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[发明专利]汽车雷达之间相互干扰的检测、减轻和避免-CN201880083359.6有效
发明人：约拉姆·斯特廷尔 -专利权人： 阿尔贝机器人有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种新颖且有用的雷达传感器，该雷达传感器结合了检测、减轻和避免来自附近汽车雷达的相互干扰。线性大带宽FMCW啁啾的通常恒定的起始频率序列被起始频率跨越较宽的带宽并在时间上随机排序的较低带宽的啁啾序列替代，以创建伪随机啁啾跳变序列。接收到的反射波信号使用已知的跳变序列重组。为了减轻干扰，接收到的信号用于估计与其他雷达信号的冲突。如果检测到，则向啁啾的随机化施加约束。改变了啁啾跳变序列，使得啁啾不与干扰雷达的啁啾干扰。违规的啁啾被重新随机化、完全丢弃、或者另一个非违规的啁啾的起始频率被重用。加窗消隐用于将接收到的啁啾的被干扰雷达的啁啾信号破坏的部分归零。
汽车雷达之间相互干扰检测减轻避免

[发明专利]具有方位和高度之高角分辨率的紧凑型雷达切换/MIMO阵列天线-CN201880009365.7有效
发明人：诺姆·阿金;阿莫斯·巴伦;约拉姆·什切青 -专利权人： 阿尔贝机器人有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用较少发射(Tx)和接收(Rx)阵列元件来增大雷达切换/MIMO天线阵列的有效孔径的方法，根据该方法，雷达物理接收(Rx)/发射(Tx)元件阵列被布置在至少两个相对的Rx行和至少两个相对的Tx列中，使得每行包括彼此均匀间隔的多个接收(Rx)元件，且每列包括彼此均匀间隔的多个发射(Tx)元件；该阵列形成矩形物理孔径。当用作切换阵列时，来自一个列的第一Tx元件被激活，以在预定时隙期间发射雷达脉冲；在所有Rx元件中接收第一发射的反射，从而围绕由矩形物理孔径内第一Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行。在不同时隙期间，对所有剩余的Tx元件重复该过程，从而围绕由矩形物理孔径内每个被激活Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行，同时每次在所有Rx元件中接收来自于每个Tx元件的发射的反射。这样，用复制的两个相对的Rx行，铺设具有两倍于矩形物理孔径尺寸的矩形虚拟孔径。该虚拟孔径确定雷达波束的宽度和旁瓣。
具有方位高度分辨率紧凑型雷达切换 mimo 阵列天线

[发明专利]使用低秩近似的有效到达方向估计-CN202180073182.3在审
发明人：诺姆·阿尔坎 -专利权人： 阿尔贝机器人有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：新颖并且有用的到达方向(DOA)估计系统和方法，其复杂度为O(N logN)阶，这允许DOA相关的校准。在一个实施例中，架构包括在FFT操作之前和之后与系数乘法并行操作的若干快速傅里叶变换(FFT)机。使用奇异值分解使用失真矩阵的最优低秩近似来计算这些前置系数和后置系数。从失真矩阵C＝B/F的奇异值分解来计算用于每个秩的FFT操作之前和之后的前置校准系数和后置校准系数的值，其中B是数字波束成形(DBF)矩阵，并且F是理想FFT矩阵。还公开了获取波束成形矩阵B的方法。架构实施K×N×log2N操作，其针对相对低的秩显著小于完整矩阵乘法所需的N2操作，其中K是近似的秩，并且N是FFT的长度。公开了用于计算校准系数的电路和方法以及这近似于通用波束成形矩阵的简单证明。
使用低秩近似的有效到达方向估计

[发明专利]用于汽车成像雷达的偏斜MIMO天线阵列-CN201980065437.4在审
发明人：诺姆·阿尔坎;约拉姆·斯特廷尔 -专利权人： 阿尔贝机器人有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种新颖且有用的系统和方法，其用于构造用于汽车雷达的偏斜或交错的多输入多输出(MIMO)天线阵列系统，该天线阵列系统具有高方位角和仰角分辨率和精度的，并且可在使用少量TX和RX元件的同时提供增加的有效孔径。通过使用沿其主轴的行和列的圆形移位，使RX行和TX列分开一定距离(即交错或偏斜)，实现改善的元件分离。由于天线元件的物理尺寸，在物理上不可能将行和列放置在全阵列对称RX‑TX图案中而不在虚拟阵列的中心生成间隙。该阵列减小了实现紧凑尺寸和低旁瓣电平(SLL)的天线的整体尺寸。另外，为了使物理上接近TX元件的元件的所得RX饱和最小化，对那些元件的数据进行系统消隐(即清零)。取决于偏斜因子，发射列的行也可以对称或不对称地交错。
用于汽车成像雷达偏斜 mimo 天线阵列

[发明专利]雷达系统中的两阶段信号处理的装置和方法-CN201980054258.0在审
发明人：诺姆·阿尔坎;本·拉陶斯;汤姆·阿尔图斯;约拉姆·斯特廷尔 -专利权人： 阿尔贝机器人有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：一种用于FMCW雷达系统中的新颖且有用的两阶段雷达返回数据处理机制将常规帧划分为两个部分。两个不同的帧被发送，而不是一个。所述帧被一个接一个地连续发送。首先发送完全实时处理的低分辨率“粗糙”帧。基于粗糙帧的处理的结果，在表示接收到的数据的子集的场景中的多个感兴趣目标(TOI)被确定。然后，在先前粗糙帧中获得的信息来发送和处理较长的高分辨率“精细”帧。使用在先前粗糙帧中获得的TOI信息，仅处理接收到的数据的子集。未处理部分被假设为包含不感兴趣的信息并且被丢弃或忽略，从而显著减少处理时间。
雷达系统中的阶段信号处理装置方法

[发明专利]具有谱概率加窗的并入有分数带宽多波段啁啾的非线性频率跳变序列的FMCW汽车雷达-CN201980030724.1在审
发明人：约拉姆·斯特廷尔;诺姆·阿尔坎 -专利权人： 阿尔贝机器人有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S13/28 文献下载
摘要：一种新颖且有用的系统和方法，通过该系统和方法显著地改善了雷达角度和距离分辨率，而不增加关键硬件零件的复杂性。描述了一种多脉冲方法学，其中每个脉冲包含由总CPI带宽的一部分构成的部分角度和距离信息，被称为多波段啁啾。相对于单波段处理，每个啁啾具有显著地减小的分数带宽。每个啁啾包含填充“虚拟阵列”的仅一部分的角度信息，同时跨CPI包含全虚拟阵列信息。这使用每脉冲仅单个发射天线来完成，从而显著地简化MIMO硬件实现，其被称为天线复用(AM)。用于生成多波段啁啾以及接收并生成改善的精细距离‑多普勒数据图的技术。也公开了一种部署在与接收器对照的发射器中的加窗技术。
具有概率并入分数带宽波段啁啾非线性频率序列 fmcw 汽车雷达

[发明专利]并入分数带宽多波段啁啾的非线性频率跳变序列的FMCW汽车雷达-CN201980030728.X在审
发明人：约拉姆·斯特廷尔;诺姆·阿尔坎 -专利权人： 阿尔贝机器人有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：一种新颖且有用的系统和方法，通过该系统和方法显著地改善了雷达角度和距离分辨率，而不增加关键硬件零件的复杂性。描述了一种多脉冲方法学，其中每个脉冲包含由总CPI带宽的一部分构成的部分角度和距离信息，被称为多波段啁啾。相对于单波段处理，每个啁啾具有显著地减小的分数带宽。每个啁啾包含填充“虚拟阵列”的仅一部分的角度信息，同时跨CPI包含全虚拟阵列信息。这使用每脉冲仅单个发射天线来完成，从而显著地简化MIMO硬件实现，被称为天线复用(AM)。用于生成多波段啁啾以及接收并生成改善的精细距离‑多普勒数据图的技术。也公开了一种部署在与接收器对照的发射器中的加窗技术。
并入分数带宽波段啁啾非线性频率序列 fmcw 汽车雷达

[发明专利]并入精细距离多普勒数据的改良慢速时间处理的FMCW汽车雷达-CN201980030944.4在审
发明人：约拉姆·斯特廷尔;诺姆·阿尔坎 -专利权人： 阿尔贝机器人有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：一种新颖且有用的系统和方法，通过该系统和方法显著地改善了雷达角度和距离分辨率，而不增加关键硬件部件的复杂性。描述了一种多脉冲方法学，其中每个脉冲包含由总CPI带宽的一部分构成的部分角度和距离信息，被称为多波段啁啾。相对于单波段处理，每个啁啾具有显著地减小的分数带宽。每个啁啾包含填充“虚拟阵列”的仅一部分的角度信息，同时跨CPI包含全虚拟阵列信息。这使用每脉冲仅单个发射天线来完成，从而显著地简化MIMO硬件实现，被称为天线复用(AM)。用于生成多波段啁啾以及接收并生成改善的精细距离‑多普勒数据图的技术。也公开了一种部署在与接收器相对的发射器中的加窗技术。
并入精细距离多普勒数据改良慢速时间处理 fmcw 汽车雷达

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