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[发明专利]一种位置传感器的位置数据获取方法、装置及设备-CN202110056299.2有效
发明人：王海平;赵志方;穆志明;杨尚;马春玲 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置传感器的位置数据获取方法、装置及设备，应用于单片机，包括预先将输入输出I/O接口配置为串行外设接口SPI接口；控制自身的直接存储器访问DMA控制器通过SPI接口以预设频率向位置传感器发送预设的时钟脉冲；控制DMA控制器接收位置传感器发送的预设频率的位置数据；其中，预设频率大于输入输出I/0接口的最高发送频率。由于SPI接口的时钟脉冲发送频率的最高限值远远大于I/O接口的最高发送频率，因此可以将预设频率设置为大于I/O接口的最高发送频率，此种情况下，位置传感器也会以上述预设频率向单片机发送位置数据，满足了较高的位置数据采集频率，使得位置传感器可以应用在更多的场合。
一种位置传感器数据获取方法装置设备

[发明专利]一种光栅尺的安装机构及光栅尺-CN202310854468.6在审
发明人：李德胜;王洋;王海平;刘丽爽 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅尺的安装机构及光栅尺，包括：安装板，用于可拆卸的设于尺壳上的凹槽，尺壳为光栅尺的基体，安装板的中间部位为柔性部，柔性部能够根据温度变化实现胀缩，安装板用于实现光栅尺与机床的固定连接。本申请提供的一种光栅尺的安装机构及光栅尺，通过其安装板可拆卸的设置于尺壳上的凹槽内，安装板的中间部位为柔性部，该柔性部能够根据温度变化实现胀缩，安装板安装于凹槽内，稳定可靠，柔性部根据与其连接的机床的温度变化进行胀缩，能够降低温度对光栅尺测量精度的影响，保证光栅尺的测量精度。
一种光栅尺安装机构

[发明专利]一种光栅尺的拉紧机构及光栅尺-CN202310854482.6在审
发明人：李德胜;王洋;刘丽爽;赵尔瑞 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅尺的拉紧机构及光栅尺，包括：弹性装置，通过定位机构与带状光栅固定连接，带状光栅设于尺壳的固定槽内；固定装置，用于固定于尺壳；第一螺钉，贯穿固定装置并与连接件固定连接，第一螺钉与固定装置螺纹连接；转动第一螺钉进而拉动连接件、弹性装置与定位机构，以调整带状光栅的线性误差。本申请提供的一种光栅尺的拉紧机构及光栅尺，通过在尺壳上设置固定装置，第一螺钉贯穿固定装置并通过连接件与弹性装置固定连接，弹性装置通过定位机构与带状光栅固定连接，旋转第一螺钉，带动固定装置从而带动弹性装置移动并拉动带状光栅，以调整带状光栅的拉紧长度，保证带状光栅的平、直，从而能够保证光栅尺测量的精准度。
一种光栅尺拉紧机构

[发明专利]一种光栅尺的接长机构及光栅尺-CN202310854505.3在审
发明人：杨尚;李德胜;王洋;宋金城 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅尺的接长机构及光栅尺，包括：尺壳，至少两个尺壳，尺壳上设有多个定位槽；密封垫，密封垫具有用于贴合尺壳的截面的仿形面，密封垫上设有多个穿孔，穿孔与定位槽对应设置，定位槽内设有固定件，密封垫位于两个尺壳之间，固定件穿过定位槽和穿孔，以使两个尺壳固定连接。本申请提供的一种光栅尺的接长机构及光栅尺，通过密封垫与固定件配合使用，尺壳上设置有多个定位槽，密封垫上设置有与尺壳配套使用的定位槽，通过固定件能够将两个尺壳与密封垫实现固定连接，从而能够将尺壳的长度进行延长，使得尺壳的长度能够满足较长的光栅的需求，且两个尺壳之间的连接便于拆卸、安装，便于搬运、转移。
一种光栅尺机构

[发明专利]一种线位移传感系统及光发射装置-CN202310911437.X在审
发明人：王洋;杨尚;刘兆云;王海平;郭宇飞 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线位移传感系统及光发射装置，光发射装置包括支架、光源组件、反射元件和光学镜组件，光源组件、反射元件和光学镜组件分别设置于支架上，光源组件和光学镜组件设置于反射元件的同一侧，使得光源组件出射的光入射至反射元件，反射元件将光反射至光学镜组件，光学镜组件使光透射过，使光以预设形式出射。本发明线位移传感系统的光发射装置中设置反射元件，光源组件和光学镜组件设置于反射元件的同一侧，使光源组件出射的光经过反射到达光学镜组件，将光源组件到光学镜组件的光路折转，能够使光源组件到光学镜组件的垂直距离减小，从而能够使光发射装置的体积减小，高度降低。
一种位移传感系统发射装置

[发明专利]蓝光LED光源驱动系统、光电编码器及电子多圈编码器-CN202310075331.0有效
发明人：穆志明;杨尚;于超;王基强;孙鹏;付景建 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种蓝光LED光源驱动系统、光电编码器及电子多圈编码器，应用于光学技术领域。其中，系统包括输入端模块、升/降压自反馈调节模块和输出调节模块；输入端模块用于输入低于蓝光LED光源的导通开启电压的电压信号，并进行充放电。升/降压自反馈调节模块，用于根据工作电压区间、输入电压和目标输出电压之间的数值关系，匹配进入升压模式还是降压模式；同时在当前输入电压变化时，根据当前输出电压调节脉冲信号，以使输出电压稳定在目标输出电压。输出调节模块，用于将输出电压调节为目标输出电压，并输入至蓝光LED光源。本申请可在不影响光电编码器的数据输出精度的基础上，可靠、稳定地驱动蓝光LED光源。
led 光源驱动系统光电编码器电子

[发明专利]安装辅件-CN202211625232.7在审
发明人：杨尚;李德胜;王洋;赵尔瑞;郎志明;卢钢 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种安装辅件，包括：锁紧轴装置、夹紧装置、第一端盖、第二端盖和架体；所述锁紧轴装置依次穿过所述第一端盖、所述夹紧装置、所述架体和所述第二端盖，通过旋转所述锁紧轴装置来控制所述夹紧装置的锁紧状态和打开状态。通过本发明提供的安装辅件安装能够使小车装置进行准确安装，保证了光栅尺小车装置与尺壳之间的相对位置关系，使安装过程更加方便、准确、快速、可靠，且能够适用于多种安装条件。
安装

[发明专利]一种分体式编码器-CN201711465635.9有效
发明人：于海洋;王欣宇;刘健飞;刘伯愚 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种分体式编码器，包括主轴上设有螺纹孔的光栅组件；穿过光栅组件，并设有第一弧形定位块的读数头组件；包括定位器，轴向设有与螺纹孔配合使用的定位孔并设有与第一弧形定位块配合使用的第二弧形定位块的复合定位器；其中，第一弧形定位块、第二弧形定位块均包括至少两个弧形凸起；定位器为与弧形凸起配合使用的定位器。可见，本申请公开的上述技术方案，通过复合定位器的定位孔固定光栅组件的主轴，通过符合编码器的第二弧形定位块与定位器配合使用，固定读数头组件，从而通过分别固定的方式，保证分体式编码器的光栅组件和读数头组件处于合适的相对位置，进而降低分体式编码器与用户端装配的复杂程度。
一种体式编码器

[发明专利]安装辅件-CN202211625689.8在审
发明人：李德胜;王洋;杨尚;逄增宝;赵尔瑞;郎志明;赵兴达 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种安装辅件，包括：锁紧轴装置、支撑装置、夹紧装置和架体；所述锁紧轴装置与所述支撑装置和所述夹紧装置分别进行配合，均安装在所述架体的内部，所述锁紧轴装置的两端分别穿过所述架体，通过转动所述锁紧轴装置来同时带动所述支撑装置和夹紧装置分别进行移动和转动，最终实现对安装辅件锁紧状态和打开状态的转换。通过本发明提供的安装辅件安装能够使小车装置进行准确安装，保证了光栅尺小车装置与尺壳之间的相对位置关系，使安装过程更加方便、准确、快速、可靠，且能够适用于多种安装条件。
安装

[发明专利]一种光电成像扫描装置-CN201711486677.0有效
发明人：王洋;谢玉婷;马春玲;逄增宝;朗志明 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种光电成像扫描装置，包括集成发光组件、标尺光栅、光电探测器、线路板和支架；其中，集成发光组件包括：用于发光的点光源、聚光镜和用于将点光源与聚光镜同轴安装的发光板；光电探测器贴装于线路板内侧面，且设有指示光栅图案面；线路板通过螺钉固定于支架的内表面。可见，本申请将指示光栅图案面设于光电探测器靠近于线路板的一侧，有效的减小指示光栅图案面与光电探测器接收面之间的间距；点光源与聚光镜通过发光板同轴装配，使入射光与标尺光栅垂直；光电探测器贴装在线路板上，线路板与支架由螺钉紧定，保证标尺光栅图案面与指示光栅图案面的间隙稳定，线路板有足够的空间布置后续处理电路；通过以上三点提高了光电成像的质量。
一种光电成像扫描装置

[实用新型]反射式位移测量装置-CN202120659601.9有效
发明人：苟敬德;王洋;杨尚;赵尔瑞;李德胜 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种反射式位移测量装置，包括：投影系统、指示光栅、反射标尺光栅和接收系统，投影系统发出的平行光入射到指示光栅，并经过指示光栅入射到反射标尺光栅的表面，再反射回指示光栅产生莫尔条纹投影到接收系统转换为电信号；指示光栅包括玻璃基材，在玻璃基材镀有吸光膜，在吸光膜上刻蚀有由振幅光栅和相位光栅组成的只拥有±1级衍射条纹的复振幅光栅。本实用新型提供的反射式位移测量装置能够在提高能使用率、降低光栅的制造难度的条件下获得理想的光强分布。
反射位移测量装置

[实用新型]一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器-CN202122178705.0有效
发明人：王基强;于超;王海平;王梓懿;刘勇刚;张宏学 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本实用新型的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本实用新型在转轴的中心位置增加磁编码，进一步增加码道的总数量；本实用新型通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力。
一种基于透射反射编码方案编码器

[实用新型]一种基于透射与反射式方案的编码器-CN202122178633.X有效
发明人：于海洋;王基强;穆志明;孙鹏;郑伟光;蒋培苗 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于透射与反射式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源和反射开关组；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本实用新型的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，该位置在现有编码器中未得到应用，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本实用新型通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力；本实用新型将反射开关应用至编码器的多圈计数，避免光源的管压降对多圈计数的限制。
一种基于透射反射方案编码器

[实用新型]一种高标定余量编码器-CN202122178721.X有效
发明人：杨尚;王基强;马春玲;王庆贺;逄增宝;付景建 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高标定余量编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器和光源；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本实用新型通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力，保证不同工况下编码器均可正常工作；本实用新型还采用蓝光光源，增大光源的有效发光半径，提高发光效率，提高编码器的可靠性。
一种标定余量编码器

[发明专利]绝对光栅尺的污染检测方法、装置及可读存储介质-CN201910286424.1有效
发明人：杨尚;王海平;焦环宇;矫健;孙明龙;董岩;王晓峰 -专利权人： 长春禹衡光学有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对光栅尺的污染检测方法，包括：获取光电传感器上各个位置点的光照强度；其中，光照强度为光源系统发射光线透过待测光栅尺的光栅条纹照射至光电传感器的光照强度；根据所述光照强度获得所述光电传感器上的明暗条纹的分布规律；将所述明暗条纹的分布规律和所述光栅条纹分布规律进行对比，获得所述明暗条纹的出错比例；根据所述出错比例获得所述光栅尺的污染信息。本发明所提供的污染检测方法，可以在采用光栅尺测距之间，明确清晰的了解光栅尺的污染状况信息，为后续进行测距操作提供了理论依据，并有利于提高后续测量精度。本发明还提供了一种绝对光栅尺的污染检测装置以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
绝对光栅尺污染检测方法装置可读存储介质

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