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[实用新型]一种增材制造的气动抓手装置-CN201921092579.3有效
发明人：王博文 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入抓手之间，以辅助一对气囊恢复初始位置状态，通过导入压缩空气，驱动气囊扩张，推动抓手手指水平对向移动，实现抓取功能。停止并释放压缩空气后，由弹簧推动气囊回到初始位置，实现放松功能。本实用新型主体结构使用增材制造技术一体成型，产品可由尼龙粉末直接熔融固化而成，可以满足气动抓手的一体化要求，减少装配零件的数量，同时能够满足抓手形状的定制化要求。
一种制造气动抓手装置

[实用新型]一种增材制造设备的风刀-CN201821373770.0有效
发明人：王博文 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本实用新型提供一种增材制造设备的风刀，设置在仓体的入风口上，该风刀包含风口和上、下耳，通过上、下耳将风刀固定在仓体的入风口上，并使上、下耳完全贴合在仓体内壁面上密封；所述的风口整体呈圆弧结构，在圆弧面的二侧有上、下延伸相切平面，在所述的上、下延伸相切平面上设有至少一排出气孔，中间的圆弧面有二排出气孔，并使圆弧面上的出气孔的孔径小于上、下延伸相切平面上的出气孔。采用此种风场设计，激光烧结过程中产生的飞溅物、烟雾和漂浮粉末绝大多数能直接流入回风口内，使得仓体内的空气洁净，极大的减少了飞溅物、烟雾和漂浮粉末等对激光的吸收和反射等，使得到达焦平面的激光功率和光束质量稳定，保证了稳定的打印质量。
风刀相切平面下耳制造设备出气孔飞溅物入风口风口仓体排出烟雾延伸漂浮本实用新型仓体内壁激光功率激光烧结空气洁净圆弧结构质量稳定回风口焦平面圆弧面风场贴合反射密封打印激光体内吸收保证

[实用新型]一种增材制造设备的基板手动调平装置-CN201821374727.6有效
发明人：王博文 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增材制造设备的基板手动调平装置，包括基板、调平板、压板、调平支撑板、锁紧组件、支撑块、调节顶丝、固定球头等，其中基板手动调平装置最顶层是基板，基板通过过孔安装锁紧到调平板上，压板与调平支撑板通过锁紧组件弹性锁紧到一起；通过拧紧或拧松两组调节顶丝结构即可使得基板绕着固定球头摆动角度，实现基板的角度调节。本实用新型整体结构简单可靠，能满足增材制造设备高精度的基板调平要求。
基板手动调平制造设备调平本实用新型锁紧组件调平板支撑板压板顶丝结构固定球头角度调节弹性锁固定球最顶层摆动顶丝两组拧紧拧松锁紧支撑

[实用新型]一种增材制造设备的升降缸防尘系统-CN201821374718.7有效
发明人：王博文 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本实用新型是提供一种增材制造设备的升降缸防尘系统，包括粉仓（1）和升降驱动（2），粉仓（1）包括后板（101）、侧板（102）、前板（103）、锥形隔离块（104）、回流接口（105）、升降密封环（106）、升降杆（107）、基板密封件（108）和粉末基板（109）。本实用新型可极大程度上减少落入升降驱动部件的粉末数量，保证升降驱动中的传动部件工作在无尘环境中，保证了设备精度，提升了设备使用寿命。
本实用新型防尘系统升降驱动制造设备升降缸粉仓设备使用寿命升降驱动部件传动部件回流接口基板密封升降密封无尘环境隔离块升降杆侧板后板基板前板保证

[实用新型]一种增材制造设备的基板温控系统-CN201821375414.2有效
发明人：王博文 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本实用新型是一种增材制造设备的基板温控系统，包括基板、温度监控单元、加热单元、隔热单元、密封圈和底板。基板置于最顶层，粉末在激光能量作用下会直接与基板融为一体。加热单元和温度监控单元协调工作，使得整个基板平面内温度值达到工艺要求值，且温度均匀一致。隔热单元可以降低热量向升降传动机构传输，确保传动机构不会因超温而失效。本实用新型整体结构简单，温控精度满足实际需求。
基板温度监控单元本实用新型隔热单元加热单元温控系统制造设备密封圈底板升降传动机构工艺要求基板平面激光能量实际需求温度均匀最顶层超温温控融为一体传输协调

[实用新型]一种增材制造设备的基板自动调平装置-CN201821373743.3有效
发明人：王博文 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增材制造设备的基板自动调平装置，自上而下依序包括：基板、调平板、压板、调平支撑板、微动升降组件，将基板、调平板和压板安装固定在一起，相对位置不会发生改变；压板与调平支撑板通过包括螺钉和压簧的弹簧锁紧组件锁紧到一起，密封圈均布在压板与调平支撑板之间，沿调平支撑板周围设置，使压板和调平支撑板之间有安装间隙，且随着调平过程间隙会发生变化；固定球头直接安装固定到调平支撑板上，由固定球头与两个微动升降组件顶部的支撑球头为底边构成等腰三角形的三个顶角，压板会绕着固定球头转动；两组微动升降组件由电机驱动带动支撑球头上下微动，以实现基板的安装角度微调，可满足基板的高精密、高负载的调平要求。
调平支撑板基板压板微动固定球头升降组件自动调平装置制造设备调平板密封圈弹簧锁紧组件本实用新型等腰三角形安装固定安装间隙电机驱动角度微调支撑球头直接安装螺钉高负载高精密支撑球顶角均布两组锁紧压簧转动

[实用新型]一种增材制造设备的气氛压力控制系统-CN201821374719.1有效
发明人：王博文 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型是一种增材制造设备的气氛压力控制系统，设在仓体顶部，包括光路系统、出气接头、安全排气阀、微动气压计和电磁阀，所述的出气接头成对的均匀的排布在仓体的顶板上，出气接头通过气管与电磁阀连通，在出气接头和电磁阀之间设置一个微动气压计，由出气接头、电磁阀和微动气压计为一调节组成组设置，根据出气接头的数量确定调节组的数量。为了得到更好的加工质量，仓内气氛的气压通常控制在0‑5kpa之间。本实用新型可使得整个打印过程中的气氛压力控制在设定值P，即使设备内部故障，导致仓内压力骤升，也能快速降低仓压，并及时报警。
出气接头电磁阀气氛压力气压计微动本实用新型控制系统制造设备设备内部故障安全排气阀仓体顶部打印过程光路系统数量确定成对的内压力组设置仓体仓压排布气管气压连通报警加工

[实用新型]一种增材制造设备的防尘机构-CN201821375415.7有效
发明人：王博文 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型提供一种增材制造设备的防尘机构，将激光加工仓与驱动组件隔离，刮刀组件固定在驱动组件上，包括外壳组件、密封组件、刮刀组件、安装架，由外壳组件、密封组件和安装架将驱动组件的传动机构包裹在一个密封空间内，所述的外壳组件有一长方孔；所述的密封组件至少包括可转动的密封带，由密封带将方形孔遮挡住，使固定在驱动组件上的刮刀组件在激光加工仓内做铺粉运动时，由密封带遮挡粉尘。实现了激光加工仓与驱动组件的有效隔离，使得驱动组件的传动机构始终工作在无尘环境中，保证了设备的正常稳定工作。
驱动组件刮刀组件激光加工密封组件外壳组件密封带防尘机构制造设备安装架本实用新型密封空间无尘环境有效隔离长方孔方形孔可转动铺粉遮挡挡住粉尘隔离保证

[发明专利]一种3D打印随形水路工件的验证装置及其方法-CN201810088765.3在审
发明人：王博文;张国良 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印随形水路工件的验证装置及其方法，该验证装置包括：水箱、3D打印随形水路工件、水流控制阀、水泵模块和若干管道；所述3D打印随形水路工件的左右两侧分别设有水路进口和水路出口；所述3D打印随形水路工件的内部设有随形水路；所述随形水路分别与水路进口和水路出口连通；所述水泵模块的一端通过管道与水箱连接，所述水泵模块的另一端通过管道与所述水流控制阀的进水端口连接；所述水流控制阀的出水端口通过管道与所述水路进口连接；所述水路出口通过管道与所述水箱连接。所述3D打印随形水路工件采用透明光敏树脂材料制成，透明度高，验证时能够观察工件内部水流状态，便于调试，节省了验证调试时间周期且成本低。
随形水路打印水流控制阀水泵模块水路出口水路进口验证装置水箱连接调试验证透明光敏树脂出水端口进水端口时间周期水流状态左右两侧水箱连通透明度观察

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