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[发明专利]一种动态减阻装置-CN202011059086.7有效
发明人：唐俊;闫一天;刘岩岩 -专利权人：苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态减阻装置，包括底座、多个依次间隔均匀排列的开设于底座中的第一凹槽、开设于第一凹槽的槽壁上的且用于连通相邻第一凹槽的第一通孔、开设于底座两侧的且用于一一对应的连通最外侧两个第一凹槽的第二通孔、柔性层、多个依次间隔均匀排列的凹设于柔性层中的第二凹槽、控制机构；柔性层密封的贴设于底座顶部，第二凹槽一一对应的位于第一凹槽中；控制机构用于周期性的：通过一侧的第二通孔向底座中通入介质，再通过另一侧的第二通孔从底座中抽取介质；以使得第二凹槽发生周期性形变。本发明一种动态减阻装置，采用动态柔性层，大幅加强了对湍流减阻的效果；动态柔性层变形可控，能够针对周围的不同环境做出适应性变化。
一种动态装置

[实用新型]一种电磁驱动的尾鳍推进装置-CN201920666949.3有效
发明人：唐俊;闫一天 -专利权人：苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁驱动的尾鳍推进装置，包括安装架、可绕自身轴心线方向摆动的设于安装架上的摆动轴、连接在摆动轴上的摆片、连接在摆片上的一级摆尾、一端可绕第一轴心线摆动的连接在一级摆尾上的二级摆尾、两个设于安装架上的且对称的设于摆片两侧的电磁铁；两个电磁铁用于分别通入方波信号相差一个周期的周期性电流，以交替具有用于吸引摆片的磁力；摆动轴的轴心线与第一轴心线相互平行。本实用新型一种电磁驱动的尾鳍推进装置，仿生尾鳍摆动幅度可控，灵活性较高；一级摆尾和二级摆尾的摆动相互叠加，模仿鲹科鱼类尾鳍的柔软性，具有更高的推进效率。
摆尾摆片尾鳍安装架摆动轴轴心线摆动电磁铁本实用新型电磁驱动推进装置周期性电流自身轴心线摆动幅度方波信号推进效率磁力柔软性可控鲹科叠加平行鱼类对称模仿吸引

[发明专利]一种电磁驱动的尾鳍推进装置-CN201910388693.9在审
发明人：唐俊;闫一天 -专利权人：苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁驱动的尾鳍推进装置，包括安装架、可绕自身轴心线方向摆动的设于安装架上的摆动轴、连接在摆动轴上的摆片、连接在摆片上的一级摆尾、一端可绕第一轴心线摆动的连接在一级摆尾上的二级摆尾、两个设于安装架上的且对称的设于摆片两侧的电磁铁；两个电磁铁用于分别通入方波信号相差一个周期的周期性电流，以交替具有用于吸引摆片的磁力；摆动轴的轴心线与第一轴心线相互平行。本发明一种电磁驱动的尾鳍推进装置，仿生尾鳍摆动幅度可控，灵活性较高；一级摆尾和二级摆尾的摆动相互叠加，模仿鲹科鱼类尾鳍的柔软性，具有更高的推进效率。
摆尾尾鳍摆片电磁驱动推进装置安装架摆动轴轴心线摆动电磁铁周期性电流自身轴心线摆动幅度方波信号推进效率磁力柔软性可控鲹科叠加平行鱼类对称模仿吸引