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[发明专利]一种纯镁铁水球化处理站及其控制方法-CN201910243570.6有效
发明人：张振军;丁正耀;闫文河;吴义文 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C22C33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯镁铁水球化处理站及其控制方法，其特征在于：包括小车翻转架总成，所述小车翻转架总成包括连接有转包的翻转架及设于所述翻转架下方的车架，所述翻转架的两侧设有驱动所述转包向设有反应室一侧翻转的翻转装置，在所述翻转架及车架之间还设有带动所述转包向包嘴一侧摆动的摆动装置。本发明纯镁铁水球化处理站及其控制方法，结构简单，操作便捷，可大大提高工作效率，具有较好的应用前景。
一种铁水处理及其控制方法

[发明专利]一种具有去除缠绕根茎的切割辊筒-CN202310863708.9在审
发明人：张洪源;张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有去除缠绕根茎的切割辊筒，包括机架以及设置在机架内部等间距的进料挡板组成的打捆包支撑架，所述支撑架的斜下方设置有切割辊筒本体。本发明中通过拆捆刀片转动每一圈时，拆捆刀片击打草捆时会发生短距离的逆时针转动，不仅可以使得圆弧座逆时针转动从而带动凸块随之转动，进而使得凸块挤压切割刀片向下转动对弧形槽内部积聚的根茎进行切割去除，而且在拆捆刀片转动时向左侧倾斜，此时拆捆刀片转动的风力会使得根茎在固定刀片上滑动切割，即便没有完全切割完全，在拆捆刀片击打草捆拆捆时，草捆会对根茎施加一个推力，便于根茎被固定刀片进行切割，实现了拆捆刀片旋转一圈即可自动对缠绕的根茎去除的效果。
一种具有去除缠绕根茎切割

[发明专利]一种金属管焊接机器人用法兰盘自动定位安装机构-CN202211077304.9有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管焊接机器人用法兰盘自动定位安装机构，包括导轨座，所述导轨座中部的顶部位置固定有放置架，所述导轨座右端的内部嵌入式固定有第一电机，所述对接座螺纹套设在引导螺杆上，所述安装座的外侧固定有定位齿环，所述传导齿环的底部啮合有传导齿轮，所述定位环通过弹性伸缩杆安装于定位槽内，所述定位槽的内壁上固定有压力传感器。该金属管焊接机器人用法兰盘自动定位安装机构，可以对法兰盘进行自动校准，将法兰盘和金属管自动对中，同时可以保持法兰盘和金属管边端平齐，便于后续焊接，减少废品率，节约能源，避免后续对废品的再加工，减少金属管再加工过程对环境造成的不利影响，对环境进行保护。
一种金属管焊接机器人用法自动定位安装机构

[发明专利]一种自适应除锈的自动喷码金属切割机-CN202211017046.5有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应除锈的自动喷码金属切割机，包括输送座，所述输送座的一端连接有切割座，所述切割座内设置有切割台，所述切割台中空处内壁上的四边位置均通过第一弹性伸缩杆连接有定位辊；所述安装座固定于切割座内部位置，所述安装座的上端面开设有活动槽，所述放置座上端面空腔内限位贴合滑动安装有打磨座，所述固定座的顶部固定有第一支撑辊，所述接触头边端凸出位置处通过第二弹性伸缩杆安装有接触板。该自适应除锈的自动喷码金属切割机，在对管件进行除锈时，可以根据砂带的磨损程度进行自适应调整，无需频繁更换打磨砂带，节约能源，提高打磨效率，同时适用于不同直径的管件。
一种自适应除锈自动金属切割机

[实用新型]一种可自动上下料的圆管焊接机-CN202222239476.3有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动上下料的圆管焊接机，涉及圆管焊接的技术领域，包括两个所述焊接器，每个所述焊接器的下方均设置有导向底座，所述焊接器中设置有校准孔，所述焊接器上设置有焊接臂，还包括滑轨，所述滑轨设置在焊接器的下方，且滑轨与焊接器之间滑动连接，所述焊接器之间设置有两个所述定位机构，每个所述定位机构均与滑轨滑动连接，其中一个所述定位机构与两个所述焊接器中均对应设置有调节机构，所述调节机构与滑轨连接。该可自动上下料的圆管焊接机在焊接的过程中不仅仅可以有效对圆管位置起到一个校准的作用，同时可以达到自动上下料的效果。
一种自动上下圆管焊接

[实用新型]一种圆管加工用可调试精准下料组件-CN202222296190.9有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆管加工用可调试精准下料组件，涉及圆管加工下料的技术领域，包括两个操作台，还包括两个上料板、接料架、两个U形架、两个支撑板、两个对接机构和两个底盘。本实用新型通过旋转电机输出轴转动带动限位柱转动，限位柱转动带动对接杆和限位杆同步转动，直至对接杆和限位杆转动九十度后，限位杆贴合下一个设备的侧壁，对接杆与下一个设备端部对接；此装置可以设置在任意两个加工设备之间，并且通过滑轨的设置可以适应不同长度管材的下料工作，并且限位杆与圆管两侧的法兰进行贴合，保证圆管下料时的稳定，并且可以旋转收纳，不会影响其他设备的工作，可以适应设备间不同的间距，实现有效对接，操作简单，方便快捷。
一种圆管工用调试精准组件

[实用新型]一种长度可调的圆管输料架-CN202222200478.1有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长度可调的圆管输料架，属于圆管加工设备的技术领域，包括钢架底座，钢架底座上设置有折边式调节输料机构和中途导向机构，折边式调节输料机构包括两个侧钢架和两个中间钢架，两个中间钢架上侧均等间距线性设置有若干个第一定位块，每组两个第一定位块通过转轴共同连接有第一传输辊，两个侧钢架左端设置有衔接轴，衔接轴铰接有钢架承座，钢架承座上设置有三个第二传输辊，通过本实用新型，实现了在圆管输料架摆放的过程中，可以更好的适配相邻的两个车间之间圆管的输送，使得输料架可以刚好承接切割机车间的输料口，便于对圆管输送，无需工作人员辅助，节省了劳动力，提高了工作的效率。
一种长度可调圆管输料架

[实用新型]一种可顺序运输的圆管运输架-CN202222311211.X有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可顺序运输的圆管运输架，包括等距设置的支撑架以及等距固定在支撑架顶部的四组运输架，所述运输架的顶部均开设有竖直向下的凹槽，所述凹槽的内部两端的前后端面均通过设置有轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁设置有运输皮带，所述运输皮带的外壁等距设置有弹性支撑块，最左侧的所述运输架的左侧前端面通过支撑板支撑有电机。本实用新型工作人员只需要顺序性的将圆管放置在运输架上即可，无需时刻关注圆管的运输状态，通过设置的弹性支撑块可以将圆管等距分隔开进行顺序性运输，并且通过设置的调节件可以初步将圆管抵住，避免圆管运输过程过度导致其冲击力过大，然后在通过调节调节件的方向使得圆管平稳运输。
一种顺序运输圆管

[实用新型]一种带有除锈组件的金属圆管切割机-CN202222132117.8有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有除锈组件的金属圆管切割机，包括机架底座，所述机架底座顶部安装有穿管连接架，所述机架底座外壁安装有外壳体。本装置利用齿环带动方形啮合块在滑板上进行横向运动，利用其表面的斜向凸条起到推动限位板的作用，这样单个齿环就可以同时带动四个方形啮合块同时滑动，并且同时推动限位板向内挤压，利用滚动轴对管件起到固定的作用，并且此处的四个限位板是同时向内推动，就可以保证管件始终处于装置的中心位置，对于切割设备来说，以管件的轴线作为原点，管件的长度大小虽然可以改变，但是所有管件的轴线永远不会变，这样就能够方便切割设备对不同尺寸的管件进行可调节的切割。
一种带有除锈组件金属圆管切割机

[实用新型]一种金属圆管与法兰盘的精准组对机-CN202222079597.6有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属圆管与法兰盘的精准组对机，包括导轨组，所述导轨组上滑动安装有左组对机和右组对机，所述导轨组上安装有安装条，所述安装条内部侧壁上安装有齿条，所述齿条一侧啮合有齿轮，所述左组对机内部下端安装有减速电机，所述减速电机输出端和齿轮轴心相连，所述右组对机下端设有和安装条侧壁连接的第一气缸，所述第一气缸输出端安装有连接座块，所述连接座块安装在右组对机下端，所述左组对机和右组对机相对一侧皆设有钢管支架。本实用钢管支架整体结构简单，制作成本低，并且可以快速的实现金属圆管进入到组对机中以及离开组对机，进一步增加了工作效率，同时还能适配不同长度的金属圆管。
一种金属圆管法兰盘精准

[实用新型]一种可自动分选废材的切割机-CN202222269262.0有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自动分选废材的切割机，包括切割机本体，所述切割机本体两端分别设有进料输送机构和下料输送机构，所述切割机本体内置有切割刀，且所述切割刀下方设有检测机构，所述检测机构和下料输送机构之间设有分选机构，所述分选机构正下方设有安装在切割机本体内部的缓冲箱，所述缓冲箱上端安装有导流架，所述缓冲箱内部设有若干组两两相对的弹片，所述缓冲箱下端设有集料箱。本实用可以顺利的将不符合需求的金属管材剔除，有效提高工作效率，并且使金属管材缓缓落到集料箱内部，确保收集箱和金属管材不会受损，可有效进行回收利用，还可以降低金属管材下落时造成的噪音，优化工作环境。
一种自动分选切割机

[实用新型]一种可分类下料的分管机-CN202222200649.0有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可分类下料的分管机，包括支架左右上方均安装有连接法兰，所述连接法兰上方设置有横支撑，所述纵支撑上方通过支撑块连接有铰接杆，所述纵支撑上方分布有可不同长度的管件进行分类下料的后分类机构和前分类机构；所述后分类机构包括活动铰接在后侧所述铰接杆外侧的后推块，所述后铰接块下方通过活塞安装有后气缸；所述前分类机构包括活动铰接在前侧所述铰接杆外侧的前推块，所述前铰接块底部通过活塞安装有前气缸。本实用新型通过后分类机构和前分类机构，能够有效的对不同长度的切割管件进行分类下料，同时避免了需要人工手动进行分类下料，从而增加了整体的实用性和便捷性。
一种分类分管

[实用新型]一种可顺序推送的圆管上料机-CN202222172512.9有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可顺序推送的圆管上料机，包括圆管支撑架以及等距设置在圆管支撑架前方的支撑座，所述支撑座的前端面底部均连接有竖直向上的支撑台，所述支撑座的顶部均连接有固定在支撑架一侧前端面的连接板，所述连接板的一端通过连接有连接座安装转向箱，所述转向箱的远离连接板的一端轴杆上套接有第一齿轮。本实用新型通过设置的第一转动杆转动可以带动所有的第二齿轮转动从而带动第一链条转动，第一链条转动可以带动第一齿轮转动进而通过转向箱可以带动推杆向前移动推动安装座从而带动挡板向前移动运输圆管，通过设置第一滑轨与第一滑块的可以对固定板滑动进行限位，保证了固定板的滑动方向不会偏移。
一种顺序推送圆管上料机

[实用新型]一种带有导向组件的圆管转运车-CN202222110579.X有效
发明人：张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有导向组件的圆管转运车，属于圆管转运设备的技术领域，包括导向转运机构，导向转运机构包括支撑板，且支撑板上表面为斜面，支撑板下表面设置有三个第一立柱和一个第二立柱，第二立柱下端通过转轴连接有支撑底座，其中两个第一立柱下端均设置有万向轮，剩余一个第一立柱下端设置有连接件和驱动滑轮，支撑板上设置有承接挡边机构，承接挡边机构包括驱动挡块和从动挡块，通过本实用新型，实现了将圆管从一个方向的传送机构转运到另一个方向的传送机构上，无需人为操作，便可切换圆管的运输方向，省时省力，大大提高了工作的效率，并且在转运的过程中，圆管不会出现意外掉落的情况，结构稳定，有一定的实用价值。
一种带有导向组件圆管转运

[实用新型]一种纯镁铁水球化处理站-CN201920409107.X有效
发明人：张振军;丁正耀;闫文河;吴义文 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C22C33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯镁铁水球化处理站，其特征在于：包括小车翻转架总成，所述小车翻转架总成包括连接有转包的翻转架及设于所述翻转架下方的车架，所述翻转架的两侧设有驱动所述转包向设有反应室一侧翻转的翻转装置，在所述翻转架及车架之间还设有带动所述转包向包嘴一侧摆动的摆动装置。本实用新型纯镁铁水球化处理站，结构简单，操作便捷，可大大提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
翻转架本实用新型铁水球化处理站车架纯镁小车摆动装置翻转装置工作效率反应室翻转摆动包嘴驱动应用

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