“闫循良”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种面向协同围捕的近解析高超声速滑翔制导方法-CN202310811005.1在审
发明人： 闫循良;王培臣;夏文杰;南汶江;杨宇轩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向协同围捕的近解析高超声速滑翔制导方法，属于飞行器控制领域，考虑终端高度、速度、当地弹道倾角、航程及飞行时间约束，构建阻力加速度剖面模型；根据剖面模型构建飞行器的待飞航程及时间解析预测模型，进而采用基于双/单参数顺序求解模式的剖面更新策略在线更新剖面参数，获得参考剖面；基于参考剖面，采用标准剖面跟踪的纵向制导与基于航向调整/保持的两阶段侧向制导算法并结合目标航程校正策略，完成了考虑时空全状态约束的三维制导指令快速生成。本发明由于采用了剖面解析预测校正设计和自适应更新策略，具有较高的时间及终端全状态控制精度，以及较高的计算效率和较强的在线应用潜力，可为协同围捕任务提供技术支撑。
一种面向协同围捕解析高超声速滑翔制导方法

[发明专利]一种菱形柔性绳网的伞形折叠建模方法-CN202310530601.2在审
发明人：徐丰;张淞淇;吴一鸣;闫循良;贾贺;董海波;王清华;张媛媛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种菱形柔性绳网的伞形折叠建模方法，涉及绳网抓捕技术领域，包括以下步骤：将折叠态菱形柔性绳网分为多层节点组和多根网绳，其中最内层的节点组仅包括多个径向节点，其余多层节点组均包括多个径向节点和多个搭接节点；根据多个径向节点的位置和网绳长度计算多个径向节点的坐标；将每一层节点组沿顺时针分为多个区域，每个区域均包括两个径向节点；分别将多层节点组中多个区域的两个径向节点加权平均，计算多个搭接节点的坐标；通过多根网绳将多个径向节点的坐标和多个搭接节点的坐标进行连接，构建菱形柔性绳网伞型折叠模型。本发明使得研究人员可以快速地构建出处于折叠状态的绳网的几何模型，从而提高仿真效率。
一种菱形柔性伞形折叠建模方法

[发明专利]一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法-CN202211260454.3在审
发明人： 闫循良;王培臣;夏文杰;杨宇轩;杨春伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法，属于飞行器领域，能够快速求解含多参数不确定的鲁棒轨迹优化问题，包括：构建飞行器鲁棒轨迹优化问题；基于NIPC与SRSM构建不确定性量化传播模型，将上述飞行器鲁棒轨迹优化问题转化为等价的高维确定性最优控制问题；对该问题进行凸化与离散化处理，将其转化为参数凸优化问题，进而基于序列凸优化算法对该问题进行优化求解，得到最优控制量，完成飞行器轨迹优化。本发明可以获得兼具可靠性和鲁棒性的优化轨迹，且具有相当的精度和显著的计算效率优势。
一种基于 srsm nipc 飞行器轨迹优化方法

[实用新型]一种琥珀茶杯自动生产装置-CN202220290640.0有效
发明人：王立强;王硕;范勇;闫循良;单丝丝 -专利权人：抚顺琥珀泉艺术品有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B29C43/36 文献下载
摘要：本实用新型的一种琥珀茶杯自动生产装置属于琥珀茶具生产技术领域，包括PLC控制器，压力机，上模具，下模具。该装置通过模具的杯模电阻丝,杯底模电阻丝,杯腔模电阻丝和上模板电阻丝进行电阻加热的设计，实现了模具内物料的均匀加热；采用PLC控制器连接光控开关和光控探头以及压力机压头的模具上安装限位点的设计，实现了对压力机升降和电阻丝加热的精准控制，克服了手工操作产生的温度和压力误差引起的制品颜色暗淡甚至发焦起糊的问题，提高了生产效率和产品质量稳定性。
一种琥珀茶杯自动生产装置

[发明专利]一种琥珀茶杯自动生产装置及控制方法-CN202210131248.6在审
发明人：王立强;王硕;范勇;闫循良;单丝丝 -专利权人：抚顺琥珀泉艺术品有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C43/36 文献下载
摘要：本发明的一种琥珀茶杯自动生产装置及控制方法属于琥珀茶具生产技术领域，包括PLC控制器，压力机，上模具，下模具。该装置通过模具的杯模电阻丝,杯底模电阻丝,杯腔模电阻丝和上模板电阻丝进行电阻加热的设计，实现了模具内物料的均匀加热；该装置的控制方法采用PLC控制器连接光控开关和光控探头以及压力机压头的模具上安装限位点的设计，实现了对压力机升降和电阻丝加热的精准控制，克服了手工操作产生的温度和压力误差引起的制品颜色暗淡甚至发焦起糊的问题，提高了生产效率和产品质量稳定性。
一种琥珀茶杯自动生产装置控制方法

[发明专利]地面试验非定常气动力加载方法-CN201811541338.2有效
发明人：权恩欠;徐敏;李广宁;闫循良;安效民;张忠;郭静 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面试验非定常气动力加载方法，用于解决现有非定常气动力加载方法实用性差的技术问题。技术方案是首先对试验结构测量点数据进行处理，其次采用常体积转换法实现从分布式非定常气动力到激振集中力的减缩，再建立基于计算流体力学的非定常气动力降阶模型，将基于Volterra级数的非定常气动力降阶模型转换成状态空间形式。由于采用常体积转换法实现从分布式非定常气动力到激振集中力的减缩，同时适用于二维和三维复杂表面；基于Volterra级数理论建立基于计算流体力学的非定常气动力降阶模型，计算精度高，刻画非线性系统能力强，使用系统最小特征实现算法将降阶模型转换成状态空间形式便于工程应用，实用性好。
地面试验非定常气动力加载方法

[发明专利]基于计算流体力学的非线性非定常气动力降阶方法-CN201811503722.3在审
发明人：徐敏;权恩欠;李广宁;闫循良;安效民;张忠;郭静 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算流体力学的非线性非定常气动力降阶方法，用于解决现有基于计算流体力学的线性非定常气动力降阶方法精度差的技术问题。技术方案是基于Volterra级数理论和系统最小特征实现算法获得非线性降阶模型的线性部分，通过输出误差最小化流程获得非线性降阶模型的非线性部分，相比于背景技术基于Volterra级数的线性降阶模型，能够预测得到更准确的气动弹性响应且无需辨识二阶Volterra核函数，既减少了计算花费又提高了计算精度。除此之外，该模型还保持了简洁的形式，可以方便的应用到工程实践中。
气动力计算流体力学降阶模型降阶工程实践气动弹性输出误差最小特征核函数最小化辨识二阶算法响应预测应用

1
共 7 条