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[实用新型]一种光纤集成的轨道角动量模式复用/解复用器-CN202320654361.2有效
发明人：谢振威;门彦宁;袁小聪 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02B6/293 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光纤集成的轨道角动量模式复用/解复用器，包括：少模光纤基体，具有第一端面；以及，复用器主体，一体连接于少模光纤基体且位于光纤基体的第一端面，复用器主体设有沿轴向依次分布的输入光场相位区、相位转化区以及输出光场相位区。由于复用器主体一体连接于少模光纤基体形成，使得复用/解复用器不需要对光纤自身结构进行改造得到，极大地降低了器件的制造难度；同时在复用器主体内设置输入光场相位区、相位转化区以及输出光场相位区，结构紧凑，易于实现器件的光纤集成。
一种光纤集成轨道角动量模式解复用器

[实用新型]一种用于水果分拣的自动跟随小车-CN202020331361.5有效
发明人：肖茂华;门彦宁;张亨通;潘中伟;吴婷晖;谢珂;赵俊;柴超;周爽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水果分拣的自动跟随小车，包括车体系统、智能分拣装置、自动跟随装置，车体系统包括车身、主动轮、直流电机、电源、步进电机、转向轮、车头，智能分拣装置包括逆变器、摄像头、分拣拨片、舵机、漏斗槽、分拣管、收集箱、传送带、STM32单片机A、树莓派，自动跟随装置包括UWB定位模块、启停按钮、STM32单片机B、变压器、驱动器。本实用新型提供的一种用于水果分拣的自动跟随小车，自动化及智能化程度高，占地面积小，转向灵活，行动方便，适用于不同类型的果园，解决了当前水果生产中运输与分拣作业劳动强度大、分拣标准不统一的问题。
一种用于水果分拣自动跟随小车