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[实用新型]一种瓦斯抽采排水除尘设备-CN202320906221.X有效
发明人：李乐艺;徐明航;阮昭;郭可;符文豪;孙君辉 -专利权人：永贵能源开发有限责任公司新田煤矿
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：一种瓦斯抽采排水除尘设备，包括处理箱、排水结构和振动结构，所述处理箱上端中部设置有连通管，连通管左端连接有采气管，连通管右端连接有排气管，连通管内部设置有隔板，处理箱内部上侧设置有排水结构，排水结构下侧设置有振动结构；装置通过排水结构来对采气管处抽取的煤渣等废渣残留和积水进行收集清理，防止残留堵塞住采气管而造成瓦斯抽采的效率低的情况发生，通过两个水位传感器与电动伸缩杆的配合来带动橡胶塞进行上下移动，来直接排出废渣，同时通过水位传感器二来调节连接箱内积水的水位，来对瓦斯气体进行隔绝避免泄露；通过振动结构来对废渣残留进行筛分，来加快煤渣等废渣残留从筛板和横板上掉落至收集箱内部进行收集。
一种瓦斯排水除尘设备

[发明专利]一种应用于机械臂操控的三维虚拟力场视觉增强方法-CN202111623046.5在审
发明人：李世其;纪合超;阮昭;陈杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人遥操作相关技术领域，更具体地，涉及一种应用于机械臂操控的三维虚拟力场视觉增强方法。该方法包括下列步骤：S1在机械臂的运动空间中计算该机械臂末端受到的势场合力；S2在虚拟空间构建一个三维虚拟球体，并对其表面进行网格划分，球心等效为机械臂末端的质心，将质心受到的合力作用在对应方向的网格节点，球体表面其它节点处赋予的力按照预设规则获得，并产生位移；S3将三维虚拟球体采用增强现实技术映射到机械臂末端，当机械臂末端受到的势场合力发生变化，三维虚拟球体形状发生变化，即实现对机械臂末端力场的视觉增强。通过本发明，解决在单一视觉信息的指导下易发生非预期碰撞、操作错误等问题。
一种应用于机械操控三维虚拟力场视觉增强方法

[发明专利]一种压垄覆膜装置-CN201910281082.4有效
发明人：江连会;仇裕淇;阮昭;林思浩;黄振楠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压垄覆膜装置，包括机架和安装在机架上的铺地膜装置、一级覆土装置和二级覆土装置，所述机架在牵引装置的牵引下沿着地垄行走，所述铺地膜装置用于在机架行走过程中将地膜平铺在机架下方的底面上，所述一级覆土装置有两个，分别安装在机架两侧，用于将土覆盖在已经铺好地膜的两侧，所述二级覆土装置也有两个，分别安装在机架两侧，用于将一级覆土装置垒起的土覆盖在地膜上；一级覆土装置包括覆土叶片，覆土叶片通过固定杆安装在机架上，二级覆土装置包括输土箱、螺旋输送杆和驱动装置，所述螺旋输送杆竖直的安装在输土箱内，并通过驱动装置驱动旋转，本发明压垄覆膜效率高，保证地膜覆盖的完整度和紧密度的同时节省作业时间。
一种压垄覆膜装置

[发明专利]一种变时延条件下非合作目标精确抓捕遥操作方法-CN202010888700.4在审
发明人：刘世平;李世其;赵嵩郢;纪合超;饶超;阮昭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变时延条件下非合作目标精确抓捕遥操作方法，属于空间机器人遥操作技术领域，包括：预测移动步骤：在当前时刻，在主端根据移动信号生成当前时刻的指令并发送至从端；基于主端向从端发送的指令序列和从端的状态序列，利用人工神经网络预测从端机械臂执行主端在当前时刻发送的指令后的状态；指令用于指示从端机械臂各关节的移动角度；移动信号基于前一时刻的预测结果生成，用于指示从端机械臂末端移动的位置信息；重复执行预测移动步骤，直至从端机械臂的末端与非合作目标之间的距离d位于预设范围R内；在距离d位于预设范围R内时，利用从端机械臂自主识别并抓捕非合作目标。本发明能够实现对非合作目标的精确抓捕。
一种变时延条件下合作目标精确抓捕操作方法