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[发明专利]一种基于通道注意力和时空感知的单目标跟踪方法及跟踪系统-CN202310701383.4在审
发明人： 钱小燕;朱新瑞;陶旭东;马英洲;李智昱;杨镇源;施俞洲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通道注意力和时空感知的单目标跟踪方法及跟踪系统，方法包括如下步骤：输入模板图像与搜索区域图像，通过两支权值共享的RepVGG骨干网络分别提取两者的分层特征；通过基于通道注意力机制的融合模型对两特征图进行自注意力和交叉注意力的特征交融；通过分类分支、边框回归分支以及中心度回归分支完成对目标的跟踪预测；通过阈值判断完成模板的实时更新，将后续帧的时间信息加入到融合网络中，从而实现完整的目标跟踪；展示跟踪性能。系统包括：特征提取模块、特征融合模块、跟踪预测模块和性能展示模块；本发明让模版特征随时空变化自适应地增强其完备性，从而提高跟踪的鲁棒性。
一种基于通道注意力时空感知目标跟踪方法系统

[实用新型]一种超低频非线性准零刚度隔振器-CN202321312952.8有效
发明人： 钱小燕;高全福;袁世豪;彭文瑾 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超低频非线性准零刚度隔振器，涉及隔振器技术领域，包括底壳，底壳的顶部设置有顶板，且底壳两端的内部均固定连接有连接筒，连接筒顶部的内部开设有限位腔，限位腔的内部设置有连接柱，连接柱底部的外侧固定连接有限位环，且连接柱的顶部固定连接于顶板的底面，连接筒的外侧设置有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接于底壳内部的底面，第一弹簧的另一端固定连接于顶板的底面，底壳的内部固定连接有两个对称设置的负刚度组件，负刚度组件包括第一连接架与第二连接架，该种实用新型，保证隔振器工作过程中具有更佳的承载能力与稳定性，且在隔振器小幅振动时，可提供良好的隔振效果，提高了隔振器的适用范围和隔振区间。
一种低频非线性刚度隔振器

[发明专利]一种基于背景弱化机制的单目标跟踪方法及跟踪系统-CN202310696114.3在审
发明人： 钱小燕;马英洲;朱新瑞;李智昱;陶旭东;施俞洲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景弱化机制的单目标跟踪方法及跟踪系统，方法包括如下步骤：获取目标初始帧，确定模板图像和搜索区域图像并将其分块；将分块后的模板图像块和搜索区域图像块分别通过基于Swin‑Transformer的骨干网络得到模板特征和搜索区域特征；将所得模板特征和搜索区域特征通过基于背景弱化机制的融合网络对模板特征和搜索区域特征进行像素级融合；通过加入中心度分支的三头预测网络对目标进行位置识别和尺寸估计，实现完整的实现单目标跟踪。系统包括：背景弱化模块、双向注意力模块和单向注意力模块。本发明引入非线性全局融合、降低背景噪声干扰和降低运算复杂度，以最终提升单目标跟踪算法的精确度和鲁棒性。
一种基于背景弱化机制目标跟踪方法系统

[实用新型]一种无机房货梯拼装式承重结构-CN202222980623.2有效
发明人：李仁;曹永祥;李振浩;陆栋;沈向锋;钱小燕;姚芳芳;边晓佳 -专利权人：森赫电梯股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯领域，且公开了一种无机房货梯拼装式承重结构，包括承重梁主体，所述承重梁主体的两端均连接有限制组件，所述限制组件包括套件和多个挡板，所述套件与承重梁主体匹配设置，多个所述挡板等距固定连接在挡板的外壁，所述承重梁主体的两端均开设有多个穿孔，所述套件的外壁贯穿开设有多个与穿孔对应的限位孔，所述限位孔与穿孔通过螺栓螺母连接设置，该种新型无机房货梯拼装式承重结构，通过将套件拼装在承重梁主体的两端，并通过螺栓螺母使两者固定，此时安装后，混凝土会进入多个挡板之间，承重梁主体无法左右移动，使承重梁主体在安装后保持稳定，增加安全性和稳定性，减少电梯曳引机启动时对承重梁主体造成的影响。
一种机房拼装承重结构

[外观设计]巡检机器人（华佗医学）-CN202330054878.3有效
发明人： 钱小燕;张加生 -专利权人： 钱小燕;上海大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（华佗医学）。2.本外观设计产品的用途：医院病房巡检、环境监测、健康监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人华佗医学

[外观设计]机器人-CN202330149022.4有效
发明人： 钱小燕;张倍源 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于安保、环境监测与识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[实用新型]一种钢丝骨架聚乙烯复合管用密封检测装置-CN202320151645.X有效
发明人：陈小芹;许年近;钱小燕 -专利权人：江苏钦谊管业有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材生产技术领域，具体为一种钢丝骨架聚乙烯复合管用密封检测装置，包括上端设置有龙门架的箱体，龙门架的内部设置有U形板，U形板的两侧内壁均固定连接有液压缸，液压缸的活塞杆末端固定连接有中空板，两个中空板相对的一侧均匀固定连通有多个出气管，中空板的底部固定连通有进气软管，进气软管的另一端贯穿箱体的内侧壁并延伸至外部，龙门架的顶部固定设有双轴电机，双轴电机与U形板的外壁之间固定设有升降机构。本实用新型结构较为简单，操作省时省力，便于同时对多个聚乙烯复合管进行检测，提高了检测效率。
一种钢丝骨架聚乙烯复合管用密封检测装置

[外观设计]高速列车刚度隔震减震器-CN202330089783.5有效
发明人：彭文瑾;丁旺才;钱小燕 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速列车刚度隔震减震器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种用于高速列车减震的液压式刚度隔震减震器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高速列车刚度减震器

[外观设计]隔振器-CN202330106780.8有效
发明人： 钱小燕;彭文瑾;高全福;袁世豪 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隔振器。2.本外观设计产品的用途：用于隔振缓冲。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隔振器

[发明专利]一种用于家用电梯的隐藏式井道结构-CN202211524660.0在审
发明人：茹晓英;李仁;曹永祥;钱小燕;徐怡婷;周国平;叶宗琰;陈凯怡 -专利权人：森赫电梯股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于家用电梯的隐藏式井道结构，包括井道、轿厢和倒装的曳引机；井道包括前立柱、中立柱、后立柱、固定横档和底板；固定横档包括横档铝型材、横档盖板和两根上下对称设置的横梁拉筋，横梁拉筋呈U字型；前立柱、中立柱和后立柱均开设有用于固定安装固定横档的横档安装槽。本发明的井道由三对立柱结合多根固定横档构成整体框架，固定横档由呈U字型的横梁拉筋及进行包覆的横档铝型材和横档盖板构成，立柱的侧壁处开设横档安装槽，能将固定横档安装在横档安装槽处，不会占用井道内部的空间，不会影响电梯的可用空间。本发明具有横档连接占用井道空间少，不会影响电梯可用空间的优点。
一种用于家用电梯隐藏井道结构

[实用新型]一种骨关节临床医学骨科治疗用骨关节防护套具-CN202222319927.4有效
发明人：朱明;朱凤堂;于国芬;钱小燕 -专利权人：朱明
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种骨关节临床医学骨科治疗用骨关节防护套具，包括上防护板与下防护板，所述下防护板通过上防护板上所固定安设的螺栓与上防护板为转动连接，且上防护板上还固定安设有气阀与固定环，所述螺栓与蝶形螺母为螺纹旋接，所述上防护板、下防护板皆与防护垫、左固定带、右固定带、紧固带一端为固定连接，所述防护垫上固定安设有气囊，所述右固定带上固定安设有魔术贴一，所述紧固带上固定安设有魔术贴二，通过防护垫后端气囊的固定安设，可便于当气囊因充入气体而逐渐膨胀后，不仅能够减小缝隙、增强患者对上防护板与下防护板佩戴的契合度，同时，还能够对患者关节部位进行加压。
一种关节临床医学骨科治疗护套

[发明专利]一种聚乙烯复合管材加工用的固定装置-CN202310038637.9在审
发明人：陈小芹;许年近;钱小燕 -专利权人：江苏钦谊管业有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及聚乙烯复合管材加工的技术领域，公开了一种聚乙烯复合管材加工用的固定装置，包括用于聚乙烯复合管材加工的加工台，加工台的顶部开设有通槽，加工台上位于通槽内设置有传动螺杆，传动螺杆通过轴承转动连接在加工台上，传动螺杆呈双螺杆结构且螺纹旋向相反；本发明通过聚乙烯复合管材放置在支撑圆弧块上，利用重力作用触发支撑组件的下移，进而带动限位固定组件中的限位板转动，两侧的限位板对聚乙烯复合管材的限位，聚乙烯复合管材形成三点限位固定结构，便于实现聚乙烯复合管材的快速固定而进行切割操作，避免传统方式人工进行卡箍和锁紧螺母之间的配合旋拧操作繁琐，从而提高聚乙烯复合管材加工的效率。
一种聚乙烯复合管材工用固定装置

[发明专利]一种机场场面移动目标低视角视频测速方法-CN201910462500.X有效
发明人：张天慈;吴秀萍;丁萌;万茂松;张营;钱小燕;左洪福 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。
一种机场场面移动目标视角视频测速方法

[发明专利]一种高井道空间利用率的家用电梯-CN202211691971.6在审
发明人：费权钱;茹晓英;钱小燕;周玉粱;陈凯怡;沈正;孙燕;杨国华 -专利权人：森赫电梯股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高井道空间利用率的家用电梯，包括位于井道顶部两对称侧的顶层承重结构(1)和独立式轿厢导轨组件(2)，顶层承重结构(1)上设有对重导轨组(3)和轿厢导轨(4)，轿厢导轨(4)和独立式轿厢导轨组件(2)之间设有轿厢(5)和一体式轿架(6)，一体式轿架(6)的上梁上设有返绳轮组件(7)；所述返绳轮组件(7)包括位于上梁两端的轿厢返绳轮组，轿厢返绳轮组包括两个位于轿厢导轨(4)或独立式轿厢导轨组件(2)两侧的轿厢返绳轮(8)；所述顶层承重结构(1)上方设有曳引机(9)。本发明具有能够有效提高空间利用率的特点。
一种井道空间利用率家用电梯

[实用新型]一种便于安装的家用电梯曳引机结构-CN202223220253.9有效
发明人：李仁;钱小燕;吴福康;王庆明;贺斌;仰志辉;何温彦;李泽南 -专利权人：森赫电梯股份有限公司;浙江联合电梯有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的家用电梯曳引机结构,包括井道、轿厢、曳引机机架和倒置的曳引机；井道内壁固定有导轨；曳引机机架包括导轨支架和支撑梁；支撑梁之间分布有反绳轮，下方固定有倒置的曳引机；支撑梁上设长腰圆形的安装孔。本实用新型通过设置将导轨直接固定井道上，曳引机机架架设在导轨顶部，曳引机倒置在曳引机机架下方，减少了对井道顶部空间的占用；采用倒置式的曳引机，曳引机机架与导轨顶部直接固定连接，受力稳定，便于安装和拆卸，方便后续进行拆装检修；支撑梁上设长腰圆形的安装孔来安装反绳轮，方便进行拆装检修。本实用新型具有井道顶部空间的占用小且便于安装检修的优点。
一种便于安装家用电梯曳引机结构

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