“钱晓硕”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种工业机器人装配误差检测与精度补偿系统标定方法-CN202210511730.2有效
发明人：李鹏程;王忠康;张奇;田威;叶昶君;刘明轩;张嘉伟;钱晓硕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人装配误差检测与精度补偿系统标定方法，通过大视场双目视觉测量设备、小视场双目视觉传感器观测下工件，得出待装配上工件装配完毕时的主机器人法兰相对于基坐标系的转换关系，实现对工业机器人的装配理论位置进行标定，从而能够提高工业机器人的装配精度和装配效率。
一种工业机器人装配误差检测精度补偿系统标定方法

[发明专利]一种工业机器人装配误差在线检测的精度补偿系统及方法-CN202210455441.5有效
发明人：李鹏程;张奇;王忠康;田威;叶昶君;刘明轩;钱晓硕;张嘉伟;张浩松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人装配误差在线检测的精度补偿系统及方法，包括用于固定待装配工件Ⅱ的装配平台，装配平台的两侧设有主工业机器人、辅助工业机器人Ⅰ、辅助工业机器人Ⅱ以及L型立柱，L型立柱下方安装有二维云台，二维云台下方安装有大视场双目视觉测量设备，主工业机器人的一端设有主工业机器人末端执行器，辅助工业机器人Ⅰ的一端安装有辅助工业机器人Ⅰ末端执行器，所述辅助工业机器人Ⅱ的一端安装有辅助工业机器人Ⅱ末端执行器，该系统方法简单，精度高，通用性强，能够实现两个待装配工件位姿的精确测量以及装配位姿误差的补偿，并基于装配位姿误差的补偿实现闭环控制。
一种工业机器人装配误差在线检测精度补偿系统方法

[发明专利]射频连接器自适应装配方法及系统-CN202210499879.3在审
发明人：刘清昊;胡贺南;王世龙;钱晓硕;田威;王长瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种射频连接器自适应装配方法及系统，为实现射频连接器的自适应装配，一方面，本发明提供了一种结合双目相机识别电连接器插座初始位姿与通过力控制微调电连接器位姿的射频电连接器自适应装配方法，实现了电连接器装配的精确力控，提升了电连接器的装配效果，有效降低了电连接器与插座间的姿态误差。另一方面，本发明还提供了一种基于强化学习的变阻抗控制方法，实现了接触力的准确控制，降低了接触力的跟踪误差，优化了电连接器插装过程中的接触力控制。
射频连接器自适应装配方法系统

[发明专利]一种半刚射频同轴电缆三维成形设备及其工作方法-CN202011633862.X有效
发明人：田威;王长瑞;任东方;廖文和;张霖;吴超;高鹏辉;钱晓硕;李子寅;刘江;周博恩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半刚射频同轴电缆三维成形设备，属于成形设备技术领域，本发明在真空箱中设置三个成形模具，即左右对称设置的前端竖直面成形模具、尾端竖直面成形模具、以及中部水平面成形模具；本发明在三个成形模具中均设置推杆电机，利用推杆电机对整个设备中的凸模进行驱动成形。推杆电机通过推杆伸缩来控制凸模的上下移动；本发明的半刚射频同轴电缆三维成形设备包括推杆电机、电机连接板、凸模、凹模底座、真空箱以及控制整个设备的PLC控制系统，解决了某军用设备信号传输线成形的问题，既可以保证高精度、高标准、高效率，并且结构简单、成本低，适用于大批量投入使用。
一种射频同轴电缆三维成形设备及其工作方法

[发明专利]一种半刚射频同轴电缆智能成形设备及工作方法-CN202011633869.1有效
发明人：田威;王长瑞;高鹏辉;钱晓硕;廖文和;张霖;吴超;任东方;李子寅;刘江;周博恩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种半刚射频同轴电缆智能成形设备，属于射频电缆成形设备领域，该设备包括校直装置、夹持旋转装置、切线装置、激光环切装置、辅助支撑平台、运输装置、剥线装置、成形模具、箱体兼工作台以及自动控制系统，本发明针对现有半刚射频同轴电缆成形精度差，制造效率低的问题，在此提供一种半刚射频同轴电缆智能成形设备，解决了现有技术存在的缺陷，实现了半刚射频同轴电缆高性能、高精度、高效率的一体化成形。
一种射频同轴电缆智能成形设备工作方法

[发明专利]一种半刚射频同轴电缆智能激光环切剥线设备及工作方法-CN202011633895.4有效
发明人：田威;王长瑞;李子寅;廖文和;张霖;吴超;高鹏辉;任东方;刘江;钱晓硕;周博恩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种半刚射频同轴电缆智能激光环切剥线设备，属于射频电缆成形设备领域，本发明包括激光环切装置、夹持旋转装置、剥线装置、运输装置；按照设备运行的方向，所述的夹持旋转装置位于激光环切装置的前方，所述的剥线装置位于激光环切装置的后方，激光环切装置、夹持旋转装置、剥线装置、运输装置之间相互配合；本发明解决了现有半刚射频同轴电缆剥线精度差，效率低，内导体易损伤的问题，实现了半刚射频同轴电缆高性能、高精度、高效率剥线。
一种射频同轴电缆智能激光环切剥线设备工作方法

[发明专利]一种多源传感阵列天线自适应智能装配系统及方法-CN202111288140.X在审
发明人：田威;王长瑞;钱晓硕;刘江 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多源传感阵列天线自适应智能装配系统及装配方法，装配系统包括传送带、视觉识别末端、插装末端、拧紧末端和PLC控制系统，视觉识别末端通过视觉传感器获取待装配板的三维点云信息，并上传到PLC控制系统用于计算待装配板的法向、孔位以及装配完成后最上层天线板的平面度；插装末端用于抓取PCB板和最上层天线板并依次插装到最底层待装配板上；拧紧末端用于将插装好的各层板进行螺栓连接；PLC控制系统用于控制装配系统各组件的动作，接收处理各类传感器信息并做出相应决策。相比于人工装配方式，本发明能够实现阵列天线的自适应智能装配，有效提高了产品的装配精度及效率。
一种传感阵列天线自适应智能装配系统方法

[发明专利]一种自动化线缆校直高精度切断设备及其工作方法-CN202011627578.1在审
发明人：田威;王长瑞;刘江;廖文和;张霖;吴超;任东方;高鹏辉;李子寅;钱晓硕;周博恩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化线缆校直高精度切断设备，属于线缆加工设备技术领域，本发明包括校直装置、切线装置和限位机构，所述送线机构以及压线校直机构安装于工作台上，压线校直机构两侧各有一送线机构。所述切线装置安装于工作台或导轨上，底座固定在工作台上或与导轨相配合，支架安装在所述底座上，电机安装在所述支架上，与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮配合，大齿轮与丝杠固定连接，丝杠与刀柄形成螺纹配合，刀柄同时插装在导杆上，刀头安装在所述刀柄上。定位器用来保证线缆的限位机构安装在工作台上，由限位器和传感器组成。本发明可实现半刚性线缆的自动化校直与切断，可节省人力的同时提高加工精度。
一种自动化线缆高精度切断设备及其工作方法

1
共 8 条