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[发明专利]一种旅客列车专用扫地机器人的控制方法及扫地机器人-CN201910491086.5有效
发明人：欧阳奕 -专利权人： 长沙百凤堂食品贸易有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种旅客列车专用扫地机器人的控制方法及扫地机器人，其中方法包括：获取预设运动路径信息，所述预设运动路径信息中包含若干个关键节点；监控所述预设运动路径上是否存在障碍物；若在所述预设运动路径上检测到障碍物，则判断所述障碍物是否为可清理异物；若所述障碍物为非可清理异物，则获取与所述非可清理异物相关联的关键节点的下一关键节点；以所述下一关键节点为目标位置进行移动。本方案提供的旅客列车专用扫地机器人的控制方法，可针对列车布局简单、垃圾复杂的实际场景，高效、快速的将垃圾分类处理，并通过预设运动路径的方式，无需现场采集障碍物布局，大大简化扫地机器人的控制流程。
一种旅客列车专用扫地机器人控制方法

[实用新型]一种蹲便器清洁装置-CN201920850278.6有效
发明人：欧阳洲 -专利权人： 长沙百凤堂食品贸易有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蹲便器清洁装置，该装置包括清水存储装置、与清水存储装置相连的高压泵、与高压泵相连的若干导水管、与导水管对应连接的若干高压喷头，所述高压喷头的出水端穿过所述第二隔板的通孔，延伸至所述第二隔板的外侧，高压喷头的出水端倾斜向下。使用本蹲便器清洁装置时，可将该装置推至蹲便处，按下第一开关，联通第一电源与高压泵，这样，自清水存储装置进入高压泵的清水可获得较高的压力，并通过导水管和高压喷头倾斜的喷射出去，多股高压水柱能够使得蹲便得到快速清理，省时省力。
一种蹲便器清洁装置