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[发明专利]精密磨床气动中心架装置、控制方法及精密磨床-CN202310578678.7有效
发明人：曹宇中;刘翔雄;徐彩英;杜海涛;王心东;陈军闯;周玉娇;李允龙;马素芳;李大川 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本公开提供一种精密磨床气动中心架装置、控制方法及精密磨床，精密磨床气动中心架装置用于在加工过程中承托工件，包括：底座、基体、承托机构、驱动机构、制动机构及气动控制系统，气动控制系统提供第一气动压力与第二气动压力，驱动机构通过第一气动压力移动，以适于带动所述承托机构在所述引导部内，沿所述引导部的延伸方向移动，制动部通过第二气动压力移动，以适于压紧和松开所述承托机构，从而阻止和允许所述承托机构沿所述引导部的延伸方向移动。通过本公开，使得仅提供很小的第一气动压力用于驱动承托机构移动至抵紧工件表面。
精密磨床气动中心装置控制方法

[发明专利]机床主轴电机功率实时监测系统及方法-CN201810766086.7有效
发明人：陈占营;李学崑;田晨晨;陈军闯;曹宇中;王立平 -专利权人：清华大学;华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床主轴电机功率实时监测系统及方法，其中，系统包括：设置于机床主轴电机供电导线上的多个电流传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电流；设置于机床主轴电机供电导线上的多个电压传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电压；监测装置分别与多个电流传感器和多个电压传感器相连，监测装置用于存储当前电流和当前电压，并根据当前电流和当前电压获取机床主轴电机的当前功率。该系统通过实时的测量机床主轴电机的电流和电压得到机床主轴电机的实时功率，实现高频率、高精度的机床加工过程主轴电机功率信号的采集，从而有效提高监测的适用性和实时性，简单易实现。
机床主轴电机功率实时监测系统方法

[发明专利]一种非圆构件精密磨削数控加工方法及系统-CN202310251217.9有效
发明人：徐彩英;曹宇中;陈军闯;吕剑乔;扶鑫;杨浩;宋润琦;袁雷 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非圆构件精密磨削数控加工方法及系统，属于非圆构件精密加工技术领域。包括以下步骤：获取待加工工件的曲线轮廓；其中，所述曲线轮廓中至少包括N个图元；基于N个图元进行闭合轮廓识别和对刀点搜索，得到闭合轮廓信息和对刀点坐标；将N个图元对应分割成离散的插补点，并计算出对应插补点坐标；输入当前加工工艺参数；生成当前刀具加工路径信息；进行运动参数校验和插补段弓高误差校验，并得到相应校验结果：若校验成功，则输出当前刀具加工路径信息。本发明中将不同磨削类型、不同磨削算法、不同数控机床的属性抽象化之后，得到通用化集成化的计算系统。
一种构件精密磨削数控加工方法系统

[发明专利]精密复合磨床万能转塔式砂轮架系统及磨床-CN202310257454.6在审
发明人： 陈军闯;曹宇中;方翔;丁喜杰;朱树平;程刚;雍建武;杨庆生 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种精密复合磨床万能转塔式砂轮架系统及磨床，涉及机床技术领域。砂轮架系统包括：转动装置、转塔架、安装于转塔架的主轴装置、内圆磨削装置和磨削液供给系统，主轴装置包括安装于两端的外圆磨削砂轮和端面磨削砂轮，内圆磨削装置装配有内圆磨削砂轮。控制系统分别与磨削液供给系统、转动装置、主轴装置及内圆磨削装置电连接，转动装置基于控制系统控制转塔架转动预设角度，内圆磨削砂轮、外圆磨削砂轮和端面磨削砂轮中的至少一者加工运行，磨削液供给系统分别向对应加工运行的内圆磨削砂轮、外圆磨削砂轮和端面磨削砂轮输送磨削液。砂轮架系统的工件的一次装夹即可完成外圆面、内圆面及端面的磨削加工，加工范围广。
精密复合磨床万能塔式砂轮系统

[发明专利]用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法-CN202210202541.7有效
发明人：曹宇中;李学崑;王冬;王立平;刘翔雄;杜海涛;陈军闯;吴振合;王超 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法。该方法首先建立了相互独立的砂轮宽度轮廓误差补偿值的理论解析公式和砂轮磨损轮廓误差补偿值的简化解析公式，通过最优补偿系数修正砂轮磨损补偿值，并与砂轮宽度补偿值相结合得到高精度综合补偿值。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
用于构件复杂轮廓磨削误差实时补偿方法

[发明专利]电火花轧辊毛化机及毛化方法-CN202110558582.5有效
发明人： 陈军闯;曹宇中;徐彩英;朱树平;方翔;金尧;张鹏翔;钱钧;赵真;程雷 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了电火花轧辊毛化机及毛化方法，属于加工设备领域。该毛化机包括：机床本体、横移装置和电火花毛化装置，机床本体用于驱动轧辊旋转，横移装置安装在机床本体上，横移装置沿轧辊的中心轴方向延伸，电火花毛化装置安装在横移装置上，对轧辊的表面进行电火花毛化加工，横移装置驱动电火花毛化装置沿轧辊的中心轴方向位移。本发明通过横移装置驱动电火花毛化装置沿轧辊的中心轴方向位移，使横移的电火花毛化装置对轧辊的表面进行电火花毛化加工，实现了毛化头在辊身长度方向的精密移动及精准导向，极大的提高了产品的毛化效率及质量。
电火花轧辊毛化机方法

[发明专利]一种磨削力控制方法及基于其的磨床-CN202111536763.4有效
发明人：张鹏翔;李瀚洋;王冬;敖梓铭;李学崑;陈军闯;杜海涛;丁喜杰;马素芳;宋润琦 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削力控制方法及基于其的磨床，属于B24B，用于磨削的机床领域。该磨削力控制方法包括：S1.向机床控制装置输入设定磨削力，S2.机床控制装置实时获取电机驱动器中的砂轮电机转矩、砂轮半径测量装置测量的砂轮半径及与之对应的实际磨削力，S3.机床控制装置根据设定磨削力、砂轮电机转矩、砂轮半径和实际磨削力计算出机床轴运动量，并发送至任意机床轴的电机驱动器，控制电机的运动，使磨床砂轮对工件进行预定位置和速度的磨削加工，实现磨削力的控制。本发明通过机床控制装置的闭环控制磨削力解决了现有机床仅通过调节砂轮转速控制磨削力无法实现指定的磨削结果的问题。
一种磨削控制方法基于磨床

[实用新型]一种机加工床的尾架移动装置、及包括其的外圆磨床-CN202120634947.3有效
发明人：刘翔雄;徐彩英;陈军闯;朱树平;金尧;赵真;丁来来;程磊 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种机加工床的尾架移动装置、及包括其的外圆磨床，其中，所述机加工床包括尾架和底座，所述尾架和所述底座通过所述尾架移动装置可移动连接，所述尾架移动装置包括固定组件和调节组件，所述固定组件与所述尾架的下侧面和所述底座的上侧面固定连接，所述调节组件设置在所述固定组件内，且所述调节组件与所述固定组件滑动贴合；一种包括上述尾架移动装置的外圆磨床；本公开通过控制调节组件在固定组件内的移动，从而通过固定组件带动尾架在底座上移动，实现了对侧母线的水平调整，定位精确，调节方便。
一种加工移动装置包括磨床

[发明专利]轧辊支撑方法及用于支撑轧辊的中心架系统-CN202011320886.X有效
发明人：曹宇中;徐彩英;陈军闯;邹磊;王康;梅志毅;程磊;罗飞 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了轧辊支撑方法及用于支撑轧辊的中心架系统，属于轧辊磨床领域。该轧辊支撑方法包括：S1.将轧辊的一端与磨床的头架固定连接，另一端与磨床的尾架固定连接，S2.使用至少一个中心架与轧辊的侧面抵接配合，使中心架对轧辊的中间位置施加支撑力，本发明通过中心架对轧辊的中间位置施加支撑力，解决了轧辊在磨削加工时容易因为自重过大的原因出现弯曲，导致轧辊的中间位置在实际加工出来的尺寸小于两端的尺寸，导致在装配及使用时出现间隙过大的问题。
轧辊支撑方法用于中心系统

[发明专利]轧辊磨床用磨削液集中处理系统及磨削液回收方法-CN202011320932.6有效
发明人：曹宇中;陈军闯;朱树平;徐彩英;丁喜杰;袁雷;皮小明;王超 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：本发明公开了轧辊磨床用磨削液集中处理系统及磨削液回收方法，属于轧辊磨床设备领域。该处理系统包括磨床本体，与磨床本体的磨削区连通的储水箱，以及与磨床本体的回水槽连通的过滤组件，过滤组件还与储水箱连通，过滤组件包括顶端与回水槽连通的滤液池，与滤液池的一端转动连接的从动辊筒，与滤液池的另一端转动连接的主动辊筒，两端与从动辊筒和主动辊筒套接配合的过滤介质，与过滤介质的底端抵接配合的真空腔，以及固定安装在真空腔内的压力传感器，本发明通过主动辊筒收卷过滤介质的方式更换过滤介质，并通过压力传感器检测真空腔内压力，不仅提高了过滤介质的利用率，降低了过滤介质的更换频率，还提高了过滤介质的更换效率。
轧辊磨床磨削集中处理系统回收方法

[实用新型]一种机加工床的静压支撑导轨及包含其的外圆磨床-CN202120637162.1有效
发明人：曹宇中;陈军闯;丁喜杰;梅志毅;王心东;王超;敖子铭;杨庆生 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种机加工床的静压支撑导轨及包含其的外圆磨床，其中，所述机加工床包括工作台和机床，所述静压支撑导轨包括导轨槽、导轨本体和静压支撑组件，所述导轨槽固定设置在所述工作台的下侧面，所述导轨本体固定设置在所述机床的上侧面，所述导轨槽和所述导轨本体对应设置；本公开通过静压支撑组件使导轨槽和导轨本体之间处于纯液体摩擦状态，具有高运动精度、低摩擦阻力等优点。
一种加工静压支撑导轨包含磨床

[实用新型]用于毛化机的供油系统-CN202121073856.3有效
发明人：刘翔雄;陈军闯;朱树平;方翔;杨浩;丁来来;敖子铭;袁永斌;王超;李允龙 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F04B53/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于毛化机的供油系统，属于加工设备领域。该供油系统包括：储液装置、电极中心供油管路和电极周边供油管路。该储液装置用于收容电介质油，电极中心供油管路的一端与储液装置连通，另一端与中心电极连通，用于向中心电极的供油通孔输送电介质油，电极周边供油管路的一端与储液装置连通，另一端与供油歧管连通，用于向供油歧管输送电介质油，使中心电极浸泡在电介质油中。本实用新型通过电极中心供油管路和电极周边供油管路向中心电极的供油通孔和供油歧管输送电介质油，使中心电极和轧辊被加工的表面，电介质油对电蚀部位进行瞬间冷却，使电蚀表面硬度增加，并且具有一定压力的电介质油可以将电蚀后的杂质冲洗掉。
用于毛化机供油系统

[实用新型]一种毛化机中心架-CN202121101322.7有效
发明人：曹宇中;朱树平;陈军闯;方翔;丁喜杰;吴振合;皮小明;王耀;阚金良;袁雷 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毛化机中心架，包括至少一对与头尾架竖直中心面完全对称的托瓦；与所述托瓦机械连接并实现升降动作的托瓦升降机构；以及设置在所述托瓦一侧的Y形尺测量机构；轧辊放置在所述托瓦上、并且由所述Y形尺测量机构抵接。通过Y形尺检测机构可以判断出轧辊中心高偏移误差，然后由调整机构调整托瓦的高度，达到调整轧辊中心高目的。当准备毛化的轧辊吊上机床后，必须利用Y形测量装置对轧辊进行对中，以保证毛化精度。为了防止托瓦升降机构在轴向有窜动，在托座上安装了滑块及导轨用于竖直方向导向。
一种毛化机中心

[实用新型]一种高精度电火花毛化头装置-CN202121088150.4有效
发明人： 陈军闯;徐彩英;杜海涛;朱树平;方翔;金尧;梅志毅;胡校宇;李杨;杨庆生 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度电火花毛化头装置，本装置包括毛化头单元，包括至少两组伺服模块，以及与每组伺服模块连接的至少一个电介质输送模块；所述伺服模块包括中心电极，与所述中心电极连接的电缸，以及设置在所述电缸上的第一驱动电机；所述电缸驱动中心电极在其长度方向上做进给或回退运动，所述第一驱动电机推动电缸在中心电极长度方向上做往复运动，所述中心电极用于对轧辊进行毛化工作。本装置通过设置的第一驱动电机，进而能够根据所需毛化轧辊的直径，进而能够调节电缸和中心电极的位置，从而能够完成对不同直径轧辊的毛化工作，进而提高装置的工作精度。
一种高精度电火花毛化头装置

[发明专利]多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法-CN201910265336.3有效
发明人：王立平;刘翔雄;张鹏翔;李学崑;梁保军;杜海涛;金尧;陈军闯;吴振合;李春生;郑杰;顾佩青 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法，本发明定义多核处理器的一个处理核为插补核，之后插补核不处于操作系统系统的管理之下；插补核只处理插补任务，其他任何任务无法在插补核上运行，且插补任务不会在其他处理器核上运行；插补任务的循环周期由集成到插补核的本地时钟设定；插补任务与其他任务的数据交互由内存装置的各区域读取实现；插补核通过网络设备将插补任务的控制结果传输至控制对象以及接收控制对象的返回数据，插补任务的相关计算由浮点计算处理器执行，本发明能够避免插补任务受到其他任务的影响，从而达到提高实时性和缩短循环周期的目的。
多核处理器数控系统及其任务实现方法

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