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[发明专利]蛛网形微通道散热装置及其控制系统-CN202310711845.0在审
发明人：卫红梅;王宁;王栋;陆辉山;王福杰;闫宏伟;高强 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种蛛网形微通道散热装置及其控制系统，属于微通道散热器技术领域；解决了目前微通道散热器存在的散热介质流动阻力大、换热表面温度分布不均匀的问题；包括蛛网形微通道热沉和风冷散热器，蛛网形微通道热沉包括微通道主体和密封盖板，微通道主体包括流体入口、主流微通道、流体出口、进口压力测量端口和出口压力测量端口，密封盖板固定有微通道主体的正面，微通道主体的背面固定发热元件；在主流微通道的中心位置处向外均匀辐射分布有正十边形或正十二边形或正十四边形或圆形结构的流体微通道；微通道主体的流体入口通过动力泵连接储液器，流体出口连接风冷散热器的入口，风冷散热器的出口连接储液器；本发明应用于芯片散热。
蛛网通道散热装置及其控制系统

[实用新型]一种免接触式洗涤液体自动感应出液装置-CN202221736168.5有效
发明人：闫宏伟;刘翼;李健;赵鹏洋;何勃龙;霍红;卫红梅;王福杰;高强;陆辉山 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47K5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种免接触式洗涤液体自动感应出液装置，包括控液组件、取液组件和供液组件；所述控液组件包括上端盖，所述上端盖的表面上设置有触摸传感器，所述触摸传感器供管理者利用触摸传感器与内置的Arduino开发板交互信息；所述取液组件包括上底座、电池、直流微型自吸隔膜泵、Arduino开发板和软管，所述供液组件为所述软管提供洗涤液液体来源；避免人与人之间的间接接触，减少病毒的传播。
一种接触洗涤液体自动感应装置

[发明专利]一种多方位物料搬运用AGV小车-CN202210108882.8在审
发明人：张燕飞;陆辉山;于婷;刘永姜;王福杰 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了AGV小车技术领域的一种多方位物料搬运用AGV小车，包括车体，所述车体的右侧固定安装有横梁，所述车体的前后位置均固定安装有盒体，所述横梁的内部设置有驱动机构，所述盒体的内部设置有升降组件，所述升降组件的上方设置有防护组件，所述车体的内部设置有加重机构，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在横梁的内部，所述第一电机的输出轴固定安装有主动齿，所述主动齿的顶部啮合有从动齿，所述从动齿的内部固定安装有转杆，在小车行驶的过程中，驱动机构能够驱动升降组件运作，并且通过升降组件来将防护组件撑起，通过防护组件来对车体顶部的货物进行防护，在小车转弯的过程中使货物不会坍塌。
一种多方位物料运用 agv 小车

[发明专利]一种多方位物料搬运用AGV小车-CN202110831370.X在审
发明人：张燕飞;陆辉山;于婷;刘永姜;王福杰 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位物料搬运用AGV小车，包括车体和料斗，所述车体的底部安装有驱动车轮，所述车体的顶部开设有两个平行设置的滑轨槽，且两个滑轨槽内均固定连接有双纹螺杆，所述双纹螺杆上设有两段对称的螺纹旋向相反的纹路，且双纹螺杆上螺纹安装有两个限位滑座，所述限位滑座滑动安装于滑轨槽内。该多方位物料搬运用AGV小车，伺服电机驱动双纹螺杆转动，使其上的两个限位滑座相向或相离移动，又第一升杆和第二升杆通过安装销转动连接，继而限位滑座移动时，第一升杆和第二升杆围绕安装销转动，与此同时移动块在导向槽内滑动，使料斗的高度得以调节，料斗的支撑效果好，根据需求自动平稳升至其高度，以便使用。
一种多方位物料运用 agv 小车

[发明专利]围棋黑白棋子自动分离棋盘-CN201711371893.0有效
发明人： 陆辉山;黄永凯;刘烨虹;刘修林;王福杰;闫宏伟;高强;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，属于棋盘的技术领域，其中，固定台中心设置有安装孔；棋子分散圆盘顶面有棋子滑落圆台，环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，底面与固定台的顶面贴合，且底面有连接轴；环形凹槽部上设置多个棋子槽；棋子分匀箱将棋子分匀区围合在内，设置有分匀齿，内壁上设置寻迹探头；固定台上与棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区；棋子掉落区通过隔板分为选中棋子掉落区和落选棋子掉落区；弯形杆设置在固定台底面上，第一端转动设置在固定台上，第二端用于封堵选中棋子掉落区的掉落孔；连接杆第一端与弯形杆连接，第二端与凸轮连接。该棋盘在黑白棋子的大小一致的情况下，能对黑白棋子直接自动进行分离。
围棋黑白棋子自动分离棋盘

[实用新型]一种AGV小车定位装置-CN201922013582.8有效
发明人：李明明;陆辉山;杨雄;王福杰;张宝全;李沛;赵守耀;黄勇凯;侯若羿 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车定位装置，涉及AGV技术领域。包括置物平台，所述置物平台底部设有移动脚轮，所述置物平台两侧均设置支撑杆，所述支撑杆底部设置支撑副杆，所述支撑副杆远离支撑杆一端与置物平台相连接，所述置物平台内设置电机，所述电机上设置调节杆升降调节装置，所述调节杆升降调节装置上设置调节杆，所述置物平台底部设置通孔，所述调节杆底端穿过通孔位于置物平台外部，所述调节杆底端设置吸盘。本实用新型的有益效果在于：在现有AGV小车的基础上，通过改进，使得AGV小车在装载货物位置准确停位以后，能够保持静止定位，提高AGV小车的行驶精度。
一种 agv 小车定位装置

[发明专利]一种自动化汽车维修升降器-CN201810335472.0有效
发明人： 陆辉山;黄永凯;王福杰;闫宏伟;高强;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本发明一种自动化汽车维修升降器，属于汽车自动化升降维修领域，所要解决的是自动化的控制把汽车进行抬升，而且不损坏车体和汽车底盘，直接对汽车车轮进行抬升，解决该技术问题采用的技术方案为：自动化升汽车维修降器包括一个自由度的后轮运动抬升器、两个自由度的前轮运动抬升器、丝杠、滚动轴承、汽车车轮固定机构、曲柄机构、电磁吸盘推力器、伸缩杆、电磁吸盘、单片机控制模块、汽车车轮轴距数据库，车轮的固定采用限位槽和曲柄机构配合作用，上升采用丝杠与丝杠螺母配合，水平运动，前轮电磁吸盘推力器与伸缩臂共同作用，后轮只有伸缩臂的运动。本发明可以广泛用于各种类型汽车的车体抬升。
电磁吸盘汽车车轮汽车维修自动化抬升曲柄机构伸缩臂升降器抬升器推力器车体丝杠滚动轴承单片机控制模块汽车自动化后轮固定机构后轮运动汽车底盘前轮运动水平运动丝杠螺母维修领域控制把伸缩杆限位槽前轮轴距汽车配合升降数据库车轮

[实用新型]养殖场散养鸡抓捕与识别个数一体装置-CN201821593861.5有效
发明人： 陆辉山;黄永凯;王福杰;李明明;张宝全;刘烨虹 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型养殖场散养鸡抓捕与识别个数一体装置，属于家禽养殖设备领域；提供了集散养鸡捕捉与个体计数于一体，捕捉与个体计数也可以独立工作的装置；技术方案为：包括抓捕装置和识别个数装置，抓捕装置和识别个数装置为可拆卸连接，抓捕装置在识别个数装置的前方；抓捕装置的前方设有开口，开口上设有若干个转筒，转筒的柱面上覆盖有一层细软管，转筒的上方同轴固定有直齿轮，若干个直齿轮按直线排列啮合，位于一端的直齿轮与电机驱动轴相连，抓捕装置的内部设有第一传送带；识别个数装置包括一个带动力源的识别个数单元，识别个数单元内部设有第二传送带，动力源为第二传送带提供动力，识别个数单元的两侧设有两对信号发射器和信号接收器。
抓捕装置传送带直齿轮养鸡转筒一体装置动力源养殖场开口捕捉啮合家禽养殖设备本实用新型电机驱动轴可拆卸连接信号发射器信号接收器同轴固定直线排列细软管覆盖

[发明专利]快速抓鸡方法和抓鸡装置-CN201610627541.6有效
发明人： 陆辉山;王福杰;吴远远;王朝阳;刘修林;闫宏伟;高强;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明提出一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑。本发明还提出快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。
快速方法装置

[发明专利]养殖场散养鸡抓捕与识别个数一体装置-CN201811143077.9在审
发明人： 陆辉山;黄永凯;王福杰;李明明;张宝全;刘烨虹 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明养殖场散养鸡抓捕与识别个数一体装置，属于家禽养殖设备领域；提供了集散养鸡捕捉与个体计数于一体，捕捉与个体计数也可以独立工作的装置；技术方案为：包括抓捕装置和识别个数装置，抓捕装置和识别个数装置为可拆卸连接，抓捕装置在识别个数装置的前方；抓捕装置的前方设有开口，开口上设有若干个转筒，转筒的柱面上覆盖有一层细软管，转筒的上方同轴固定有直齿轮，若干个直齿轮按直线排列啮合，位于一端的直齿轮与电机驱动轴相连，抓捕装置的内部设有第一传送带；识别个数装置包括一个带动力源的识别个数单元，识别个数单元内部设有第二传送带，动力源为第二传送带提供动力，识别个数单元的两侧设有两对信号发射器和信号接收器。
抓捕装置传送带直齿轮养鸡转筒一体装置动力源养殖场开口捕捉啮合家禽养殖设备电机驱动轴可拆卸连接信号发射器信号接收器同轴固定直线排列细软管覆盖

[发明专利]一种自动检测吊耳位置的识别方法-CN201810665798.X在审
发明人：王福杰;俞恒杰;杨琦;陆辉山;薛卓兰 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测吊耳位置的识别方法，针对相机的成像模型对相机进行了基于OpenCV的相机标定，并对采集到的图像进行畸变矫正。随后通过使用Microsoft Visual Studio2010为算法编译平台配合OpenCV2.4.9开源图像库，开发了压力容器吊装吊耳位置的检测识别算法，针对吊耳图像，进行图像处理，并获得吊耳轮廓并求取吊耳中心点坐标，对数据进行了分析处理，根据本文设计算法，坐标点最大误差2.5mm，最小误差可以达到0.1mm，通过分析数据与图像之间的关系可以得到处于相机视野中心的吊耳位置坐标越准确，越偏离中心位置，得到的坐标误差也越大，通过本发明可以找到吊耳位置坐标。
吊耳算法位置坐标自动检测图像相机偏离中心位置中心点坐标成像模型分析处理分析数据畸变矫正图像处理相机标定相机视野压力容器最大误差最小误差坐标误差图像库坐标点吊装编译采集检测配合开发

[发明专利]输液液面视觉检测报警系统及其检测方法-CN201810335458.0在审
发明人：王福杰;俞恒杰;董兴琨;陆辉山;葛尧;于晓兵;薛卓兰 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体是一种输液液面视觉检测报警系统及其检测方法。包括视频采集卡、计算机、计算机显示屏、图像处理软件，以及声光电报警装置，视频采集卡安装在计算机的主机上并与摄像机连接，视频采集卡把视频图像传送给计算机，计算机显示屏显示视频图像，计算机与声光电报警装置连接。本发明采用的是视觉检测与分析技术，较已有的装置而言，具有稳定可靠，装置简单，组网灵活，便于管理等优势。摄像头对输液设备的实时监控，并通过图像处理对检测出的视频、图像模块进行具体分析，在输液装置出现异常时及时向医护人员报警。
视频采集卡视觉检测计算机显示屏计算机报警系统报警装置视频图像输液液面声光电检测图像处理软件摄像头实时监控输液设备输液装置图像处理图像模块医疗设备组网主机摄像机视频分析报警医护灵活管理

[实用新型]一种移动式家禽生命信息检测装置-CN201820523000.3有效
发明人：王福杰;俞恒杰;陆辉山;薛卓兰 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种移动式家禽生命信息检测装置，属于家禽监测技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种更为智能的稳定可靠、构成简单、组网灵活的移动式的家禽生命信息检测与报警装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括摄像机、视频采集卡、显示屏、计算机和声光电报警装置，摄像机设置在移动喂料器上，对禽笼中的家禽进行移动式监控，视频采集卡与摄像机相连，计算机的输入端与视频采集卡相连，计算机的输出端分别与显示屏和声光电报警装置相连，当家禽的生命状况出现异常时，系统经声光电报警装置发出报警通知饲养员处理；本实用新型可应用于家禽养殖领域。
家禽视频采集卡生命信息移动式光电报警装置本实用新型报警装置检测装置和声显示屏计算机摄像机摄像机设置移动式监控报警通知家禽养殖灵活的声光电输出端输入端喂料器禽笼组网智能监测检测移动应用

[实用新型]一种固定式家禽生命信息报警装置-CN201820523071.3有效
发明人： 陆辉山;俞恒杰;王福杰;薛卓兰 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种固定式家禽生命信息报警装置，属于家禽监测技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种更为智能的稳定可靠、构成简单、组网灵活的家禽生命信息检测与报警装置；技术方案为：包括摄像机、视频采集卡、显示屏、计算机和声光电报警装置，摄像机设置在固定位置，对禽笼中的家禽进行实时监控，视频采集卡与摄像机相连，计算机的输入端与视频采集卡相连，计算机的输出端分别与显示屏和声光电报警装置相连，当家禽的生命状况出现异常时，声光电报警装置发出报警通知饲养员处理；本实用新型可广泛应用于家禽养殖领域。
家禽报警装置视频采集卡生命信息光电报警装置本实用新型固定式和声显示屏计算机摄像机摄像机设置报警通知家禽养殖实时监控灵活的声光电输出端输入端禽笼组网智能监测检测应用

[发明专利]一种固定式家禽生命信息报警装置-CN201810329798.2在审
发明人： 陆辉山;俞恒杰;王福杰;薛卓兰 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种固定式家禽生命信息报警装置，属于家禽监测技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种更为智能的稳定可靠、构成简单、组网灵活的家禽生命信息检测与报警装置；技术方案为：包括摄像机、视频采集卡、显示屏、计算机和声光电报警装置，摄像机设置在固定位置，对禽笼中的家禽进行实时监控，视频采集卡与摄像机相连，计算机的输入端与视频采集卡相连，计算机的输出端分别与显示屏和声光电报警装置相连，计算机内部设置有家禽生命信息检测程序，经该检测程序智能分析后在软件界面直接以数据显示，当家禽的生命状况出现异常时，系统经声光电报警装置发出报警通知饲养员处理；本发明可广泛应用于家禽养殖领域。
家禽报警装置生命信息视频采集卡光电报警装置计算机固定式和声显示屏检测摄像机摄像机设置报警通知程序智能家禽养殖内部设置软件界面实时监控数据显示灵活的声光电输出端输入端禽笼组网智能监测应用分析

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