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[发明专利]驾驶控制装置及驾驶控制方法-CN202310271317.8在审
发明人： 铃木元哉 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：驾驶控制装置10包括：生成部122，其预定的控制周期生成车辆模型，该车辆模型指示车辆的重量、重心位置、速度、转向角、横向偏差、位角偏差和曲率之间的关系；以及计算部123，计算最小化或最大化评估函数的输出值的转向角作为最优转向角，该评估函数包括基于车辆模型计算的估算横向偏差、估算方位角偏差、转向角和转向角相对于紧接在前的控制周期的变化量。计算部123使从车辆启动时起经过初始周期之后对应于变化量的项的系数小于从车辆启动时起直到经过预定的初始周期时为止对应于变化量的项的加权系数。
驾驶控制装置方法

[发明专利]动力转向控制装置和动力转向控制方法-CN202180057169.9在审
发明人： 铃木元哉 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种动力转向控制装置(100)包括：第一超控判定部(105)，其根据车辆状态判定是否能够进行车辆的自动转向；第二超控判定部(106)，其根据车辆驾驶员状态判定是否能够进行车辆的手动转向；以及驾驶模式切换部(107)，其根据第一超控判定部(105)的判定结果和第二超控判定部(106)的判定结果，在车辆自动转向的自动转向模式、车辆手动转向的手动转向模式、车辆自动转向且手动转向的半自动转向模式之间进行切换。
动力转向控制装置方法

[发明专利]电力变换装置、马达驱动装置、送风机、压缩机以及空气调节机-CN201980102048.4在审
发明人： 铃木元哉;一木智;植村启介;有泽浩一;畠山和德 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：电力变换装置(120)具有将从交流电源输出的交流电压变换为直流电压的转换器电路(10)。转换器电路(10)具有单位转换器(100a～100d)。电力变换装置(120)具备检测在电抗器(4a～4d)的各个电抗器中流过的电流的电流检测器(8a～8d)。在单位转换器(100a～100d)中的相互邻接的第1单位转换器以及第2单位转换器中，在由电流检测器(8a～8d)检测的电流的总计电流超过阈值的情况下，第1相位与第2相位之间的相位差从基准相位差变化。第1相位是第1单位转换器的开关元件导通的定时的相位。第2相位是第2单位转换器的开关元件导通的定时的相位。
电力变换装置马达驱动送风机压缩机以及空气调节

[发明专利]电力变换装置、马达驱动装置、送风机、压缩机以及空气调节机-CN201980102040.8在审
发明人： 铃木元哉;岩崎宪嗣;一木智;有泽浩一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：电力变换装置(120)具有将从交流电源(1)输出的交流电压变换为直流电压的转换器电路(10)。转换器电路(10)具有单位转换器(100a～100d)。电力变换装置(120)根据电流检测器(73)以及电压检测器(72)的检测值来生成基准占空，并且根据校正基准占空后的校正占空与载波信号的比较结果来生成脉冲宽度调制信号。在第1载波周期中的第1基准占空和作为第1载波周期的下一周期的第2载波周期中的第2基准占空是不同的值的情况下，一个电源周期后的第1载波周期中的第1相的第1校正占空和一个电源周期后的第1载波周期中的第2相的第2校正占空被控制成不同的值。
电力变换装置马达驱动送风机压缩机以及空气调节

[发明专利]电力变换装置、马达驱动装置、送风机、压缩机以及空气调节机-CN201980102052.0在审
发明人： 铃木元哉;一木智;植村启介;有泽浩一;畠山和德 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：电力变换装置(120)具有将从交流电源(1)输出的交流电压变换为直流电压的转换器电路(10)。转换器电路(10)具有单位转换器(100a～100d)。电力变换装置(120)具备：低电流用控制器(30)，以在电流检测器(73)中流过1相的量的电流的方式使单位转换器(100a～100d)进行动作；以及高电流用控制器(40)，基于根据电流检测器(73)以及电压检测器(72)的检测值而生成的占空比指令与载波信号的比较结果来控制单位转换器(100a～100d)的动作。在电流检测器(73)的检测值为第1阈值以下的情况下启动低电流用控制器(30)，在电流检测器(73)的检测值超过第1阈值的情况下启动高电流用控制器(40)。
电力变换装置马达驱动送风机压缩机以及空气调节