“陆岳托”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人再进刀方法、装置、设备及存储介质-CN202310736154.6在审
发明人：黄加园;陆岳托;陈田田 -专利权人：英诺威讯智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人再进刀方法、装置、设备及存储介质。包括：基于获取的暂停切削指令完成机器人退刀操作并生成轨迹文件，其中，轨迹文件包括暂停PLC信号和调回路径轨迹；获取再进刀指令，并基于再进刀指令读取内部存储的轨迹文件；根据轨迹文件确定目标路径和目标位置，根据目标路径和目标位置完成机器人再进刀。具备全自动进刀可以消除人工进刀的误差，提高切削精度和切削效率。能够根据手动或自动等模式退刀的轨迹记录下行动路径，再次进刀时根据点位和路径反向执行进刀，防止触碰到产品工件的其它位置导致损坏和磨损。能够在暂停或者断电后提供机器人的退刀记忆和再进刀的数据保存，避免数据丢失。
一种机器人进刀方法装置设备存储介质

[发明专利]一种七轴机器人转台中心轴偏斜的补偿方法、装置及设备-CN202211728177.4在审
发明人：黄加园;陈田田;邵望臻;赵冬;弗兰克;茹开开;郭鹏;陆岳托;俞炳钿 -专利权人：英诺威讯智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种七轴机器人转台中心轴偏斜的补偿方法。包括：根据第一中心偏差获取第一球杆仪高度，并确定与第一球杆仪高度对应的第一机器人位置坐标；对第一球杆仪高度进行调整以获得第二球杆仪高度，基于第二中心偏差和第二球杆仪高度确定第二机器人位置坐标，其中，第二球杆仪高度大于第一球杆仪高度；根据第一机器人位置坐标和第二机器人位置坐标确定转台中心轴。通过球杆仪绘制的真实圆轨迹来确定转台的中心点，可以方便快速地校准机器人工作轴和圆转台圆盘。通过确定中心偏差满足预设条件即可确定机器人位置坐标，不需要大量程序负载，简化了校准过程。根据确定的初始点坐标和偏移点坐标可以确定出转台中心轴，提高了校准精度。
一种机器人转台心轴偏斜补偿方法装置设备

[实用新型]一种选区激光熔覆与磨削原位复合制造装置-CN201820196830.X有效
发明人：余剑武;张亚飞;罗红;仝瑞庆;陆岳托 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型属于增减材复合制造领域，具体涉及一种选区激光熔覆与磨削原位复合制造装置。本装置由激光熔覆头、激光熔覆头Z向运动机构、微细砂轮、回转B轴、磨削头Z向运动机构、床身、成形零件、第一供粉箱、第一粉末回收箱、第二粉末回收箱、粉末除尘机、基板、升降台、Y向运动平台、X向运动平台、机床底座、成形腔室、保护气源、粉末回收箱、铺粉轮、第二供粉箱、控制柜、机床防护罩等组成。在一种装置上集成增材制造和减材制造两种加工方法，进行原位复合制造，既能克服单纯的增材制造技术在尺寸精度和表面质量等方面的缺陷，也可以克服磨削加工对零部件复杂程度等方面的制约，有望实现各类复杂金属零件的高效精密激光增材制造。
粉末回收原位复合制造激光熔覆头选区激光制造装置供粉箱磨削熔覆升降台砂轮复杂金属零件本实用新型机床防护罩成形零件成形腔室复合制造机床底座精密激光磨削加工微细保护气除尘机控制柜磨削头床身基板铺粉回转零部件加工制约

[发明专利]一种选区激光熔覆与磨削原位复合制造方法-CN201810161691.1在审
发明人：余剑武;张亚飞;罗红;仝瑞庆;陆岳托 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明属于增减材复合制造领域，具体涉及一种选区激光熔覆与磨削原位复合制造方法。该方法是根据被加工零件的三维轮廓几何信息，生成选区激光熔覆的扫描路径，激光熔覆头沿扫描路径对铺粉层实施激光熔覆，熔覆一层或多层后，控制系统识别已熔覆层需要施加原位磨削加工的部位，规划并生成磨削加工的路径，对已熔覆层进行原位磨削，通过选区激光熔覆与原位磨削的原位复合加工，最终成形三维实体零件。该方法融合了选区激光熔覆与精密磨削两种制造工艺方法，优势互补，通过原位复合制造，既能克服单纯的激光熔覆增材制造金属零件成型精度低、表面粗糙度差的问题，也可以克服磨削加工对零部件复杂程度等方面的制约，有望实现各类复杂金属零件的高效精密增减材复合制造。
熔覆选区激光原位复合磨削磨削加工复合制造激光熔覆扫描路径熔覆层制造复杂金属零件被加工零件表面粗糙度激光熔覆头方法融合几何信息金属零件精密磨削控制系统三维轮廓三维实体制造工艺最终成形铺粉层多层成型精密零部件施加加工制约规划

[发明专利]一种选区激光熔覆与磨削原位复合制造装置-CN201810106494.X在审
发明人：余剑武;张亚飞;罗红;仝瑞庆;陆岳托 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明属于增减材复合制造领域，具体涉及一种选区激光熔覆与磨削原位复合制造装置。本装置由激光熔覆头、激光熔覆头Z向运动机构、微细砂轮、回转B轴、磨削头Z向运动机构、床身、成形零件、第一供粉箱、粉末回收箱、粉末除尘机、基板、升降台、Y向运动平台、X向运动平台、机床底座、成形腔室、保护气源、粉末回收箱、铺粉轮、第二供粉箱、控制柜、机床防护罩等组成。在一种装置上集成增材制造和减材制造两种加工方法，进行原位复合制造，既能克服单纯的增材制造技术在尺寸精度和表面质量等方面的缺陷，也可以克服磨削加工对零部件复杂程度等方面的制约，有望实现各类复杂金属零件的高效精密激光增材制造。 1
原位复合制造激光熔覆头粉末回收选区激光制造装置供粉箱磨削熔覆升降台砂轮复杂金属零件机床防护罩成形零件成形腔室复合制造机床底座精密激光磨削加工微细保护气除尘机控制柜磨削头床身基板铺粉回转零部件加工制约

1
共 5 条