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[发明专利]燃气燃烧器具噪声检测装置-CN202310789227.8在审
发明人：陆奇;施健辉;袁世斌;李伟强 -专利权人：上海市燃气设备计量检测中心有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃气燃烧器具噪声检测装置，其包括：安装在架体上相对称的滑轨板；沿竖直方向滑动设置在滑轨板上供热水器悬挂的竖板；设置在架体上驱动竖板滑动的动力组件；滑动安装在竖板底部相对称的用于承托热水器的托板；以及设置在托板上用于对热水器底部进行夹持的夹持组件。本申请在使用时，能够提高燃气燃烧器具测试过程中的稳定性，保证测试数据的精准度以及产品出厂品质。
燃气燃烧器具噪声检测装置

[发明专利]一种机组告警一致性评估方法-CN202310899981.7在审
发明人：黄伯达;陆奇;姜星伟;许凌志;高昕晟;王菡 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种机组告警一致性评估方法，通过一致性检查工具对飞机告警设计中的告警元素、告警抑制关系、告警逻辑表达式、不同页面的告警进行一致性设计评估，对于检查出不一致处进行提示,设计人员按照提示完成修改或放弃修改,一致性检查工具会将最后的一致性检查结果生成一致性检查单，设计人员根据一致性检查单再进行部分修改。本发明能够满足适航规章和标准条款，降低项目的开发成本、周期和风险。
一种机组告警一致性评估方法

[发明专利]一种数据处理方法、装置和电子设备-CN202310892347.0在审
发明人：陆奇 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请公开一种数据处理方法、装置和电子设备，其中，数据处理方法包括：将待存储的数据对象解析成至少一个目标数据；根据分类规则，对所述目标数据进行分类；根据对所述目标数据的分类结果，将所述目标数据标记为第一类型和第二类型中的一个；其中，所述第一类型表征所述目标数据包含敏感数据，所述第二类型表征所述目标数据未包含敏感数据。
一种数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种基于倾旋转翼无人机位置和姿态的调控系统及方法-CN202310576248.1在审
发明人：董元烨;付贝宁;陆奇;刘欣怡;王奕帆;黎楠 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾旋转翼无人机位置和姿态的调控系统及方法，包括以下步骤：步骤1：根据无人机的位置和姿态误差得到虚拟控制量；步骤2：以耗能最小构建代价函数，引入约束；根据代价函数、不等式约束和步骤1得到的虚拟控制量得到拉格朗日方程；步骤3：求解步骤2中的拉格朗日方程得到最优解；步骤4：根据基于倾转旋翼无人机动力学模型和步骤3得到的最优解计算得到倾转无人机实际位置和姿态；分别求解实际位置和姿态与期望位置和姿态的误差，若误差在阈值范围内则退出，若否则返回步骤1；本发明成功规避奇异点，并且分配结果迅速且稳定。
一种基于旋转无人机位置姿态调控系统方法

[发明专利]二氧化碳电解池和二氧化碳电解电堆装置-CN202111631131.6有效
发明人：陆奇;徐冰君;吴东欢 -专利权人：清华大学;北京大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C25B9/19 文献下载
摘要：本发明涉及二氧化碳电解技术领域，具体而言，涉及一种二氧化碳电解池和二氧化碳电解电堆装置。所述二氧化碳电解池，包括：第一极板；阴极电极，设于所述第一极板的一侧，所述阴极电极与所述第一极板形成二氧化碳气体腔室；液流板，设于所述阴极电极的背离所述第一极板的一侧，所述液流板上设有供阴极电解液通过的孔道；隔膜，设于所述液流板的背离所述阴极电极的一侧，所述隔膜与所述阴极电极之间形成阴极电解液腔室；阳极电极，设于所述隔膜的背离所述液流板的一侧；及第二极板，设于所述阳极电极的背离所述隔膜的一侧，所述第二极板与所述隔膜之间形成阳极电解液腔室。
二氧化碳电解池电解装置

[发明专利]烷烃活化制备高附加值化学品的方法-CN202210008093.7在审
发明人：陆奇;张皓晨;李春松;骆广生;徐冰君 -专利权人：清华大学;北京大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C07C5/48 文献下载
摘要：本发明涉及化工技术领域，特别是涉及一种烷烃活化制备高附加值化学品的方法。所述烷烃活化制备高附加值化学品的方法，包括：以催化剂和溶剂的存在下，使烷烃和氧化剂接触，其中，所述催化剂包括含铜材料，所述溶剂为酸性溶液，所述酸性溶液中H+的摩尔浓度大于1.0×10‑7mol/L。本发明提供的烷烃活化制备高附加值化学品的方法，允许在常温常压下进行烷烃到高附加值化学品的转化，避免了使用高温高压的设备，反应选择性高，易于放大，所使用的催化剂便宜易得。
烷烃活化制备附加值化学品方法

[发明专利]光固化乙烯基鳞片胶泥-CN202310236005.3在审
发明人：陈见仁;王晓东;陆奇;李杏恩;张克绍;陆士平;王天堂;张钧钧;封沙;朱潇敏;曾邵;居远勤;陈保灯;于东海 -专利权人：浙江晨诺高分子材料有限公司;上海富晨新材料有限公司;富凯罐箱服务（南通）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C09D175/14 文献下载
摘要：本发明公开了光固化乙烯基鳞片胶泥，由以下重量份数的组分组成：树脂400份；增稠剂5份；玻璃鳞片300份；助剂2.5份；光引发剂0.3‑2份；消泡剂1‑3份；所述光固化乙烯基鳞片胶泥的制备方法，包括以下步骤：S1、常温下，将树脂倒入搅拌容器中，添加增稠剂并搅拌均匀；S2、将玻璃鳞片经过酒精清洗并烘干后，倒入搅拌容器中搅拌均匀；S3、再向搅拌容器中加入助剂和光引发剂，搅拌均匀，消泡剂为玻璃鳞片专用浸润剂，增稠剂为气相白炭黑。第一光引发剂、第二光引发剂均配套不同波长的紫外光，使厚的或者透光性差的胶泥能够很好的固化，采用玻璃鳞片专用浸润剂帮助紫外光在穿透鳞片的时候不会发生过大的折射角，能够均匀的将光线传递到里面和底部。
光固化乙烯基鳞片胶泥

[发明专利]一种可循环利用的高导热乙烯基树脂胶粘剂的制备方法-CN202310252486.7在审
发明人：徐立新;李杏恩;何杰;陆奇;张克绍;张钧钧;陆士平 -专利权人：浙江晨诺高分子材料有限公司;平湖市浙江工业大学新材料研究院;浙江工业大学;上海富晨新材料有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C09J125/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可循环利用的导热乙烯基树脂胶粘剂的制备方法，所述制备方法包括如下步骤：(1)呋喃基超支化聚乙烯的合成；(2)利用呋喃基超支化聚乙烯液相辅助剥离h‑BN，获得不含游离呋喃基超支化聚乙烯的非共价功能化的BNNSs粉末；(3)将呋喃基超支化聚合物、马来酰亚胺类固化剂和有机溶剂A在容器中均匀混合溶解，并加入步骤(2)得到的BNNSs粉末，对上述混合物进行超声处理，使BNNSs均匀分散在混合溶液中，得到胶粘剂预固化溶液；(4)将得到的胶粘剂预固化溶液敞口反应，得到交联固化的导热乙烯基树脂胶粘剂。本发明方法可使胶粘剂具备较高导热系数的同时维持优异的粘结强度，并且在固化后可重新回收利用。
一种循环利用导热乙烯基树脂胶粘剂制备方法

[发明专利]二氧化碳电解装置和二氧化碳的电解方法-CN202310181896.7在审
发明人：陆奇;何铭;徐冰君 -专利权人：清华大学;北京大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C25B9/60 文献下载
摘要：本申请涉及二氧化碳电解领域，具体提供一种二氧化碳电解装置和二氧化碳电解方法。所述电解装置包括具有两腔体结构的电解池，电解池包括依次相对设置的阴极板、阴极电极、阴极液流板、隔膜、阳极电极和阳极板；阴极电极的一侧紧贴所述阴极板，两者分别设有开孔，以在阴极电极和阴极板内共同形成第一进料通道和第一出料通道，阴极电极与隔膜之间形成供阴极电解液流通的第一腔体，在阳极板与阳极电极之间形成供阳极电解液流通的第二腔体；第一进料通道上连接有气液混合器，用于进行气液混合，形成多相流。本申请的电解装置能够在不低于气体扩散型电极电流密度的条件下长时间稳定实施。
二氧化碳电解装置方法

[发明专利]使用绑定到物理空间的数字围场的空间和上下文感知软件应用-CN202180064660.4在审
发明人：古卓伦;陆奇;刘少杰;韩啸 -专利权人：奇岱松控股公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种系统，包括绑定到对应物理空间的多个软件定义的数字围场(数字容器)。数字围场包括捕获对应物理空间的空间、时间和语义状态及其动态的“围场上下文”。到物理空间的绑定基于由监测物理空间的传感器捕获的传感器数据来更新围场上下文。该系统还包括向多个软件应用提供对数字围场的编程访问的应用编程接口(API)。软件应用经由API访问数字围场以及利用数字围场的围场上下文。
使用绑定物理空间数字围场上下文感知软件应用

[发明专利]一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法-CN202111620091.5有效
发明人：李祥云;陆奇;李康 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法。本发明的控制方法包括如下步骤：(1)检测机械臂末端执行器的位置，并计算所述位置相对于运动目标区域中心点的误差；(2)利用步骤(1)得到的误差，基于扰动估计器得到扰动估计；(3)基于步骤(1)得到的误差和步骤(2)得到的扰动估计构建控制输入，所述控制输入满足李雅普诺夫函数的时间导数为负定；(4)根据步骤(3)得到的控制输入控制机械臂关节驱动电机的控制力矩。本发明能够提高机械臂运动的柔顺程度，以保证安全、顺利的人机物理交互。本发明的机械臂控制方法和机械臂系统在医护等具有人机物理交互的场景中具有很高的应用潜力。
一种机械区域跟踪控制方法

[发明专利]一种鱼类幼鱼配合饲料摄食驯化装置-CN201810133236.0有效
发明人：韩新荣;朱云海;胡晓波;陆静;陆奇;吕伟清;沈天富;沈佳明 -专利权人：桐乡市大麻海北圩水产专业合作社
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼类幼鱼配合饲料摄食驯化装置，属于水产养殖辅助机械设备领域。该发明的固定底座水平固定设置在池塘堤岸上侧，送料机构水平设置在固定底座下侧，散料机构和拍水机构设置在送料机构外端下侧，储料料斗下侧竖直连通设置有下料导管，连接皮带两侧分别卷绕连接于前转辊和后转辊，送料皮带固定设置在连接皮带外侧，导向底座内水平设置有弧形结构转动通道，散料电机驱动散料转板，散料转板上侧设置有伞形导料板，拍水转桨竖直转动连接于拍水支架一侧。本发明结构设计合理，能够在鱼类幼鱼的喂料过程中对配合饲料定时定量准确进行喂料，使能高效的对鱼类幼鱼进行摄食驯化,满足水产养殖的需要。
一种鱼类幼鱼配合饲料摄食驯化装置

[实用新型]一种面向试剂配液药瓶的双针头穿刺结构-CN202222219925.8有效
发明人：刘超男;李鑫;蒙强;吴昊洋;陆奇;江虹 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向试剂配液药瓶的双针头穿刺结构，属于医疗器具技术领域，包括穿刺结构连接件，所述穿刺结构连接件表面的四周均开设有注液通道，所述注液通道的内腔安装有针头夹持组件，每组所述针头夹持组件的表面相对称位置开设有第一固定位和第二固定位，所述第一固定位的内腔固定连接有第一针头限位台，所述第二固定位的内腔固定连接有第二针头限位台，该结构提供四个注液通道，每个注液通道可固定一对针头夹持组件，利用针头夹持组件中的第一固定位、第二固定位、第一针头限位台和第二针头限位台固定位置高度的差距，即可实现液体注射时的互不污染，同时避免了由于液体注入带来的试剂瓶内外的压力差导致的粉末与液体外溢问题。
一种面向试剂药瓶针头穿刺结构

[发明专利]一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人-CN202211011363.6有效
发明人：李鑫;江虹;吴昊洋;刘超男;陆奇;郑沁;蒙强;王双 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，包括安装座、注液组件与第一驱动件，注液组件包括第一针件与第二针件，第一针件与第二针件均与安装座相连接，并朝向设置为一致，第一针件的针尖用于刺穿密封件，以向试剂瓶注入试剂液，第二针件的针尖用于刺穿密封件，以平衡试剂瓶的气压；第一驱动件用于驱动安装座直线运动，以使第一针件与第二针件刺穿密封件。第一针件在深入瓶体的内侧后，用于向瓶体注入试剂液，试剂液溶解瓶体中的药粉，从而制备需要的试剂。第二针件在深入试剂瓶中，第二针件用于平衡试剂瓶的气压，如此，第一针件能够向试剂瓶注入足够量的试剂液，完成试剂的配制。
一种面向粉状试剂配制自动化机器人

[发明专利]机械臂系统、机械臂及其控制方法、控制器和存储介质-CN202310086513.8有效
发明人：李祥云;陆奇;李康 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明机器人控制技术领域，具体涉及一种机械臂系统、机械臂及其控制方法、控制器和存储介质。本发明的控制方法为：检测机械臂末端执行器的位置和姿态，并计算当前位姿同运动期望位姿之间的误差；通过计算得到的误差，代入不确定性和外部扰动估计器进行扰动估计；根据计算得到的误差及扰动估计构建控制输入，保证所述控制输入满足李雅普诺夫稳定条件；依据控制输入进一步对机械臂关节驱动电机的输出力矩进行控制。本发明还提供了实现上述控制方法的控制器。本发明在对偶四元数空间建立机械臂动力学模型，解决四元数的双平衡问题，并对模型的不确定性和外部干扰同时进行估计和补偿，实现对其位置和姿态的耦合实时控制，保证其鲁棒性。
机械系统及其控制方法控制器存储介质

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