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[发明专利]用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器-CN201210428067.6有效
发明人：洪波;何荣拓;阳佳旺;刘湘 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器。本发明包括组成焊枪的导电杆、导电嘴以及焊丝；还包括有轴心管，轴心管与导电杆之间的胶木圈、匀气盘，轴心管还连接有进气管及传感器内壁，传感器内壁连接有保护气罩、进水管和出水管；传感器内壁的外围设有传感器外壳，在传感器内壁与传感器外壳所形成的空腔内安装有无刷电动机、导磁铁芯，电路板，光码盘，光耦，碳刷，碳刷基座，在导磁铁芯的下端连接有一对导磁杆。本发明集水冷却装置、保护气体输送装置、位置信息检测装置于一身，完全替代传统焊枪又优于传统焊枪，不仅可以从焊接工艺方面显著提高焊接性能，而且还能针对多种不同的焊接工况进行焊缝跟踪，从而实现自动化焊接。
用于焊缝跟踪电弧旋转传感器

[发明专利]磁控旋转电弧传感实时焊缝跟踪系统及方法-CN201210363443.8有效
发明人：洪波;阳佳旺;何荣拓;刘湘 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明属于焊接自动控制技术领域，具体涉及一种磁控旋转电弧传感实时焊缝跟踪系统及方法。本发明的技术要点是：把磁控旋转电弧传感器应用于焊缝自动跟踪，对焊接电弧施加旋转磁场，使焊接电弧按照一定的频率扫描焊缝，从而获得表征焊枪与焊缝相对位置的特征参数，经霍尔传感器获得焊接电流信号后，送入控制系统进行数字滤波处理和相应的程序运算，控制跟踪执行机构进行适时调整焊枪，使焊枪与焊缝中心对准以实现焊缝跟踪。本发明实现了焊缝自动跟踪的要求，焊枪直接安装在磁控旋转电弧传感器上，无前置和后置问题，具有实时性好，成本低，稳定性和精度高的特点。
旋转电弧传感实时焊缝跟踪系统方法

[发明专利]磁控电弧焊缝跟踪传感器-CN201210335394.7有效
发明人：洪波;向小明;何荣拓;言浚光;阳佳旺 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器装置。本发明包括一个封闭的圆柱形的壳体，导电杆沿轴心线穿过壳体安装，壳体轴心部分位于导电杆中的一段形成镇静室，镇静室的上部设有进气管，镇静室的下端设有若干小孔；壳体内部对称密封安装有两个励磁磁柱，励磁磁柱的激磁线圈引出线从壳体上盖板密封引出，连接到励磁电源上，励磁磁柱下端连接的导磁杆从壳体下底板密封伸出，导磁杆通过螺栓与磁极连接；在壳体上端密封连接有进水管，在壳体侧壁中部密封连接有出水管，激磁线圈外涂有耐高温硅胶；所述励磁电源通过波形发生器、功放电路与励磁磁柱的激磁线圈连接。本发明具有附加装置简单、控制精度高、焊枪运动灵活性好、实时性强的优点。
电弧焊缝跟踪传感器

[发明专利]基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法-CN201210335472.3有效
发明人：洪波;言浚光;阳佳旺;汤希 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法。本发明的技术要点是，它包括安装于十字滑架上的焊枪，十字滑架固连于轮式机器人小车上；十字滑架与步进电机连接，步进电机与控制系统连接，控制系统连接有下位机液晶屏控制面板；焊枪上固连有一个机械臂，机械臂的伸出端固连有一个电容式传感器，电容式传感器的测头与被焊工件之间保持一定的距离并被视为电容传感器的两个极板；电容式传感器连接在电容式传感器转换电路上，电容式传感器转换电路依次通过电容电压转换电路、全波整流电路、增益滤波电路连接到所述控制系统上。本发明成本低、实时性好、灵敏度和精确度高、稳定性好。
基于电容传感器焊缝自动跟踪系统方法

[发明专利]基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法-CN201210130500.8有效
发明人：洪波;洪宇翔;李湘文;阳佳旺;杨学道;言俊光 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法。本发明的焊缝跟踪系统由焊枪、焊接电源、送丝机、焊接小车、摆动器、驱动器、控制器、霍尔电流传感器和主滑架等组成。在焊接过程中，在摆动器的驱动下，焊枪对焊缝坡口进行摆动扫描，焊枪与工件之间的相对位置的改变将直接导致弧长发生变化，而弧长的变化会引起电弧电流、电弧电压等电弧参数发生变化。霍尔电流传感器将检测到的焊接电流信号和定位脉冲信号一起送到控制器，在按一定的运算规则自动判断出焊缝形状之后，选择相应的焊缝偏差信号提取方案进行处理，求得焊缝偏差信息，由摆动器执行焊缝偏差调节，实现焊缝自动跟踪，完成自动化焊接。
基于摆动电弧多层多道焊缝跟踪系统识别方法