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[实用新型]一种矿井水净水装置-CN202320721161.4有效
发明人：高永军;李涛;王树斌;闫敬旺;陈万胜;范立民;谭震;高颖;高亮;曹宇翔;贺艳军 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井水净水装置，包括净水箱体以及延伸至净水箱体顶部两侧的矿井水排水管，所述净水箱体的内顶部设置有隔板，所述隔板的底部设置有位于净水箱体内底部的降尘室，所述降尘室的内壁安装有液面传感器，所述矿井水排水管的底部设置有位于净水箱体内壁和隔板侧面之间的金属吸附机构；该矿井水净水装置，可对进行净水作业的矿井水内部金属杂质和碎石块等颗粒杂质进行吸附和筛分，使得该矿井水在进入活性炭净化层内部进行有害离子净化时，可有效提升其净化的效果和效率，同时可对降尘处理的净化水进行抽取，完成对净化完全矿井水的收集储存，并且在净水流程相对成本较低，更加符合对大量矿井水的净水处理。
一种矿井净水装置

[实用新型]一种矿井水样获取装置-CN202320869898.0有效
发明人：高利军;闫敬旺;李涛;陈万胜;谭震;高永军;高亮;高颖;曹宇翔;常虎强;闫世平 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井水样获取装置，包括支撑底座以及安装在支撑底座底部的万向轮，所述支撑底座的顶部两侧呈环形等距安装有四组支撑杆件，所述支撑杆件的顶部安装有支撑板，其中一组所述支撑板的侧面安装有伸缩移动机构，另一组所述支撑板的侧面安装有滑动机构，所述伸缩移动机构和滑动机构之间连接有连接板件，所述连接板件的内部通过安装定位机构对取样筒进行挤压固定；该矿井水样获取装置，可自动带动进行矿井水取样的取样筒进行伸缩移动，使其移动至矿井地下水内部，之后通过控制台可自动对矿井地下水进行取样抽取，提升了矿井地下水取样的效率，同时每次进行取样的量可人为的进行控制，避免取样过多的矿井地下水，造成浪费。
一种矿井水样获取装置

[实用新型]一种风沙滩区采煤塌陷区修复装置-CN202320721139.X有效
发明人：高亮;闫敬旺;李涛;王建文;高颖;谭震;高永军;高利军;曹宇翔;王守印 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21C41/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风沙滩区采煤塌陷区修复装置，包括车体、填料机构和清洁机构，所述车体的底端两侧均设置有车轮，且车体的顶端一侧设置有车头，所述填料机构安装在车体的顶端另一侧，所述清洁机构螺钉连接在车体的底端两侧，且车体的外壁一端螺钉连接有连接架，所述连接架的内壁螺钉连接有限位杆，且连接架的外壁安装有碾压辊。该一种风沙滩区采煤塌陷区修复装置，通过设置的碾压辊，这样便于将物料通过车体运输到指定区域后，通过填料机构中的液压杆带动料盒的一端上升，从而将料盒中的物料倒入塌陷区中，从而将塌陷区域填平，在使用碾压辊对物料进行碾压整平，从而对土壤进行稳固作用。
一种风沙采煤塌陷修复装置

[实用新型]一种矿井水文监测装置-CN202320721141.7有效
发明人：王育坤;李涛;闫敬旺;陈万胜;高永军;高亮;高利军;范立民;曹宇翔;高颖;寇规规 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井水文监测装置，属于矿井水文监测相关技术领域，包括移动板，所述移动板底部的四个角均设置有移动轮，所述移动轮顶部远离中心的一侧固定安装有安装架，所述安装架的顶部中心处固定安装有显示屏，所述安装架的底部中心处固定连接有转向架，所述转向架内部的四个角均设置有升降机构。通过升降机构的设置，能够在对升降绳进行放卷时，通过转向架和转向轮的作用，使得防护盒得以垂直升降，通过链轮和链条的作用，通过转动电机带动转动杆同时进行转动，实现对防护盒的平稳升降。
一种矿井水文监测装置

[实用新型]一种煤矿供水装置-CN202320869892.3有效
发明人：曹宇翔;闫敬旺;陈万胜;高亮;谭震;高永军;高利军;高颖;冯雄;乔欣 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E03B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿供水装置，包括支撑底座以及安装在支撑底座顶部的储水罐，所述支撑底座的底部安装有万向轮，所述万向轮的侧面设置有抬升机构，所述储水罐的侧面安装有反渗透净化器，所述反渗透净化器的输出端安装有水龙头，所述反渗透净化器的输入端连接有延伸至储水罐内部的水传输机构；该煤矿供水装置，可在对矿物进行运输时，将该储存水的装置安装在矿车的底部，使得在每次对矿物进行装车时，该位置的工作人员可及时且快速的对水进行补充，节约了工作人员来回走动补充水的时间，提升了对矿井矿物开采的效率，同时配合可对储水罐内部的水进行抽取和净化，对该储水罐内部水进行净化，提升安全性。
一种煤矿供水装置

[发明专利]一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备-CN202310202452.7在审
发明人： 闫敬旺;马梓焱;王树斌;谭震;马亮;高永军;苗鑫;加保瑞;周奋波;刘阳;李国庆;路兴军;刘科;杜毅博 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备，涉及煤矿特种机器人及机械臂自动化控制技术领域，包括：在接收到机械臂运动指令时，获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；利用所述当前位姿数据进行机械臂动力学计算，得到机械臂姿态数字模型；利用所述环境数据对所述机械臂的作业空间进行三维重建，得到三维环境模型；基于所述机械臂姿态数字模型、所述三维环境模型进行避碰分析，得到当前位置下所述机械臂的安全移动路径。提升控制精度和作业效率的同时降低了操作安全风险，实现了煤矿井下重载机械臂的自动化位姿检测和自主避碰决策，有效降低了使用过程中的设备碰撞风险，提高了煤矿机械设备的智能化水平。
一种煤矿井下机械姿态检测控制方法装置设备

[实用新型]一种具有无线传输和光纤传输的矿用隔爆兼本安型基站-CN202223380044.0有效
发明人： 闫敬旺;王树斌;王建文;陈万胜;谭震;马亮;高永军;苗鑫;任长忠;高亮;加保瑞;周奋波 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有无线传输和光纤传输的矿用隔爆兼本安型基站，该基站包括电池、电池管理系统、电源开关、本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、5G天线、WiFi天线、中继主控板、交换机、光纤接口和指示灯。电池为本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、中继主控板和交换机供电；电池管理系统连接电池、电源开关和中继主控板；本安电源转换模块连接电池和指示灯；5G工业智能物联网关连接交换机、5G天线和WiFi天线；交换机连接中继主控板、5G工业智能物联网关和光纤接口；光纤接口通过光纤外连接至矿用隔爆兼本安型机器人本体。本实用新型具有无线和光纤两种通讯模式，结构简单、使用方便。
一种具有无线传输光纤矿用隔爆兼基站

[发明专利]一种以烧变岩和黄土作为储水材料的煤矿开采方法-CN202211711829.3在审
发明人：李涛;范立民;吴群英;闫敬旺;王建文;高颖;孙强;高永军;杨军伟 -专利权人：六盘水师范学院;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种以烧变岩和黄土作为储水材料的煤矿开采方法，通过水文地质调查，确定水流速度显著增大的区域；通过钻孔柱状图确定河流下的首采煤层的厚度M；在查明的水流速度显著增大的区域布置地下储水系统；非雨季，缺水时打开抽水泵，从烧变岩中抽水；当抽水泵抽出的水衰减50％以上时，同时打开抽气泵，进一步利用黄土层中水，当水资源不抽取时关闭抽气泵；第二年雨季时，关闭抽水泵和抽气泵。本发明利用西北地区大面积赋存的火烧岩和黄土作为储水材料，简单易实施；采用原状火烧岩作为储水介质，火烧岩天然与黄土等粘性土接触，因此其主要孔隙渗流特征整体不易发生沉积，减少淤堵。
一种烧变岩黄土作为储水材料煤矿开采方法

[发明专利]一种沙漠滩地区煤层顶板弱含水层的储水和供水方法-CN202211643222.6在审
发明人：李涛;吴群英;高颖;范立民;闫敬旺;孙强;王育坤;杨军伟 -专利权人：六盘水师范学院;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E03B1/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种沙漠滩地区煤层顶板弱含水层的储水和供水方法。本发明综合考虑弱含水层储水困难多受制于岩体介质条件，创新利用沙漠滩地昼夜温差大的特点，对弱含水层进行长时间的热胀冷缩劣化增透；考虑劣化增透后仍然是非均质的，采用流速流向测定裂隙优势深度，并采用射孔技术进一步增大导水性，通过定向钻进行放水；形成良好的储层后，在雨季进行补水，补水时依据矿井排水能力和矿井涌水量预测对水量进行安全限定；供水方面，在没有开采的人工改造富水区进行超前使用，通过井下空间进行水资源调度，增加了水资源的协调利用，减少了水资源的升井量，降低了供水成本。
一种沙漠滩地煤层顶板含水层储水供水方法

[发明专利]一种利用采煤裂隙黄土转移存储水资源的方法-CN202211643608.7在审
发明人： 闫敬旺;范立民;李涛;吴群英;高颖;陈万胜;孙强;曹宇翔;寇规规 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;六盘水师范学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种利用采煤裂隙黄土转移存储水资源的方法，本发明创新利用煤炭开采造成厚度较大的黄土水文特性的分段性，深部黄土段主要受采煤导水裂隙影响，黄土有抑制导水裂隙发展的作用，达到一定范围后会形成较好的裂隙微弱段；黄土中的采动裂隙可以采用微电阻率扫描成像测井探测到，在裂隙微弱段裂隙较容易改造，通过注浆可以改造出相对隔水层，造成上覆裂隙黄土雨季蓄水，能够持续弥合，增加了黄土持水性；改造成的孔隙裂隙二重介质有较好的大气降水入渗效果和持水性，为下伏地层的储水提供了良好的补给源；通过这种方式使得矿区实现可利用水资源的自给自足，减少珍贵地表水的获取，同时保护当地脆弱的生态环境。
一种利用采煤裂隙黄土转移存储水资源方法

[实用新型]一种矿用侦察机器人收缆装置-CN202223381079.6有效
发明人： 闫敬旺;王树斌;王建文;陈万胜;谭震;马亮;高永军;苗鑫;任长忠;高亮;加保瑞;周奋波 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用侦察机器人收缆装置，该装置包括模拟开关电路、收缆控制板、收缆电机、电磁离合器、收缆卷筒和往复丝杆；模拟开关电路安装在矿用侦察机器人的主控板上，并受矿用侦察机器人主控板的控制；模拟开关电路与收缆控制板电气连接，收缆控制板分别与收缆电机、电磁离合器电气连接，收缆电机与收缆卷筒机械连接，收缆卷筒与往复丝杆机械连接；收缆电机上安装有收缆电机编码器，收缆电机编码器用于做闭环速度调节，测量收揽电机的速度反馈量。
一种侦察机器人装置

[实用新型]面向煤矿机器人集群的综合管控平台-CN202222600677.1有效
发明人： 闫敬旺;王树斌;牛虎明;陈万胜;王建文;谭震;高永军;任长忠;张德生;韩安;张袁浩 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台，包括：煤矿机器人集群，煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成，每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块；数据编译模块，数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连，数据编译模块与煤矿机器人相连；控制模块，控制模块与数据编译模块相连，人机交互模块，人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现，可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态，便于进行统一作业调度和远程控制。
面向煤矿机器人集群综合平台

[发明专利]一种黄土层覆盖矿区储水及利用方法-CN202211312290.4在审
发明人：吴群英;范立民;李涛;闫敬旺;王树斌;孙强;高利军 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中国矿业大学;六盘水师范学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E03B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种黄土层覆盖矿区储水及利用方法。本发明主要运用以下原理：第一，在矿区选定地下水储水区考虑了煤炭开采地下水影响半径及采煤底板破坏深度，确定了垂向和水平两个方面的区域。第二，为控制水质考虑了黄土地区水土流失实际，采用了地面蓄水系统。第三，通过采用补水钻孔限制地下含水层蓄水高度，确定选定地下水储水区距离已经采煤的区域最小距离。同时，考虑黄土水位过高对地表生态的危害和煤矿安全问题。第四，由于补给前后水位都是关于时间的函数，因此基于第一观测数据和第二观测数据确定可利用的水资源量，以通过采集地表水补给地下水，有效提升矿区可利用水资源量，且未影响生态环境和煤矿安全生产。
一种土层覆盖矿区储水利用方法

[发明专利]煤矿巡检机器人集群任务调度系统及方法-CN202211205737.8在审
发明人： 闫敬旺;王树斌;牛虎明;陈万胜;王建文;谭震;高永军;任长忠;张德生;韩安;张袁浩 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统，包括：煤矿井下机器人集群，煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成；多个传感模块，传感模块安装在对应的机器人上；多个通讯模块，一部分通讯模块安装在对应的机器人上，另一部分通讯模块位于机器人附近；调度模块，调度模块与通讯模块相连，通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块，并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息，从而做到对煤矿井下状态的实时监控，通过调度模块对机器人的任务进行调度，保障进行工作有序、高效的进行，提高了机器人之间的协作能力和工作效率。
煤矿巡检机器人集群任务调度系统方法

[发明专利]一种运输顺槽多机协同控制系统-CN202211220874.9在审
发明人：张德生;闫敬旺;马英;王树斌;任怀伟;高永军;苗鑫;加保瑞;任长忠;黄彦德;侯伟;李国庆;路兴军;刘科 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。
一种运输顺槽多机协同控制系统

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