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[实用新型]一种小型无人机换电机场-CN202320919171.9有效
发明人：潘志敏;李游;解晓东;王智弘;瞿旭;康文;周挺;庄延杰;莫理林;黄道春;毛文奇;阮江军;韩忠晖;刘卫东;曾昭强;邓维;章健军;周展帆;肖泽宇 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机换电机场，包括机库，机库顶部设有可开闭的机舱门，机库中安装有用于存放电池并对电池进行充电的存充电装置、由升降装置驱动升降运动的停机平台和用于转移更换电池的换电装置，换电装置包括夹爪和用于驱动夹爪运动的移动驱动组件，夹爪包括基座和两个夹指，两个夹指以能相互靠近和远离的方式安装在基座上，基座还设有用于驱动两个夹指相互靠近和远离的驱动机构，夹指上设有用于接触并夹持电池的柔性夹持垫，柔性夹持垫接触并夹持电池的夹持面上设有用于容纳电池上凸起按钮的凹腔，凹腔的深度小于凸起按钮凸出电池被夹持表面的高度。该小型无人机换电机场具有结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作效率高等优点。
一种小型无人机机场

[实用新型]GIS隔离开关触头温度监测装置-CN202320256761.8有效
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉黉门电工科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及GIS隔离开关触头技术领域，且公开了一种GIS隔离开关触头温度监测装置，固定件顶面设置有密封件，密封件连接端盖，固定件内侧设置有隔离腔，隔离腔顶面设置有弹性件，弹性件连接有连线管，连接管底面连接探针，隔离腔两端设置有封板，封板侧面连接定位块，定位块侧面连接堵块，探针两端设置有密封块，固定件外侧固定连接绝缘套。该GIS隔离开关触头温度监测装置，通过绝缘套避免固定件直接与隔离开关接触，同时封板对内侧的探针和弹性件进行保护，避免在进行温度探测时出现偏差，在利用探针进行测温时，密封块在最大程度上防止热量散失，从而避免测量温度时出现误差，使得测量值更加精准。
gis 隔离开关温度监测装置

[发明专利]一种多源信息融合的GIS隔离开关触头接触电阻评估方法-CN202310640434.7在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉黉门电工科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及电气设备检测技术领域，尤其涉及一种多源信息融合的GIS隔离开关触头接触电阻评估方法，包括如下步骤：S1、构建负载‑温度‑接触电阻关系；S2、构建弹簧系数与功率特征对应表，构建开关插入深度与功率特征对应表，并与温度曲线共同构建隔离开关触头接触状态反演表格；S3、获取现场运行的隔离开关数据，通过对比查看隔离开关触头接触状态反演表格，确定触头表面氧化程度。本发明利用多源信息融合的方式对隔离开关的接触状态实现在线检测，可以同时获得隔离开关触头的插入深度，弹簧弹力与接触电阻，并可以间接的推知触头表面氧化程度。
一种信息融合 gis 隔离开关接触电阻评估方法

[发明专利]一种GIS隔离开关驱动电机输出功率测定方法及系统-CN202310569536.4在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种GIS隔离开关驱动电机输出功率测定方法，通过获取待测电机在电机测试平台上加载不同负载下的输入功率和输出功率；根据待测电机的输入功率和输出功率计算效率，建立待测电机的输入功率—效率特性曲线；获取现场待测电机的输入功率；将现场待测电机的输入功率与待测电机的输入功率—效率特性曲线进行匹配，得到现场待测电机的效率，并根据效率与输入功率计算现场待测电机的输出功率。本发明通过电机测试平台建立的驱动电机输入功率和效率的特性曲线，在现场基于实测电气量确定驱动电机实时输入功率后，根据驱动电机输入功率和效率的特性曲线，能够在短时间内确定驱动电机的输出功率，测定过程简单、便捷，测定结果精度高。
一种 gis 隔离开关驱动电机输出功率测定方法系统

[发明专利]一种GIS隔离开关驱动电机损耗测试方法及测试系统-CN202310575372.6在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉黉门电工科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种GIS隔离开关驱动电机损耗测试方法，包括以下步骤：S1、选取与GIS隔离开关型号相同的测试电机；S2、对测试电机通电，并施加若干组不同的负载，获取不同负载时测试电机对应的转速、扭矩、供电电压和供电电流的瞬时值；S3、建立与驱动电机对应的输入功率与损耗的关系曲线；S4、获取驱动电机供电电压的瞬时值和供电电流的瞬时值，算出驱动电机的实际输入功率P1，根据步骤S3确定的所述关系曲线，进行损耗数据匹配，确定驱动电机损耗值；本发明通过现场得到的输入功率与输入功率‑损耗曲线进行匹配得到对应的损耗，无需对各部分损耗进行单独求解，准确度高，现场应用方便。
一种 gis 隔离开关驱动电机损耗测试方法系统

[发明专利]一种基于模板匹配的隔离开关缺陷诊断方法及系统-CN202310569508.2在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于模板匹配的隔离开关缺陷诊断方法，包括以下步骤：在试验平台上对隔离开关进行多种工况模拟试验，分别获取隔离开关在多种不同工况下的力矩—时间曲线；根据隔离开关在多种不同工况下的力矩—时间曲线，建立隔离开关对应不同工况下的典型模板；获取现场隔离开关分合过程中的力矩—时间曲线；将现场获取到的力矩—时间曲线与所述典型模板进行匹配，得到诊断结果。本发明通过采用语素向量的方式将曲线形态转换为二维数值表，根据啮合点将待诊断曲线分段并判断曲线形态是否与不同阶段典型状态模板匹配，从而实现机械状态的识别，使隔离开关的故障诊断智能化，以解决工业现场开关机械状态离散性带来的分析结果准确性缺失问题。
一种基于模板匹配隔离开关缺陷诊断方法系统

[发明专利]一种GIS隔离开关电磁暂态低频特性仿真方法及设备-CN202310315565.8在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS隔离开关电磁暂态低频特性仿真方法，包括：确定GIS隔离开关的初始状态；判断GIS隔离开关的触头开距是否达到安全开距；若是，则表明GIS隔离开关分闸过程结束，输出电压波形；若否，则表明GIS隔离开关分闸过程继续，进入下一步；计算电源电压U1和断口电压ΔU：根据计算出的电源电压U1和断口电压ΔU计算断口的临界击穿电压，根据断口电压判断是否发生击穿，当0.1p.u＜Ub＜Ul时，认为间隙击穿并产生特快速瞬态过电压，则进入下一步；否则，进入下一时刻并重复S2；对触头击穿过程产生的特快速瞬态过电压做简化处理，采用幅值和尖峰作为特快速瞬态过电压的波形；负载侧母线残压变为Ul变为U1，单次特快速瞬态过电压过程结束，进入下一时刻并重复S2。
一种 gis 隔离开关电磁低频特性仿真方法设备

[发明专利]一种GIS隔离开关触头的超程距离检测装置及方法-CN202310564887.6在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉黉门电工科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开一种GIS隔离开关触头的超程距离检测装置及方法，包括控制模块、隔离开关状态检测模块、断路器状态检测模块和直流电源模块；所述隔离开关状态检测模块用于检测隔离开关的动作与停止；所述断路器状态检测模块用于检测断路器的开合；所述直流电源模块用于向待测隔离开关发送检测电压；所述控制模块在接收到隔离开关的动静触头接触信号后开始计时，直至接收到隔离开关的动静触头相对位移停止信号后停止计时，从而获得动静触头的相对接触位移时间；本发明结合状态感知与直接测量两种方法的优势，通过精准地检测出隔离开关的动、静触头的相对接触位移时间，准确的获得隔离开关的超程距离。
一种 gis 隔离开关距离检测装置方法

[实用新型]一种隔离开关合闸位置检测设备-CN202320562038.2有效
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉黉门电工科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔离开关技术领域，且公开了一种隔离开关合闸位置检测设备，包括底座，底座底端安装有套筒，套筒内的底座端面连接有电机，且电机底端连接有指示灯，导电闸刀底端等距连接有卡板，底座顶面中端环绕开设有圆槽，且过圆槽在底座长轴平行线处对称开设有方槽，方槽侧壁等距设置有多组弹簧，弹簧末端连接有限位柱。该隔离开关合闸位置检测设备当导电闸刀完全停止后，恰好卡板两侧的凹陷与限位柱对齐，触发钮处于多组弹簧的中间处，当弹簧受力不均匀时无法完全压紧触发钮，会使得其连接的指示灯光亮断断续续，当卡板侧端凹陷被完全卡住后限位柱受力均匀使得触发钮始终被压下，从而指示灯常亮，从而便于工作人员观测。
一种隔离开关合闸位置检测设备

[实用新型]一种隔离开关分合闸检测装置-CN202320589520.5有效
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉黉门电工科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压电气设备技术领域，且公开了一种隔离开关分合闸检测装置，包括底座装置，底座装置外表面上侧设置有检测机，底座装置包括装置板，装置板外表面一侧设置有支腿，装置板外表面一侧设置有装置箱，装置箱内部设置有装置管，装置管内部设置有支杆，支杆一端设置有放置板，装置箱内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端设置有活动管，活动管内部设置有活动杆，活动杆一端设置有转盘，转盘外表面一侧设置有槽板。该实用新型，螺纹杆与活动管之间螺纹连接，从而使得螺纹杆转动时，使得活动管左右运动，从而使得转盘转动，从而使得槽板带动支杆上下运动，从而对于放置板上下的高度进行微调，从而使得使用高度可以进行微调。
一种隔离开关合闸检测装置

[发明专利]基于驱动电机功率检测的GIS隔离开关机械状态检测方法-CN202310649246.0在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉黉门电工科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了基于驱动电机功率检测的GIS隔离开关机械状态检测方法，包括如下步骤：S1、电机转矩‑转速特性拟合；S2、开关机械缺陷图谱库构建；S3、对工业实际获得的输出功率‑时间曲线与步骤S2所获得的典型缺陷的输出功率‑时间图谱进行动态时间规整计算，获得缺陷诊断结果。本发明针对GIS隔离开关特殊的转矩‑转速特性，使得本方案能比测量电压电流计算输入功率并进一步减掉铜损的方式更准确的获得电机的输出功率，解决了现有的基于电机电流诊断方法需要专家介入，检测难度大且难以适应工业现场的问题。
基于驱动电机功率检测 gis 隔离开关机械状态方法

[发明专利]一种基于贝叶斯分类器的隔离开关缺陷分析方法-CN202310496907.0在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开一种基于贝叶斯分类器的隔离开关缺陷分析方法，包括以下步骤：S1、模拟设置隔离开关的若干组缺陷类别以及缺陷程度，获得各组缺陷类别和缺陷程度状态下对应的电机电流；S2、将电机电流数据按照时间间隔进行取样，构成离散时间序列，并进行归一化处理，计算对应的电流特征量；S3、将各组缺陷类别、缺陷程度和电流特征量输入贝叶斯网络进行训练，获得贝叶斯分类模型；S4、测量隔离开关实际工作中的电机电流，计算对应的电流特征量，输入所述贝叶斯分类模型，获得对应的缺陷类型和缺陷程度；本发明采用贝叶斯分类器，智能识别隔离开关的缺陷类型，并实现隔离开关缺陷状态的量化诊断。
一种基于贝叶斯分类隔离开关缺陷分析方法

[发明专利]一种基于PCA算法的GIS隔离开关合闸状态感知方法-CN202310468575.5在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开一种基于PCA算法的GIS隔离开关合闸状态感知方法，包括以下步骤：S1、用建模软件对GIS隔离开关进行结构建模，并设置结构缺陷；S2、用有限元分析软件对GIS隔离开关的结构模型进行网格划分，设置约束条件和属性缺陷，进行电磁‑力多物理仿真获得GIS隔离开关电磁‑力多物理振动云图；S3、通过PCA主频提取的方式获得在各种缺陷下的振动主频变化趋势；S4、通过实测或者新仿真获得振动信号，分析振动信号的主频的组成成分及占比，得到对应的缺陷形式；本发明采用PCA算法，主成分分析的方式对振动信号进行处理，最终获得GIS隔离开关触头接触状态的量化诊断。
一种基于 pca 算法 gis 隔离开关合闸状态感知方法

[发明专利]考虑噪声与样本量的GIS隔离开关机械缺陷辨识方法-CN202211598391.2在审
发明人：张国宝;柯艳国;赵恒阳;杨为;吴正阳;黄伟民;蔡梦怡;官玮平;张家海;陈忠;胡迪;阮江军;杨金;方修;邱留永;罗锐;牛博瑞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑噪声与样本量的GIS隔离开关机械缺陷辨识方法，属于电力技术领域。该方法包括多加速度传感器布置、振动信号的频率分析、去噪、信息对获取、特征提取、构建神经网络并进行训练、神经网络模型再训练和GIS隔离开关机械缺陷诊断几大步骤。本发明提供的考虑噪声与样本量的GIS隔离开关机械缺陷辨识方法采样方便，对于隔离开关机械缺陷辨识准确率高，解决了难以通过单一信号处理算法去噪的问题，并采用迁移学习解决样本量过小，不能全方位反应全部缺陷的问题；本发明能够较高精度的获得GIS隔离开关机械状态，有助于提高电力系统的稳定运行。
考虑噪声样本 gis 隔离开关机械缺陷辨识方法

[发明专利]GIS隔离开关触头温度长周期预测模型的方法、装置及设备-CN202310335390.7在审
发明人： 阮江军;何松 -专利权人：武汉黉门电工科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS隔离开关触头温度长周期预测模型的方法，包括如下步骤：有限元温度场仿真构建GIS隔离开关结构模型；根据SVR算法形成映射的SVR模型；选取动态负荷预测的模型；预测GIS隔离开关结构模型的动态负荷；进行参数调整，获得权重构建预测误差最低的模型；获取GIS隔离开关的触头温度长周期预测模型；可以对趋势性和周期性的变化趋势进行拟合，这种方式适用于电力系统的日度周期性与年度周期性的负荷变化规律，同时也适用于环境因素的日度周期性与年度周期性变化规律，提高了预测结果。
gis 隔离开关温度周期预测模型方法装置设备

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