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[发明专利]岸桥的自动装卸方法-CN201810270802.2有效
发明人：赵斌;陆菁华;黄志伟;马矜 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种岸桥的自动装卸方法，在小车的一次工作循环中，至少包括：第一运行步骤，小车从主梁的第一位置运行至预设位置；检测步骤，检测重物的偏移值；判定步骤，计算偏移值与预设偏移值的差值，如果差值小于偏移阈值，则开始着箱步骤；如果差值大于或等于偏移阈值，则进入调整步骤；调整步骤，将小车的位置由预设位置调整至第二位置；着箱步骤，将重物下放至着箱位置。本发明提供的岸桥自动装卸方法，小车在进入着箱步骤时，其就位位置不是着箱位置的正上方，而是与着箱位置的正上方存在一定的距离，该距离根据重物的偏移值确定，以使得重物在竖直方向上与着箱位置大致对齐，从而可大大减少着箱步骤中对重物的纠偏量，显著提高装卸效率。
自动装卸方法

[发明专利]吊装系统的自动控制方法及装置-CN201810251047.3有效
发明人：赵斌;姚之泓;陆菁华 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明一种吊装系统的自动控制方法和装置，包括以下步骤：计算起升机构将重物下放至目标位置所需的第一时间；计算重物由当前位置摆动至摆动平衡点所需的第二时间；计算重物由当前位置扭转至扭转平衡位置所需的第三时间；然后通过对上述三个时间进行比较，确定合适的下放时间点。通过本发明提供的自动控制方法和装置，可保证重物摆动和扭转至平衡位置的时间小于重物在竖直方向下降至目标位置的时间，即可保证重物在竖直方向接近目标位置时，其摆动和扭转的幅度已减小至允许的范围，从而可保证重物的准确就位。本发明提供的控制方法无需人工操作的介入，提高了吊装过程的自动化程度，减小了对人工经验的依赖。
重物目标位置摆动扭转方法和装置吊装系统平衡位置减小竖直起升机构人工操作人工经验重物摆动重物下放平衡点时间点保证就位吊装自动化下放

[实用新型]岸桥远程操作系统-CN201320772515.4有效
发明人：赵斌;姚之泓;顾晓骏;陆菁华;朱铮 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工电气有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种岸桥远程操作系统，包括：远程操作站，通过通信线缆与目标起重机远程连接；视频监控系统，包括设置在所述目标起重机上的多个摄像头，所述多个摄像头与所述远程操作站相连。本实用新型能够实现岸桥起重机的远程操作，可以改善操作人员的环境。
远程操作系统