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- [发明专利]一种编码器数据校正方法-CN202211658386.6在审
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赵志方;王培源;刘健飞;马文成
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长春莫尔电子有限公司
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2022-12-22
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2023-04-25
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G01D18/00
- 一种编码器数据校正方法，其特征在于：在机械齿轮编码器上，采用两组独立的检测电路，两组电路通过串行接口进行数据交换，每组电路将发送自身的编码器位置数据和时间戳到另一组电路，每组电路根据如下方法判断数据的正确性；读取第一路检测电路的主齿轮位置数据与第一从齿轮位置数据，两组数据偏差大于阈值则判断检测电路数据错误，否则作为第一路检测电路输出的位置数据；两组检测电路输出的位置数据差值在阈值范围内，则判断本次编码器数据均正确。本发明与现有技术相比，其优点在于：采用两组独立的检测电路,每一个数据都经过比对校验的，避免发送错误数据，采用各自独立的外部接口，提高了接口安全性。
- 一种编码器数据校正方法
- [实用新型]绕线机-CN202222162545.5有效
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王群;高峰
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长春莫尔电子有限公司
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2022-08-17
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2022-12-09
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B65H54/547
- 本实用新型提供了一种绕线机，该绕线机包括：交流电机；绕线轮毂，绕线轮毂中心设有承重轴，承重轴与交流电机的输出轴连接；支架组，与绕线轮毂相对设置，支架组包括支撑板和设置于支撑板上的滑轮组，滑轮组的轴线与绕线轮毂的轴线平行设置，支撑板上设有电缆穿过孔，滑轮组能够夹紧电缆；编码器，设置于支架组上，编码器与滑轮组固定连接；工装台，与交流电机固定连接，工装台位于交流电机的下方；数显表，设置于工装台内，数显表与编码器电连接。本申请的绕线机不影响生产效率，在保证生产效率的基础上，能够根据要求更精准的获取电缆的长度。
- 绕线机
- [实用新型]拉绳位移传感器的疲劳寿命检测装置-CN202222164179.7有效
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李敏;高峰
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长春莫尔电子有限公司
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2022-08-17
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2022-12-09
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G01B21/04
- 本实用新型提供了一种拉绳位移传感器的疲劳寿命检测装置，包括：伺服电机的安装面与电机安装法兰固定连接，伺服电机的输出轴的轴线与电机安装法兰垂直设置，输出轴上设有平键；电机驱动器与伺服电机进行电连接和通信连接；工控处理器，与电机驱动器进行通信连接；测试轮上设有安装轴孔，安装轴孔内设有键槽，键槽与平键匹配，测试轮上设有凹槽，凹槽中心设有轴扁圆柱体，轴扁圆柱体的轴扁平面上设置有螺纹孔，测试轮的边沿上设有豁口；安装架设置于电机安装法兰的一侧，安装架上设有拉绳位移传感器，拉头与螺纹孔可拆卸连接，拉线钢丝绳在伺服电机的带动下能够缠绕在测试轮上。体积小，还能够适用于长量程和批量检测的情况。
- 拉绳位移传感器疲劳寿命检测装置
- [实用新型]拉线位移传感器的防水结构-CN202222168902.9有效
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李俊杰;高峰
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长春莫尔电子有限公司
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2022-08-18
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2022-12-09
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G01B21/02
- 本实用新型提供了一种拉线位移传感器的防水结构，防水结构设置于拉线位移传感器的出线口处，防水结构包括：底座与出线口连接，底座远离出线口的一端设有第一通过孔，第一通过孔与钢丝绳的外径相匹配，底座内设有第一空腔，第一通过孔与第一空腔贯通；螺纹套包括第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽外套在底座上，第一凹槽与底座远离出线口的一端螺纹连接，螺纹套内设有螺旋毛刷，螺旋毛刷的内径与钢丝绳的外径为过盈配合；顶盖与第二凹槽螺纹连接，顶盖远离螺纹套的一端呈圆锥状，顶盖的中心设有便于钢丝绳通过的第二通过孔，第二通过孔与钢丝绳的尺寸相匹配。结构紧凑，避免钢丝绳收回时将水珠代入拉线盒本体内，提高传感器的精度和使用寿命。
- 拉线位移传感器防水结构
- [实用新型]拉绳位移传感器的除尘缓冲结构-CN202222176975.2有效
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李敏;李貌民
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长春莫尔电子有限公司
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2022-08-18
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2022-12-09
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G01B21/02
- 本实用新型提供了一种拉绳位移传感器的除尘缓冲结构，除尘缓冲结构与拉线盒本体的一端连接，该除尘缓冲结构包括：导线柱，与拉线盒本体的出线口固定连接，导线柱中心设有通过孔，通过孔的直径与拉绳位移传感器的钢丝绳的外径相匹配；防尘罩，外套于导线柱远离拉线盒本体的一端，防尘罩为空心结构；防尘刷，设置于空心结构内，防尘刷包括承载体和设置于承载体内的毛刷，承载体呈螺旋状，承载体为弹性材质，毛刷位于螺旋状的内壁上；拉头，设置于防尘罩远离导线柱的一端，拉头与钢丝绳的自由端固定连接。能够提高拉绳位移传感器的使用寿命，还能够避免拉头自动弹回导致的拉线钢丝绳弹断，提高拉绳位移编码器使用的安全性。
- 拉绳位移传感器除尘缓冲结构
- [实用新型]高防护等级的旋转编码器-CN202222235988.2有效
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刘健飞;王丽丽
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长春莫尔电子有限公司
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2022-08-25
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2022-12-09
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G01D11/30
- 本实用新型提供了一种高防护等级的旋转编码器，旋转编码器包括外壳和设置于外壳内的内部组件，旋转编码器还包括轴系组件，轴系组件包括：主轴，包括依次连接的粗轴段、二级阶梯段和细轴段，粗轴段位于外壳的外部，细轴段与内部组件连接，主轴位于外壳的中心位置；第一轴承，设置于二级阶梯段靠近细轴段的阶梯上，第一轴承的内圈通过厌氧胶与主轴固定连接；第二轴承，设置于二级阶梯段靠近粗轴段的阶梯上，第二轴承的内圈通过厌氧胶与主轴固定连接；主体，外套在主轴上，主体的外部与外壳固定连接，主体内部通过厌氧胶与第一轴承和第二轴承的外圈固定连接。能够将旋转编码器的防护等级提高至IP66防护等级要求。
- 防护等级旋转编码器
- [实用新型]防止油脂污染的光电编码器-CN202222242895.2有效
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王群;王丽丽
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长春莫尔电子有限公司
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2022-08-25
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2022-12-09
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G01D5/36
- 本实用新型提供了一种防止油脂污染的光电编码器，包括主轴；主体外套在主轴上，主体和主轴之间设有轴承，主体上设有压板槽，压板槽与轴承同侧设置；壳体外套在主轴上，壳体和主体之间形成空腔体，空腔体内设有电子集成模块组，壳体和主轴之间设有第二骨架油封；压板外套在主轴上，设置于压板槽内，压板的一侧呈阶梯状，阶梯状与轴承相匹配，压板的内径小于轴承的外径，压板与轴承的外圈固定；码盘座固定外套于主轴上，与轴承的内圈固定连接，码盘座的外径小于压板的内径，码盘座位于压板内，码盘座与压板之间形成空隙腔；铜环设置于空隙腔内，铜环朝向第二骨架油封的一端与压板平齐。阻止轴承油脂在旋转升温后甩入码盘和电路板上。
- 防止油脂污染光电编码器
- [实用新型]防止污染电子集成模块组的光电编码器-CN202222242952.7有效
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王群;李貌民
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长春莫尔电子有限公司
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2022-08-25
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2022-12-09
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G01D5/36
- 本实用新型提供了一种防止污染电子集成模块组的光电编码器，包括主轴；主体外套在主轴的一端，主体和主轴之间设有轴承，主体上设有压板槽；壳体外套在主轴上，壳体和主体之间形成空腔体，空腔体内设有电子集成模块组，壳体和主轴之间设有第二骨架油封；压板设置于压板槽内，压板的内径小于轴承的外径，压板与轴承的外圈固定；码盘座与轴承的内圈固定连接，码盘座的外径小于压板的内径，码盘座位于压板内，码盘座与压板之间形成空隙腔；防护罩包括环板、盖板和外沿，盖板中心设有主轴通过孔，防护罩上设有豁口，外沿上设有安装孔和避让口，防护罩通过外沿与压板固定连接，防护罩位于码盘座远离压板的一端。延长光电编码器的使用寿命。
- 防止污染电子集成模块光电编码器
- [实用新型]一种行程限位器-CN202121440615.8有效
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王敏;王培源;王群
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长春莫尔电子有限公司
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2021-06-28
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2022-04-01
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H05K5/02
- 本实用新型公开了一种行程限位器；属于限位器技术领域；其技术要点包括：上壳体和下壳体，所述上壳体的边缘处设置有多个第一凹槽，每个所述第一凹槽的顶部分别设置有与所述上壳体一体成型的顶盖，所述第一凹槽的底面设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的螺帽与所述第一凹槽的底面之间设置有第一柔性防水垫圈；所述下壳体的边缘出设置有多个与所述第一凹槽对应的第二凹槽，每个所述第二凹槽的底部分别设置有与所述下壳体一体成型的底托，所述第二凹槽的顶面设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第一螺纹孔的孔径相等且相互贯通，以使所述紧固螺钉与所述第二螺纹孔连接且延伸至所述第二螺纹孔的下侧。
- 一种行程限位器
- [实用新型]带倾角反馈的直线位移传感器-CN202121296994.8有效
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刘健飞;马文成;李敏
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长春莫尔电子有限公司
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2021-06-10
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2022-01-28
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G01B7/02
- 本实用新型提供了一种带倾角反馈的直线位移传感器，该直线位移传感器包括：壳体，壳体内设有预留槽，预留槽内设置卷簧；主体，设置于壳体远离卷簧的一侧，主体内设有安装孔，安装孔内设有缠线轮，缠线轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端与拉头固定连接，拉头位于主体的外侧；主轴，穿过缠线轮的中心，主轴与缠线轮固定连接，主轴与主体通过轴承连接，主轴的一端设置于卷簧的中心，主轴的另一端外套有蜗杆；支架，固定于主体远离壳体的一端，支架上固定有计数传感器电路板，支架还与涡轮组件可转动连接，涡轮组件与蜗杆啮合，计数传感器电路板上的计数传感器能够获取涡轮组件上的磁块转动圈数。减小直线位移传感的体积，提高了测量数据的准确性。
- 倾角反馈直线位移传感器
- [实用新型]拉线编码器-CN202121297000.4有效
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刘健飞;马文成;李敏
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长春莫尔电子有限公司
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2021-06-10
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2022-01-28
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G01B21/02
- 本实用新型提供了一种拉线编码器，该拉线编码器包括：壳体，壳体内部设有容纳槽，壳体的一端设有出线帽；涡卷弹簧，设置于容纳槽内；缠线轮，包括内部预留环槽，内部预留环槽与涡卷弹簧的外环相匹配安装，缠线轮中心处设有连接轴；压盖，固定设置于壳体的上，压盖用于封闭壳体，压盖上设有环形安装孔；钢丝绳，缠绕在缠线轮上，钢丝绳的一端通过出线帽穿出与拉头固定连接；编码器，编码器内设有编码器主轴，编码器通过编码器主轴与连接轴固定连接，编码器主轴设置于连接轴内。在缠线轮内部设置预留环槽，将涡卷弹簧设置于预留环槽内部，减小了拉线编码器的整体体积，进而减轻拉线编码器的重量，降低拉线编码器的生产成本，提高企业经济性。
- 拉线编码器
- [实用新型]提高安全性能的行程限位装置-CN202121325460.3有效
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刘健飞;马文成;李敏
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长春莫尔电子有限公司
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2021-06-15
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2022-01-28
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H01H3/16
- 本实用新型提供了一种提高安全性能的行程限位装置，包括壳体和压盖，还包括：安装板设置于壳体内；主编码器固定设置于安装板背离壳体的一侧；校验编码器固定设置于安装板背离壳体的一侧；主轴组件包括输入轴和设置于输入轴上的第一锥齿轮，输入轴设置于壳体的预留孔内；同步传动齿轮组设置于安装板朝向壳体的一侧，包括第二锥齿轮，以及依次啮合的第一平齿轮、第二平齿轮和第三平齿轮，第一平齿轮与第二锥齿轮同轴设置，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，主编码器的主轴与第二锥齿轮和第一平齿轮固定连接，校验编码器的主轴与第三平齿轮固定连接。能够减小装置的装配难度，增加了装置的使用稳定性和安全性能。
- 提高安全性能行程限位装置
- [实用新型]一种离心开关检测装置-CN202121385590.6有效
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张国伟;王培源;王群
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长春莫尔电子有限公司
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2021-06-22
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2022-01-28
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G01R31/327
- 本实用新型公开了一种离心开关检测装置，包括电机驱动器、旋转电机、速度传感器、单片机、电气连接线一、电气连接线二、电气连接线三、电气连接线四及显示器，所述电机驱动器通过电气连接线一与旋转电机连接，所述速度传感器安装在旋转电机的后端输出轴上，所述速度传感器通过电气连接二与单片机连接，离心开关包括离心器和开关部，所述离心器安装在旋转电机的前端输出轴上，开关部安装在旋转电机的主体上，所述离心开关的输出端通过电气连接线四与单片机连接，所述单片机与显示器通过电气连接线三连接。本实用新型提供的一种离心开关检测装置，组成结构简单，应用方便，避免了人为检测带来的误差。
- 一种离心开关检测装置
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