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[实用新型]一种全向移动平台及全向移动机器人-CN202222388331.X有效
发明人： 闫晓泉;李南;肖任飞;康飞;段峰 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动平台，包括承载架、双轮驱动轮组和从动轮；所述双轮驱动轮组和所述从动轮均设置于所述承载架的下方，所述双轮驱动轮组用于改变承载架的移动方向和旋转方向；所述从动轮用于支持所述承载架；所述双轮驱动轮组可绕竖直轴向旋转，可沿水平轴向左右摆动，所述双轮驱动轮组至少2个，所述从动轮至少为1个；一种全向移动机器人，所述全向移动机器人基于前述中的全向移动平台，包括全向移动平台和机器人，所述机器人固定设置在全向移动平台的承载架上方，本实用新型双轮驱动轮组可左右摆动各30至60度，从而保证双轮驱动轮组和从动轮在起伏路面上同时着地，以使承载架始终保持稳定。
一种全向移动平台机器人

[发明专利]微型FDM 3D打印机-CN201910812878.8在审
发明人：石路晶;李颖;李世峰;闫晓泉;祝杨清 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明属于计算机防护设备技术领域，尤其是涉及一种微型FDM 3D打印机，包括翻盖式3D打印机，和用于控制翻盖式3D打印机的中央处理器，所述中央处理器由电源模块、CPU基本模块、步进电机驱动模块、加热温度控制模块、温度检测模块、USB接口模块、限位开关检测模块、LCD显示控制板的接口模块组成；本装置的设计过程非常简单，省去了建模这一过程，内置云端模型库可以直接使用成品的模型，这样简化了繁琐的建模过程，对于一些孩童或者没有建模基础的人也变得易于实现。
微型 fdm 打印机

[实用新型]微型FDM 3D打印机-CN201921437868.2有效
发明人：石路晶;李颖;李世峰;闫晓泉;祝杨清 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型属于计算机防护设备技术领域，尤其是涉及一种微型FDM 3D打印机，包括翻盖式3D打印机，和用于控制翻盖式3D打印机的中央处理器，所述中央处理器由电源模块、CPU基本模块、步进电机驱动模块、加热温度控制模块、温度检测模块、USB接口模块、限位开关检测模块、LCD显示控制板的接口模块组成；本装置的设计过程非常简单，省去了建模这一过程，内置云端模型库可以直接使用成品的模型，这样简化了繁琐的建模过程，对于一些孩童或者没有建模基础的人也变得易于实现。
微型 fdm 打印机

[实用新型]3D打印定制化助听器外壳-CN201921323904.2有效
发明人：石路晶;费竣毅;潘延昭;李黎;闫晓泉;郝依阳;傅雅宁;李红霞 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗保健设备技术领域，具体涉及一种3D打印定制化助听器外壳。首先利用医学扫描听力障碍者耳道内腔形状获得耳印模，将耳印模扫描入计算机进行图形处理，利用3D打印机打印与耳印模外形相同内有容纳腔的外壳，打印完成后进行后处理工作，后处理完成后组装助听器元件，组装完成后对助听器性能进行测试。本实用新型涉及的这种3D打印定制化助听器外壳的制作方法，打印的技术材料采用光敏树脂，利用3D打印技术定制而成，实现薄壁外壳，节省空间，能够根据不同的设定参数实现结构复杂的外壳，该外壳使人佩戴舒适，也方便助听器设备的安装。外壳内部可放置多个助听器元件，包括电子元件及各种其它结构，由于其较强的贴合度，使佩戴者能够感受到稳定的声音传递，音质更清晰，且不易过敏。
打印定制助听器外壳