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[发明专利]一种基于MES系统的生产线及属性的可配置方法-CN201910424316.6在审
发明人：勾阳;李建民;张宇航 -专利权人： 长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明一种基于MES系统的生产线及属性的可配置方法，涉及化工灌装行业数字化灌装车间的MES系统。包括以下步骤：在MES系统设计时，将车间、生产线、设备及属性均设计为可维护的；在系统中创建车间模型，添加车间内的所有设备信息及设备属性信息，创建车间内生产线，生产线数量与车间内的实际数量一致，并将生产线与生产车间进行关联配置，创建生产设备，设备数量与生产线内的实际设备数量一致，并将设备与生产线进行关联配置，在生产设备数据中创建设备的属性信息，属性信息与设备内的实际属性信息一致，并将属性信息与设备关联配置。本发明可根据车间生产需求对生产线的适应性调整，调节不同的需求只需要在MES系统中进行配置即可实现。
车间属性信息关联配置生产设备数量一致可配置创建设备属性信息适应性调整车间模型车间生产创建设备化工灌装设备关联设备信息生产车间实际设备实际属性信息一致灌装配置数字化维护

[实用新型]一种防爆堆垛机-CN201821687978.X有效
发明人：曹井龙;杨鹏凌;刘洋;王忠鹏;王健 -专利权人： 长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆堆垛机，该防爆堆垛机包括行走机构，所述行走机构上连接两个立柱，所述立柱两侧装有导轨，在两根立柱的上面还装有上箱体，所述上箱体上装有滑轮；所述载货台上装有八个导轮，使载货台可以沿着立柱上的导轨上下移动，所述一侧的立柱上装有升降电机，所述升降电机的两侧装有两个卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绕过上箱体上的滑轮与载货台连接，所述货叉安装在载货台上；所述安全机构通过其上的安全钳安装在载货台上。该防爆堆垛机是在一般非防爆堆垛机机的基础，实现整台堆垛机的防爆处理，使堆垛机可以应用到有防爆要求的场合。
堆垛机防爆立柱上箱体钢丝绳升降电机行走机构载货台卷筒载货滑轮导轨本实用新型安全机构防爆处理上下移动安全钳导轮货叉绕过缠绕应用

[发明专利]一种自适应修正称重系统误差的方法-CN201511008372.X有效
发明人：蒋世财;李建民;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;邓坤;韩子超 -专利权人： 长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：一种自适应修正称重系统误差的方法，包括以下步骤：PLC控制器将第一个物料容器灌装完成的重量和定重值进行比较，结果记作M；灌装第二个物料容器时，如果前一个的M值大于等于0，则当灌装重量达到定重值减去M值的差时，需要关闭控量阀和底阀；如果前一个的M值小于0，则当灌装重量达到定重值加上M值的和时，需要关闭控量阀和底阀；重复上述步骤，PLC控制器根数据进行分析得出最终需要预设的尾料值；灌装N个物料容器后更新一次尾料值。本发明根据定重包装的自动化生产要求，分析了生产过程中可能出现的影响系统称重精度的诸多因素，从硬件和软件两方面对系统进行了优化设计，提高了系统的称重精度和控制精度，实现高精度高可靠性的称重平台。
一种自适应修正称重系统误差方法

[发明专利]唯一定位点的多料枪灌装装置及其灌装方法-CN201510944044.4有效
发明人：姜洪彬;王忠鹏;潘乐智;杨鹏凌;张宇航;王庆旭;李志慧 -专利权人： 长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及唯一定位点的多料枪灌装装置及其灌装方法，该结构包括机体组（1）、充料枪驱动组（2）、充料枪（3）、灌装控制组（5）以及由数据处理单元和自动控制单元组成的中央控制系统；充料枪驱动组（2）呈放射状布置；充料枪驱动组（2）包括直线导轨（2‑4）、主动臂（2‑6）和从动臂（2‑9）；主动臂（2‑6）一端与直线导轨（2‑4）连接，另一端分别与从动臂（2‑9）、充料枪（3）连接；充料枪（3）接近灌装桶口时在主动臂（2‑6）与从动臂（2‑9）的共同作用下垂直升降。本发明具有受环境影响小、占地小，物料桶唯一定位点，多充料枪可实现多种物料灌装等优点。
唯一定位多料枪灌装装置及其方法

[发明专利]一种同步长标贴标装置及贴标方法-CN201910338961.6在审
发明人：勾阳;王忠鹏 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种同步长标贴标装置及贴标方法，包括：传输辊道、支架、安装板、托标装置、涨紧辊、走标辊、桶到位检测机构、贴标机构、驱动辊及收纸辊。通过驱动辊驱动使托标装置运行，标签纸经过涨紧辊调节松紧度后由一组走标辊带动下行，当桶到位检测机构判定传输辊道上的桶已进入贴标位置时，分标板进行分标将标粘贴在桶上，毛刷进一步抚平固定，同时，分离出的底纸通过收纸辊的驱动收纸。桶不需要转动，减少了摩擦力；不需要提升，避免了掉落的危险同时减少了能耗；传输辊道与支架不需要配套使用，扩大了使用范围；桶到位检测机构能控制贴标位置和时间，不需要标签等待，对大篇幅长标适用。对于200L钢桶及塑料桶，无论有无内置物均适用。
传输辊道贴标位置驱动辊收纸辊涨紧辊标贴贴标支架驱动判定传输贴标机构装置运行安装板标签纸内置物松紧度塑料桶掉落标板底纸钢桶毛刷收纸粘贴下行转动能耗标签

[发明专利]一种基于OPC智能化工设备的MES系统数据采集方法-CN201910339382.3在审
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明一种基于OPC智能化工设备的MES系统数据采集方法，涉及化工行业的工业生产流程控制、制造执行管理以及数据采集和处理的技术领域。在车间内设置各类智能化设备，设备的通讯协议需要支持OPC UA；MES的数据采集模块进行数据采集；生产过程设备产生或得到的数据由PLC负责采集；PLC首先对数据进行边缘计算，判断是否需要反馈设备执行其它动作；PLC将处理后的数据上传给MES系统；MES判断是否需要反馈设备执行其它动作；MES将采集后的数据进行存储，进行分析。本发明利用OPC UA进行通讯，在设备端分布式进行数据的边缘计算与处理，将处理后的结果数据传递给MES系统进行中央分析，既解决了大量数据及时分析的需要，又满足了一般情况下的实时性要求。
数据采集反馈设备智能化数据采集和处理采集工业生产流程数据采集模块实时性要求智能化设备化工行业结果数据生产过程数据上传通讯协议分析设备端存储车间传递通讯制造管理

[实用新型]防爆缠绕机-CN201821633448.7有效
发明人：曹井龙;高阳;李光远;李井林;杨鹏凌 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防爆缠绕机，包括：底座、转盘、自动断膜装置、预拉伸模架和升降机构；其中，转盘转动连接在底座上，用于放置货物，转盘由防爆回转电机驱动转动，在转盘上等间距设置有传输辊，传输辊由防爆转盘输送电机驱动转动；预拉伸模架固定在升降机构上，由升降机构带动预拉伸模架上下运动，预拉伸模架用于对拉伸膜进行预拉伸，并将预拉伸后的拉伸膜缠绕到货物上；自动断膜装置位于转盘与预拉伸模架中间，用于切断拉伸膜。利用上述本实用新型的防爆缠绕机，通过选用防爆器件组装到一起，组成具备防爆功能的缠绕机，使其能够应用于爆炸性气体环境的甲类厂房。
防爆预拉伸模转盘缠绕机升降机构拉伸膜自动断膜装置本实用新型传输辊预拉伸底座爆炸性气体环境输送电机驱动防爆功能回转电机间距设置器件组装驱动转动上下运动转盘转动货物缠绕转动厂房应用

[发明专利]一种灌装、接余料同步控制式灌装机及其灌装方法-CN201510704151.X有效
发明人：王忠鹏;潘乐智;韩子超;孙健;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧;翁俊超;马亮 -专利权人： 长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：一种灌装、接余料同步控制式灌装机，包括机架、驱动装置、充料头、接料机构、处理器及控制器；其特征在于，所述驱动装置、接料机构均设置在所述机架上，所述接料机构一端与所述驱动装置连接；所述接料机构包括摆杆、连杆、基座、导向轴、导向轴座、导向套及接料盒，所述驱动装置驱动所述摆杆运动，带动所述导向轴在所述导向套内自由滑动。本发明的有益效果为：1、灌装机的接料盒活动地连接在接料装置中，方便取下倒料，提高了生产效率，同时保护了工作人员的人身安全；2、接料装置与灌装装置的驱动机构结合设计实现了接料装置和灌装装置的同步控制，增强了协调工作能力。
一种灌装接余料同步控制及其方法

[发明专利]一种可控平推式接料机构-CN201510704412.8有效
发明人：王忠鹏;潘乐智;韩子超;孙健;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧 -专利权人： 长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：一种可控平推式接料机构，包括机架、驱动装置、接料机构、处理器及控制器；其特征在于，所述驱动装置、接料机构均设置在所述机架上，所述接料机构一端与所述驱动装置连接；所述驱动装置包括动力元件、导向装置及底板；所述导向装置包括轨迹槽，所述轨迹槽由两段相连长槽组成，第一段长槽方向沿着轨迹槽的运动方向，第二段长槽相对第一段长槽偏转一定角度。本发明的有益效果为：1、接料盒活动地连接在接料装置中，方便取下倒料，接料盒形状可任意制定，增强了机构的兼容性，降低了清洗难度；2、接料装置与驱动机构结合设计合理，能够实现接料装置及时避让充料头，避免了接料装置和充料头的撞击造成的装置损坏。
一种可控平推式接料机构

[实用新型]集成式码垛机控制系统-CN201821633447.2有效
发明人：蒋世财;张宇航;王庆旭;丁满森;李志慧 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成式码垛机控制系统，包括移载装置、与移载装置平行设置的安装横杆、固定在移载装置上的机架，固定在机架上集成爪具、位于移载装置一侧的托盘库、位于移载装置另一侧的码垛支架；集成爪具包括固定在机架上的一套托盘抓取组件和位于托盘抓取组件下方的两套料桶抓取组件；托盘抓取组件包括两个托盘抓手同步机构和四个托盘抓手，每个托盘抓手同步机构与相对的两个托盘抓手连接，在四个托盘抓手上分别安装有托盘抓手行程开关；两套料桶抓取组件分别包括料桶抓手同步机构和与料桶抓手同步机构连接的两个相对的料桶抓手。本实用新型将抓桶爪具和抓托盘爪具合二为一，可以减化托盘库的结构，降低成本，同时缩小了占地面积。
托盘抓手移载装置抓取组件料桶同步机构本实用新型控制系统集成式码垛机两套爪具码垛支架平行设置行程开关托盘爪横杆桶爪

[实用新型]一种防爆堆垛机的载货台-CN201821687985.X有效
发明人：吕伟红;杨鹏凌;王忠鹏;王健;康振国 -专利权人： 长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆堆垛机的载货台，该载货台包括载货台主体、所述载货台主体的两侧分别设置有导向架、每个所述导向架的外侧上下两端分别设置有横向导轮、使载货台主体沿着堆垛机立柱导轨上下移动，所述导向架的外侧中部还设置有一个防爆箱，每个所述防爆箱和横向导轮之间设置有纵向导轮，左侧所述导向架的顶部设置有一个急停按钮、下面内侧设置有一个光电传感器，右侧所述导向架的顶部设置有一个反射板，所述载货台主体的上面设置有货叉、下面设置有货叉驱动电机。该载货台结构简单合理，解决了防爆堆垛机载货台上防爆柜集中设计或者集中布置带来的一些不利问题。
导向架载货台堆垛机防爆顶部设置横向导轮防爆箱载货货台堆垛机立柱光电传感器不利问题货叉驱动集中布置急停按钮上下两端上下移动纵向导轮反射板防爆柜导轨货叉电机

[实用新型]一种防爆堆垛机防超速机构-CN201821687979.4有效
发明人：蒋世财;邓坤;王忠鹏;王健;康振国 -专利权人： 长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆堆垛机防超速机构，它包括设置在堆垛机立柱下部的限速器和设置在立柱上部的定滑轮，所限速器和定滑轮之间缠绕连接一根钢丝绳，所述钢丝绳上固定一个连杆，所述连杆上设置有一个用来连接安全钳启动杆，所述限速器设置在一个固定座上，所述固定座上上带有丝杆，所述丝杆上带有螺母、并套有弹簧；通过旋转丝杆上的螺母压缩弹簧，利用弹簧的弹力张紧钢丝绳，实现将限速器安装在立柱下部及张紧钢丝绳的目的。该机构将限速器安装在堆垛机下部，便于限速器的调节和启动后限速器的释放；并且用一对弹簧压在限速器上，通过调节弹簧的压缩量调节钢丝绳的张力，实现钢丝绳的张紧目的。
限速器钢丝绳堆垛机弹簧螺母定滑轮固定座超速防爆立柱丝杆张紧本实用新型堆垛机立柱压缩量调节缠绕连接弹力张紧连接安全旋转丝杆压缩弹簧弹簧压启动杆释放

[实用新型]具有预拉伸功能的膜架-CN201821632920.5有效
发明人：李建民;高阳;李光远;李井林;杨鹏凌 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有预拉伸功能的膜架，包括两个张紧辊、安装架、固定在安装架上的预拉伸防爆电机、转动连接在安装架上的两个摩擦辊、三个辅助辊和一根转轴；两个摩擦辊穿插设置在三个辅助辊之间，其中一个张紧辊的两端固定在两个转动臂上，防爆接近开关的检测区域覆盖到该张紧辊摆动后的位置，另一个张紧辊转动连接在安装架上；在预拉伸防爆电机的输出轴上套装有主动链轮，在预拉伸防爆电机的输出轴上套装有第一从动链轮和第二从动链轮，在第二摩擦辊的轴部套装有第三从动链轮，主动链轮与第一从动链轮以及第二从动链轮与第三从动链轮通过链条传动。利用上述本实用新型可以均匀展开拉伸膜、且适应性强，同等条件下比阻拉伸型节省耗材10‑50％。
从动链轮预拉伸安装架张紧辊防爆电机摩擦辊本实用新型主动链轮转动连接辅助辊输出轴膜架上套防爆接近开关穿插设置检测区域链条传动两端固定同等条件拉伸膜转动臂摆动耗材拉伸轴部转轴覆盖

[实用新型]自动伸缩插板装置-CN201821633409.7有效
发明人：李建民;张宇航;孙健;滕云启;李显伟 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动伸缩插板装置，包括：机架、分别对称固定在机架两侧的电机、减速机、链轮连接座以及对称设置在机架两侧的插板结构和设置在插板结构下方的传输辊道，电机的输出轴与减速机连接，在减速机的输出轴上套装有安装在链轮连接座内的链轮，在链轮上啮合有链条，链条的一端通过链条拉杆与插板结构固定连接，链条的另一端固定连接有配重块。本实用新型能够代替人员实现托盘的自动更换，可以在有腐蚀区域或有毒区域等特殊区域使用，减少特殊环境对人员的伤害。
插板结构减速机本实用新型链轮连接座插板装置自动伸缩链条输出轴链轮电机啮合托盘传输辊道对称固定对称设置腐蚀区域链条拉杆自动更换配重块上套伤害

[实用新型]托盘的更换系统-CN201821632927.7有效
发明人：吕伟红;张宇航;孙健;滕云启;李显伟 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘的更换系统，包括从上至下固定的第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一机架和固定在第一传动机构，在第一传动机构上固定有吊夹；第二升降装置包括第二机架、固定在第二机架上的第二传动机构以及对称设置在第二机架两侧与第二传动机构连接的自动伸缩插板装置。本实用新型可以代替多种专用夹具，夹取不同类型的包装容器，能够减少设备的占地面积，提高厂区的利用率；本实用新型的通用性强，能够避免频繁更换专用夹具，从而提高生产效率；本实用新型的自动化程度高，可以在防爆区域或有腐蚀区域等特殊区域使用，减少特殊环境对人员的伤害。
本实用新型升降装置托盘更换系统专用夹具包装容器插板装置从上至下对称设置防爆区域腐蚀区域减少设备生产效率通用性强自动伸缩固定的厂区吊夹夹取自动化伤害

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