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[发明专利]一种充电桩及控制充电桩的方法-CN202310864551.1在审
发明人：高华;陆夏庆 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种充电桩及控制充电桩的方法，其中，所述充电桩包括：检测单元，所述检测单元用于获取对所述充电桩安全状态的检测结果；控制单元，所述控制单元与所述检测单元连接，所述控制单元用于接收所述检测结果，并根据所述检测结果，确定目标控制信号；切断组件，所述切断组件与所述控制单元连接，所述切断组件用于接收所述目标控制信号，并根据所述目标控制信号导通或断开所述充电桩与电源之间的连接。
一种充电控制方法

[发明专利]一种电池模组控制方法及系统-CN202310774114.0在审
发明人：严巍巍;陆夏庆;高华 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电池模组控制方法及系统，满足电池模组的预设充电条件时，主控模组向阀控模组发送电池唤醒信号，向能源控制模组和功率电源模组发送开始充电信号。阀控模组控制第一继电器闭合触发电池模组进入激活状态。能源控制模组控制第二继电器闭合，功率电源模组与电池模组的连接导通。功率电源模组向电池模组输出电流。主控模组在电池模组充电完成时，向阀控模组发送电池休眠信号，向能源控制模组和功率电源模组发送停止充电信号。阀控模组控制第一继电器断开触发电池模组进入休眠状态。能源控制模组控制第二继电器断开，功率电源模组与电池模组的连接断开。功率电源模组停止向电池模组输出电流，提高电池模组的使用寿命。
一种电池模组控制方法系统

[发明专利]一种充电桩、充电方法、电子设备及存储介质-CN202310856791.7在审
发明人： 陆夏庆;高华 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电桩、充电方法、电子设备及存储介质，属于车辆充电领域，用以排放导引车上的静电荷，所述充电桩包括：充电桩接地组件，所述充电桩接地组件位于充电桩本体的底部，所述充电桩工作时所述充电桩接地组件接地，所述充电桩接地组件具有与导引车底盘的接地组件匹配的结构；检测组件，所述检测组件位于所述充电桩接地组件上，所述检测组件用于检测所述充电桩接地组件与所述导引车底盘的接地组件的对接状态；控制组件，所述控制组件与所述检测组件连接，用于根据所述对接状态确定充电组件是否供电；所述充电组件，所述充电组件与所述控制组件连接，所述充电组件用于根据所述控制组件的指示为所述导引车充电。
一种充电方法电子设备存储介质

[实用新型]一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩-CN202320410842.9有效
发明人： 陆夏庆;高华 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩，反光间距调节装置包括：电机、传动机构、导轨、安装于所述导轨上的第一反光部和第二反光部；所述电机与所述传动机构连接，且所述传动机构与所述第一反光部和所述第二反光部连接；其中，所述电机向第一方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动靠近；所述电机向第二方向转动时，通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反。本实施例能够调整第一反光部和第二反光部之间的间距，从而能够提高充电桩的定位精度。
一种充电反光间距调节装置

[发明专利]电池更换方法、换电站及可读存储介质和电子设备-CN202110711907.9有效
发明人： 陆夏庆 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明实施例提出电池更换方法、换电站及可读存储介质和电子设备。方法包括：接收到AGV发来的缺电电池更换请求；将辅助电源的电压调整至第一电压，然后控制执行机构将所述辅助电源接入所述AGV；确定所述辅助电源已接入所述AGV，则控制执行机构将所述AGV的缺电电池从所述AGV上拆除；确定所述缺电电池已从所述AGV拆除，将所述辅助电源的电压调整至第二电压；确定所述辅助电源的电压已调整至第二电压，控制执行机构将满电电池接入所述AGV，其中，第一电压所述AGV的缺电电池的当前电压≤第二电压所述满电电池的满电电压。本发明实施例在电池更换过程中最大化地保护了电池并降低了AGV断电的概率。
电池更换方法电站可读存储介质电子设备

[发明专利]基于滑线的AGV充电系统及方法-CN202011601045.6在审
发明人：郑深;胡朝强;黄慰辉;陆夏庆 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例公开了一种基于滑线的AGV充电系统及方法，用以解决现有的AGV充电方法安全性低的问题。所述系统包括自动引导车AGV、AGV控制装置和多个导电滑线；AGV包括主体以及设置在主体上的滑线对接装置，AGV通过滑线对接装置与导电滑线对接；导电滑线包括依次对接的上电滑线、充电滑线和下电滑线，充电滑线处于带电状态；导电滑线用于对接入导电滑线的AGV充电；AGV控制装置在监测到滑线对接装置进入上电滑线、且滑线对接装置由上电滑线进入充电滑线之前，控制上电滑线上电；在监测到滑线对接装置由充电滑线进入下电滑线时，控制下电滑线下电。该方案能够提高AGV充电过程的安全性。
基于 agv 充电系统方法

[发明专利]一种全自动电池拆换方法、装置及系统-CN201910673165.8在审
发明人： 陆夏庆;胡朝强;孙益 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种全自动电池拆换方法、装置及系统，系统包括:自动搬运车和换电站，换电站包括控制设备、视觉定位设备、电池仓、以及电池拆换设备，电池仓中包含多个备用电池；视觉定位设备对进入换电站的自动搬运车拍照；根据对自动搬运车拍照得到的图像向控制设备发送检测结果；控制设备当根据视觉定位设备发送的检测结果确定自动搬运车到达预定换电位置时，向电池拆换设备发送电池拆换指令；电池拆换设备基于电池拆换指令，取下自动搬运车的亏电电池，将从电池仓移出的备用电池安装在该自动搬运车上。相比传统的AGV自动充电方法，能够快速高效的完成自动搬运车更换电池，自动搬运车更换电池后即可开始工作，提高了自动搬运车的使用率。
一种全自动电池方法装置系统

[实用新型]适用于AGV的电池模块的消防装置-CN201921481378.2有效
发明人：郑荣卓;吕超群;陆夏庆 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于AGV的电池模块的消防装置，包括电池模块承接机构、消防箱、消防材料盛放箱以及出料阀；所述电池模块承接机构用于承接AGV的电池模块以及将电池模块输送至所述消防箱；所述消防材料盛放箱具有出料口，所述出料口正对所述消防箱；所述出料阀设置在所述出料口上。本申请实施例公开的适用于AGV的电池模块的消防装置能够快速抑制AGV的电池模块火势。
适用于 agv 电池模块消防装置

[发明专利]一种适用于单级功率因数校正电路的浪涌抑制电路-CN201410016058.5在审
发明人： 陆夏庆;韩安东;郭卫农 -专利权人：杭州中恒派威电源有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于单级功率因数校正电路的浪涌抑制电路，包括：浪涌采样电路、浪涌控制电路和浪涌吸收电路，浪涌采样电路从单级功率因数校正电路的直流母线采集浪涌，并输出与该浪涌对应的浪涌信号至浪涌控制电路，浪涌控制电路将浪涌信号转化为开关信号，并输出至浪涌吸收电路，浪涌吸收电路依据开关信号进行导通，以吸收浪涌，从而抑制浪涌对直流母线的冲击。本发明采用在单级功率因数校正电路的基础上增加浪涌抑制电路的技术手段，通过对直流母线上浪涌的吸收，实现对浪涌的抑制，从而有效减少浪涌对直流母线的冲击，保护后级电路。
一种适用于功率因数校正电路浪涌抑制

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