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[发明专利]一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法-CN202010611414.3有效
发明人：陈赟;郭胜;唐文献;王月阳;王为民 -专利权人：江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法，通过多源异构传感器采集多源异构信号，采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取，根据特征信号建立状态空间模型，接着对场景状态进行动态跟踪和预测，并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合，最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低，仍可根据其它信号源进行跟踪预测，避免环境变化引起信号源获取精度降低，进而导致目标识别精度降低的问题。
一种基于多源异构信号多目标追踪状态预测方法

[实用新型]T形导轨的自动堆码系统-CN202121296143.3有效
发明人：焦祥;王月阳;钱超;唐文献;齐继阳;徐根元;郭胜;王为民 -专利权人：江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。
导轨自动系统

[发明专利]一种多智能体系统结构及其控制方法-CN202010611458.6有效
发明人：郭胜;苏世杰;王月阳;王为民;唐文献 -专利权人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司;江苏科技大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W84/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体系统结构，包括自组织无线通信网络，所述自组织无线通信网络与互联网连接，所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接，所述第一通信网络还与多通道交互系统连接，所述多通道交互系统与用户连接；所述网关设备还与数据服务器连接。本发明可以迅速、可靠的将多智能体系统应用在不同场景中，执行不同的任务，系统会根据选择的应用场景和输入的参数，自动生成系统初始运行策略，并且在运行过程中实时改变运行策略，具有较高的自主性和协调性。
一种智能体系结构及其控制方法

[发明专利]一种海洋装备水下清洗装置-CN202011452211.0有效
发明人：唐文献;周志凯;郭胜;朱永梅;陈赟;齐继阳;苏世杰;张思;周佳惠 -专利权人：江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。
一种海洋装备水下清洗装置

[发明专利]一种多规格船用管材智能成形系统及成形工艺-CN202011123167.9有效
发明人：王为民;唐文献;孙志莹;曹家晟;王月阳;郭胜;林洪才 -专利权人：江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司;南京工业大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多规格船用管材智能成形系统及成形工艺，对管材进行弯曲成形时无需经过多次弯曲即可确定弯曲成形设备的扭矩、转角等参数，省略了人工试模的环节，不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产效率，还提高了资源的利用率及产品的一致性，同时还提高了成形设备的智能化。
一种规格管材智能成形系统工艺

[发明专利]螺旋桨清洗路径规划方法及使用该方法的清洗机器人-CN202011452249.8有效
发明人：张建;张湖宾;陈晨;郭胜;唐文献;张思;齐继阳;陈赟 -专利权人：江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制清洗机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解清洗机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洗机器人的适用度高。
螺旋桨清洗路径规划方法使用机器人

[实用新型]凸型导轨的辊压焊接成型用二次整形辊组件-CN202220043351.0有效
发明人：钱超;徐根元;韩文强;唐文献;朱宇琛;苏旺旺;王为民 -专利权人：张家港市通达电梯装璜有限公司;江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸型导轨的辊压焊接成型用二次整形辊组件,包括底座，以及设置在底座上的第一辊组件、第二辊组件、第三辊组件；第一辊组件包括设置在底座上的第一安装座，第一安装座上并列设有用于为凸型导轨辅助定位和导向的水平布置的下轧辊和上轧辊，第二辊组件包括设置在底座上沿进料方向位置可调的第二安装座，第二安装座上并列设有两个分别用于挤压凸型导轨两侧上侧面的第一侧轧辊，第三辊组件包括设置在底座上的第三安装座，第三安装座上并列设有两个分别用于挤压凸型导轨两侧下侧面的第二侧轧辊，两个第二侧轧辊上架设有用于防止两个第二侧轧辊因挤压外张的锁紧组件。
导轨焊接成型二次整形组件

[实用新型]电梯导轨连接件自动安装装置-CN202121301133.4有效
发明人：韩文强;钱超;唐文献;王为民;朱宇琛;苏旺旺;陆明秋;徐根元;庄宏;苏世杰 -专利权人：江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。
电梯导轨连接自动安装装置

[发明专利]一种船舶螺旋桨水下清洗装置及其清洗方法-CN202011456625.0有效
发明人：庄宏;刘琴;郭胜;唐文献;张建;林溪;殷宝吉;周佳惠 -专利权人：江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶螺旋桨水下清洗装置，所述夹持定位卡爪机构安装于所述水平安装板的底面上，所述清洗模块移动机构安装于所述前安装板的板面上，所述控制系统硬件机构安装于所述后安装板的板面上，所述水平推进器组件围绕所述前安装板和后安装板构成的整体水平设置，所述前安装板、所述控制系统硬件机构分别与所述水平推进器组件连接，所述竖直推进器组件安装于所述后安装板的上部，所述测距传感器组件在所述前安装板的前部安装于所述水平安装板的上表面。并提供了其清洗方法。本发明实现高效的螺旋桨水下清洗作业，可以快捷自动地定位清洗装置的夹持位置，并在清洗前规划好最优的清洗路径，从而进一步提高清洗效率及自动化、智能化程度。
一种船舶螺旋桨水下清洗装置及其方法

[发明专利]一种布草自动分拣系统及其控制方法-CN202010419122.X有效
发明人：王月阳;张建;邵昕;邬士新;王为民;郭胜;唐文献 -专利权人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司;江苏科技大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法，包括运输线，在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置，可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的，并按照布草的不同种类分别堆放，同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割，便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。
一种自动分拣系统及其控制方法

[发明专利]凸型导轨的辊压焊接成型方法及用于该方法的二次整形辊组件-CN202210020010.6在审
发明人：徐根元;钱超;韩文强;庄宏;盛卓然;唐文献;郭胜;王为民;王月阳 -专利权人：张家港通达电梯装璜有限公司;江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸型导轨的辊压焊接成型方法，包括如下步骤：（1）成型，将钢带毛坯通过凸型导轨压力成型辊组件，将钢带进行卷曲，形成凸型导轨毛坯，凸型导轨毛坯的周长等于钢带的宽度；（2）高频焊接；（3）刨疤；（4）镀锌；（5）冷却；（6）探伤；（7）定尺锯切；（8）打包。本发明还公开了该凸型导轨的辊压焊接成型方法用二次整形辊组件。
导轨焊接成型方法用于二次整形组件

[实用新型]电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置-CN202121296137.8有效
发明人：庄宏;祁崇文;徐根元;郭胜;曹秦;周志凯;李小宝;钱超;陆明秋;唐文献 -专利权人：江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。
电梯导轨垫片连续自动智能定位装置

[实用新型]自动拉铆设备-CN202121296145.2有效
发明人：李小宝;唐文献;徐根元;郭胜;庄宏;苏世杰;钱超 -专利权人：江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接。本发明还公开了该设备的拉铆方法。
自动设备

[发明专利]一种海洋装备水下清洗装置及其清洗控制方法-CN202011452246.4有效
发明人：唐文献;郭胜;朱华伦;张建;苏世杰;何佳伟;殷宝吉 -专利权人：江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋装备水下清洗装置，包括机身、机械臂、清洗器、定位夹持臂、电履带、清洗盘，机械臂安装于机身的顶部，清洗器安装于机械臂的末端，机身的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂，电履带在机身的横向相对两侧分别依次间隔设有两个，每组包含两个间隔设置的定位夹持臂，清洗盘设有多个，安装于机身的底部。本发明还公开了该装置的清洗控制方法。本装置满足船体表面清洗、海洋平台导管架、海底管路、养殖网衣的清洗作业方式，通用性强，适应范围广，节约成本；避免了因水下不可控的洋流扰动以及其他无法预知的潜在风险给装置本体带来的安全隐患，提高作业稳定性与作业范围；保证各个角落清洗，清洗效率高，清洁度高。
一种海洋装备水下清洗装置及其控制方法

[发明专利]电梯导轨连接件自动安装装置及其安装方法-CN202110647040.5在审
发明人：韩文强;钱超;唐文献;王为民;朱宇琛;苏旺旺;陆明秋;徐根元;庄宏;苏世杰 -专利权人：江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
电梯导轨连接自动安装装置及其方法

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