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[发明专利]电流起动器自动装配机的装铆钉装置-CN202111116508.4有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：一种电流起动器自动装配机的装铆钉装置，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构；左回转盘起动器基座承载机构，围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部位设置；右回转盘起动器基座承载机构，围绕右回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；装铆钉装置包括铆钉提取释放机构，铆钉提取释放机构包括第一、第二铆钉安装装置，第一、第二铆钉安装装置各包括铆钉引入块固定架、铆钉引入块、铆钉推板、铆钉推板致动作用缸、铆钉夹放爪水平位移作用缸安装支架、铆钉夹放爪水平位移作用缸、铆钉夹放爪升降作用缸、铆钉夹放爪开合作用缸和一对铆钉夹放爪。优点：满足后续工位对铆钉进行压铆的要求。
电流起动器自动装配铆钉装置

[发明专利]电流起动器自动化装配装置的铆钉铆固结构-CN202111116476.8有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：一种电流起动器自动化装配装置的铆钉铆固结构，属于制冷压缩机电机起动器自动化装配机械技术领域。包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构；左回转盘起动器基座承载机构，围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部设置；右回转盘起动器基座承载机构，围绕右回转盘朝向上的一侧的边缘部位设置；铆钉铆固结构包括铆钉冲压机构，铆钉冲压机构包括冲压头致动作用缸固定板、冲压头致动作用缸固定板支架、冲压头致动作用缸、冲压头上下位移滑动座、冲压头上下位移滑动座导轨板、冲压头、压铆顶柱座导柱板顶推作用缸和压铆顶柱座导柱板顶盘。使壳盖与起动器基座可靠地结合为一体；体积较小，方便制作与装配。
电流起动器自动化装配装置铆钉固结

[发明专利]电流起动器自动化装配装置的插脚安装机构-CN202111114859.1有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种电流起动器自动化装配装置的插脚安装机构，包括：工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构；左回转盘起动器基座承载机构，其数量有一组并且围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；特点：插脚安装机构包括第一插脚安装机构，该第一插脚安装机构包括起动器第一插脚引入导轨配合支架、起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸支架、起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸、起动器第一插脚夹爪上下位移作用缸、起动器第一插脚夹爪旋转作用缸固定架、起动器第一插脚夹爪旋转作用缸、起动器第一插脚夹爪开合作用缸和一对起动器第一插脚夹爪。优点：提高装配效率；体现产品的廉价优势；保障成品合格率。
电流起动器自动化装配装置插脚安装机构

[发明专利]电流起动器自动化装配装置-CN202111116671.0有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种电流起动器自动化装配装置，包括工作台，其一侧设左回转盘驱动机构、另一侧设右回转盘驱动机构；左回转盘起动器基座承载机构，围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；右回转盘起动器基座承载机构，围绕右回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；起动器基座缺失与否检测机构、第一插脚安装机构、第一静触片安装机构、第二静触片装配机构、插脚及插片缺失与否检测机构和起动器基座转移机构，起动器基座转移机构对应于左、右回转盘之间；起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构、壳盖安装机构、铆钉提取释放机构、铆钉冲压机构、安装终结工件取离机构和工件滞留与否检测机构围绕右回转盘的四周边缘部位间隔排列。提高装配效率。
电流起动器自动化装配装置

[发明专利]电流起动器自动化装配机的安装终结工件移离装置-CN202111114710.3有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种电流起动器自动化装配机的安装终结工件移离装置，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构；左回转盘起动器基座承载机构，围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部设置；右回转盘起动器基座承载机构，围绕右回转盘朝向上的一侧的边缘部设置；安装终结工件移离装置包括安装终结工件取离机构，安装终结工件取离机构包括安装终结工件取离夹爪水平位移作用缸固定支架、安装终结工件取离夹爪水平位移作用缸、安装终结工件取离夹爪上下位移作用缸、安装终结工件取离夹爪开合作用缸、一对安装终结工件取离夹爪和安装终结工件导出槽。减轻作业强度，节省劳动力资源；结构简练，方便日常使用中的检护。
电流起动器自动化装配安装终结工件装置

[发明专利]一种电流起动器自动化装配装置的起动器基座转移机构-CN202111114818.2有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种电流起动器自动化装配装置的起动器基座转移机构，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构，左回转盘驱动机构的左动力输出部件与左回转盘的中心位置连接，右回转盘驱动机构的右动力输出部件与右回转盘的中心位置连接；左回转盘起动器基座承载机构，围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；右回转盘起动器基座承载机构，围绕右回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；起动器基座转移机构包括起动器基座转移机构总成，其在对应于左回转盘与右回转盘之间的位置设在工作台上，且在左、右回转盘起动器基座承载机构之间交替位移。体现结构分布的合理性，避免相邻机构之间产生干涉情形。
一种电流起动器自动化装配装置基座转移机构

[发明专利]电流起动器自动化装配装置的回转盘起动器基座承载机构-CN202111116574.1有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种电流起动器自动化装配装置的回转盘起动器基座承载机构，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构；回转盘起动器基座承载机构包括左、右回转盘起动器基座承载机构，左回转盘起动器基座承载机构围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部位设置，右回转盘起动器基座承载机构围绕右回转盘朝向上的一侧的边缘部位设置，特点：右回转盘起动器基座承载机构包括右回转盘起动器基座支承块固定底板滑动导杆、滑动导杆固定板、压铆顶柱座导柱板、压铆顶柱座导柱、压铆顶柱座、压铆顶柱、右回转盘起动器基座支承块固定底板、右回转盘起动器基座第一、第二支承块。方便设置；能满足对起动器基座的承载要求。
电流起动器自动化装配装置回转基座承载机构

[发明专利]起动器装配机的静插脚自动装配机构-CN202111116625.0有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种起动器装配机的静插脚自动装配机构，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构；左、右回转盘起动器基座承载机构；起动器基座缺失与否检测机构、第一插脚安装机构、第一静触片安装机构、插脚及插片缺失与否检测机构和起动器基座转移机构；起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构、壳盖安装机构、铆钉提取释放机构、铆钉冲压机构、安装终结工件取离机构和工件滞留与否检测机构；静插脚自动装配机构包括第二静触片装配机构，该第二静触片装配机构以腾空于左回转盘起动器基座承载机构的上方的状态设在工作台上。优点：提高装配效率；体现产品的廉价优势；增进并保障成品合格率。
起动器装配插脚自动机构

[发明专利]起动器装配机的静触片自动化安装装置-CN202111116523.9有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种起动器装配机的静触片自动化安装装置，包括工作台；左、右回转盘起动器基座承载机构；起动器基座缺失与否检测机构、第一插脚安装机构、插脚及插片缺失与否检测机构和起动器基座转移机构；起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构、壳盖安装机构、铆钉提取释放机构、铆钉冲压机构、安装终结工件取离机构和工件滞留与否检测机构，静触片自动化安装装置包括第一静触片安装机构和第二静触片装配机构；第一静触片安装机构包括承载块升降作用缸固定座、承载块升降作用缸、承载块、挡板、夹爪水平位移作用缸固定架、夹爪水平位移作用缸、夹爪上下位移作用缸、夹爪开合作用缸和一对夹爪块。提高装配效率；节省资源；增进并保障成品合格率。
起动器装配静触片自动化安装装置

[发明专利]电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构-CN202111116417.0有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构；左、右回转盘起动器基座承载机构；壳盖自动安装机构包括壳盖提取释放机构总成，总成包括壳盖接受座固定支架、壳盖接受装置、壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架、壳盖夹爪水平位移作用缸、壳盖夹爪上下位移作用缸、壳盖夹爪开合作用缸、一对壳盖开合夹爪块和壳盖迫持板，壳盖接受装置设在壳盖接受座固定支架的上端，壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架的下端与工作台固定，壳盖夹爪水平位移作用缸与壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架的上端的一侧固定。满足后续工序将壳盖与起动器基座彼此压铆固定为一体的要求。
电流起动器装配装置自动安装机构

[实用新型]一种电流起动器自动装配机的装铆钉装置-CN202122309851.2有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：一种电流起动器自动装配机的装铆钉装置，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构，在围绕工作台的四周设第一插脚输送振动盘、第一、第二静触片输送振动盘、壳盖输送振动盘和第一、第二铆钉输送振动盘；左、右回转盘起动器基座承载机构；装铆钉装置包括铆钉提取释放机构，铆钉提取释放机构包括第一、第二铆钉安装装置，第一、第二铆钉安装装置各包括铆钉引入块固定架、铆钉引入块、铆钉推板、铆钉推板致动作用缸、铆钉夹放爪水平位移作用缸安装支架、铆钉夹放爪水平位移作用缸、铆钉夹放爪升降作用缸、铆钉夹放爪开合作用缸和一对铆钉夹放爪。优点：能满足后续工位对铆钉进行压铆的要求。
一种电流起动器自动装配铆钉装置

[实用新型]电流起动器自动化装配装置的插脚自动安装机构-CN202122309987.3有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：一种电流起动器自动化装配装置的插脚自动安装机构，包括工作台，工作台左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构，围绕工作台的四周有第一插脚输送振动盘、第一、第二静触片输送振动盘、壳盖输送振动盘、第一和第二铆钉输送振动盘；左回转盘起动器基座承载机构，围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；插脚自动安装机构包括第一插脚安装机构，第一插脚安装机构包括起动器第一插脚引入导轨配合支架、夹爪水平位移作用缸支架、夹爪水平位移作用缸、夹爪上下位移作用缸、夹爪旋转作用缸固定架、夹爪旋转作用缸、夹爪开合作用缸和一对夹爪。优点：提高装配效率；减少人员投入；避免瑕疵品流向用户渠道。
电流起动器自动化装配装置插脚自动安装机构

[实用新型]起动器装配机的静插脚自动化装配机构-CN202122309988.8有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种起动器装配机的静插脚自动化装配机构，包括工作台；左、右回转盘起动器基座承载机构；起动器基座缺失与否检测机构、第一插脚安装机构、第一静触片安装机构、插脚及插片缺失与否检测机构和起动器基座转移机构；起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构、壳盖安装机构、铆钉提取释放机构、铆钉冲压机构、安装终结工件取离机构和工件滞留与否检测机构；静插脚自动化装配机构包括第二静触片装配机构，该装配机构包括上料块升降作用缸固定架、上料块升降作用缸、上料块、挡护板、夹取爪水平位移作用缸固定架、夹取爪水平位移作用缸、静夹取爪上下位移作用缸、夹取爪开合作用缸和一对夹取爪块。提高装配效率；避免瑕疵品流入用户渠道。
起动器装配插脚自动化机构

[实用新型]一种电流起动器自动化装配装置的铆钉铆固结构-CN202122310329.6有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：一种电流起动器自动化装配装置的铆钉铆固结构，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构，在围绕工作台的四周设有第一插脚输送振动盘、第一、第二静触片输送振动盘、壳盖输送振动盘和第一、第二铆钉输送振动盘；左回转盘起动器基座承载机构；右回转盘起动器基座承载机构；铆钉铆固结构包括铆钉冲压机构，铆钉冲压机构包括冲压头致动作用缸固定板、冲压头致动作用缸固定板支架、冲压头致动作用缸、冲压头上下位移滑动座、冲压头上下位移滑动座导轨板、冲压头、压铆顶柱座导柱板顶推作用缸和压铆顶柱座导柱板顶盘。使壳盖与起动器基座结合为一体；体积小，避免与相邻安装机构之间产生干涉影响。
一种电流起动器自动化装配装置铆钉固结

[实用新型]一种电流起动器自动化装配机的安装终结工件移离装置-CN202122309739.9有效
发明人：赵晓东;赵云文;李俭;李燕;闫宸 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种电流起动器自动化装配机的安装终结工件移离装置，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构，在围绕工作台的四周设第一插脚输送振动盘、第一、第二静触片输送振动盘、壳盖输送振动盘和第一、第二铆钉输送振动盘；左、右回转盘起动器基座承载机构；安装终结工件移离装置包括安装终结工件取离机构，安装终结工件取离机构包括安装终结工件取离夹爪水平位移作用缸固定支架、安装终结工件取离夹爪水平位移作用缸、安装终结工件取离夹爪上下位移作用缸、安装终结工件取离夹爪开合作用缸、一对安装终结工件取离夹爪和安装终结工件导出槽。减轻作业强度；结构简练，方便制作与装配。
一种电流起动器自动化装配安装终结工件装置

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