H16/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种赛艇的新型双孔式反桨架装置，其桨架反置安装在赛艇上，所述反桨架装置还设有桨的连接结构；所述桨架采用复合结构管，所述复合结构管的管壁采用自内至外依次为内蒙皮、蜂窝板、胶膜、外蒙皮、表面碳布的复合结构；所述内蒙皮由多层的碳布粘结形成，相邻层碳布的纤维方向不相同，所述外蒙皮由多层的碳布粘结形成，相邻层碳布的纤维方向不相同；所述桨的连接结构包括桨架头部连接件、C字形连接架以及桨栓；所述桨架头部连接件具有上下两个横向长孔，用于和C字形连接架连接。本实用新型使运动员划艇时的力量传输更好作用在船艇上，增加赛艇运动速度，并且桨架采用复合材料结构，能够兼顾强度和重量要求。
一种赛艇新型双孔式反桨架装置

[实用新型]一种赛艇的单孔式反桨架装置-CN201320861516.6有效
发明人：熊飞;熊英;刘志强;邓继鹏;周翔;陈孙祥;章润涛;徐立忠 -专利权人：杭州飞鹰船艇有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B63H16/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种赛艇的单孔式反桨架装置，其桨架反置安装在赛艇上，桨的连接结构包括桨架头部连接件、螺母件、C字形连接架、C字形连接架的连接座以及桨栓。本实用新型使运动员划艇时的力量传输更好地作用在船艇上，增加赛艇运动速度，并且使桨栓也能被调整到最适合运动员的位置。
一种赛艇单孔式反桨架装置

[实用新型]一种赛艇的双孔式反桨架装置-CN201320862848.6有效
发明人：熊飞;熊英;刘志强;邓继鹏;周翔;陈孙祥;章润涛;徐立忠 -专利权人：杭州飞鹰船艇有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B63H16/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种赛艇的双孔式反桨架装置，其桨架反置安装在赛艇上，桨架头部连接件固定安装在桨架的头部并具有上下两个横向长孔，C字形连接架的侧边具有上下多对供选择的连接孔，桨架头部连接件与C字形连接架由上、下螺纹连接件连接，上、下螺纹连接件选择所述多对连接孔中的一对连接孔与上下两个横向长孔相配合将桨架头部连接件与C字形连接架连接在一起；桨栓安装在C字形连接架的开口侧，C字形连接架的上、下臂在所述开口侧分别设有连接孔，其中一个为前后方向上的长孔另一个为圆孔，桨栓连接在所述圆孔和长孔上。本实用新型使运动员划艇时的力量传输更好地作用在船艇上，增加赛艇运动速度，并且使桨栓也能被调整到最适合运动员的位置。
一种赛艇双孔式反桨架装置

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