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[发明专利]一种炸药柱模具用换模装置-CN202310658512.6在审
发明人：雷春涛;石义官;何川;胡翔;孔淼;钱俊松;杨何;李鳌;陈福 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药柱模具用换模装置，包括提升机构，所述提升机构设置有伸缩货叉；换模工装，所述换模工装包括底座，所述底座的底部用于与所述伸缩货叉相连；所述底座上设置有模具夹持组件、第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件；所述模具夹持组件用于夹持待转移模具，所述模具夹持组件包括环状体以及若干夹爪组件，所述环状体的内侧设置有供所述待转移模具插入的通孔；若干所述夹爪组件沿所述环状体的周向均匀分布。可以减少操作人员，只需1人即可进行模具装拆。模具与装置相对固定，不存在晃动，具有安全设计措施，没有跌落风险。模具对位通过多轴调节工装进行调节，对位容易，不易损伤模具。值得大面积推广使用。
一种炸药模具用换模装置

[发明专利]一种火工品生产用装药装置-CN202310319066.6在审
发明人：李鳌;覃鹏;石义官;胡翔;钱俊松;陈福;何川;罗成;王雪晶 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工品生产用装药装置，该装置通过摆动消除药剂堆积时，药剂只产生相对流动，不会出现分层，可以有效提高装药的精度和质量。通过调节混药时的转动角度，可适用于不同流散性的药剂，通用性强。可以通过防爆伺服电机自动完成生产结束后的倒药操作，解决了人工倒药的安全问题，提高火工品生产过程中的安全性。同时，该装置结构简单，只采用一个伺服电机就可以同时满足火工品生产时的晃药和倒药操作。
一种火工品生产用装药装置

[发明专利]一种直线式管类火工品多装多压设备-CN202111644411.0有效
发明人：何川;覃鹏;周丽娟;石义官;赵建抒;钱俊松 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式管类火工品多装多压设备，属于管类火工品加工设备技术领域，包括模具传输线、成品传输线、装药装置和压药装置，多套所述装药装置和多套所述压药装置沿所述模具传输线的传输方向设置与所述模具传输线的一侧，且按照一套装药装置对应一套压药装置的方式进行设置，其中通过多套装药装置和压药装置来实现管类火工品生产的多次装药和压药，以此来提高装药精度及产品质量，同时通过传输线来实现在装药装置和压药装置之间的运输，从而实现管类火工品的自动化生产，且火工品的压药与装药过程在抗爆间室内完成，可有效的减少工人与装药和压药过程的接触，从而提高设备生产的安全性。
一种直线式管类火工品多装多压设备

[发明专利]一种炸药热塑压延系统-CN202310471798.7在审
发明人：覃鹏;李鳌;刘彬;贾玉馨;石义官;廖芸;何川;钱俊松;罗成;胡翔 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药热塑压延系统，该系统包括辊压单元、倒药单元、下料传输单元、转移单元以及上料传输单元，所述上料传输单元的上料端用于接收位于所述上料位的所述转移单元输送的所述药皮，并将所述药皮输送至所述辊压单元进行再次辊压。该系统全程只需人工将料杯放在自动倒药装置上，其余动作均靠设备自行完成，降低了人工的劳动强度、确保了人员安全。压延塑化全过程均在可以实现远程控制，减少了人员与炸药的接触，避免过程中倒药、刮药、放料等行为带来的潜在危险。值得大面积推广使用。
一种炸药压延系统

[发明专利]一种快拆式计量板装药装置-CN202111640719.8有效
发明人：何川;钱俊松;石义官;覃鹏;周丽娟 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快拆式计量板装药装置，包括计量板组件、快速夹钳、料斗，计量板组件设置于装置底座，快速夹钳设置于计量板组件两侧，且快速夹钳的夹固部夹持于计量板组件顶部，料斗设置于计量板组件顶部，计量板组件包括精度控制机构和计量板安装组件，精度控制机构设置于计量板安装组件内，且精度控制机构可沿计量板安装组件内空间水平滑动进行装药。利用快速夹钳来替代传统的螺钉固定的方法，能够实现计量板组件整体的快速拆卸及安装，同时不会产生静电等引发安全事故的因素，整个过程更加安全；同时可通过计量板组件内所包含的精度控制机构来控制加药量的精度，保证同一批次产品的装药量一致且满足生产需求。
一种快拆式计量板装药装置

[发明专利]一种自动化、连续化的枪弹装配生产线及装配方法-CN202111677369.2有效
发明人：石义官;刘彬;伍凌川;钟秀;汪洋;李全俊;鞠一非;黄权;金丰护;何川;钱俊松 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全工序自动化、连续化的枪弹装配生产线及装配方法。生产线上包括：弹壳上料排序装置、底火装配涂胶装置、弹头传输与排序装置、全弹装配装置、全弹检测涂口装置和全弹包装装置，以及用于控制生产线上各装置工作的数字化管控系统。其中，弹壳上料排序装置、底火装配涂胶装置和全弹装配装置依次连接；弹头传输与排序装置与全弹装配装置连接；全弹装配装置、全弹检测涂口装置和全弹包装装置依次连接。本发明可实现枪弹的各部件仅需一次上料即可进行全弹装配、装药和包装，解决了当前分工转序、多次上料等繁琐的枪弹装配工序对枪弹装配效率和装配质量的影响，同时减少生产线上的人工需求量。
一种自动化连续枪弹装配生产线方法

[发明专利]一种炸药转移和暂存系统-CN202310248725.1在审
发明人：覃鹏;钱俊松;何川;石义官;廖芸;雷春涛;李鳌;罗成;陈福;胡翔 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药转移和暂存系统，该系统包括进料对接单元，所述进料对接单元包括第一升降驱动组件、进料对接管以及进料顶开组件，所述进料顶开组件位于所述进料对接管的内侧且与所述进料对接管的下端相连；所述进料对接管的上端用于与物料包装桶相连。该系统全程只需人工推运装有物料的包装桶至指定位置，其余动作均靠设备自行完成，降低了人工的劳动强度。炸药转运全过程均在密封的状态下进行，有效的减小了浮药的发生。可以实现隔离转运炸药等危险品，减少了人员与炸药的接触，避免了转运过程中倾倒药剂等行为带来的潜在危险。
一种炸药转移暂存系统

[发明专利]一种炸药称量系统-CN202310248709.2在审
发明人：覃鹏;石义官;何川;廖芸;雷春涛;钱俊松;李鳌;罗成;王雪晶;汪蓉明 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药称量系统，全程只需人工推运装有物料的接料容器至指定位置，其余动作均靠设备自行完成，降低了人工的劳动强度、避免了人与药的过多接触，提高了安全性和保护了员工的职业健康。进行炸药称量全过程均在密封的状态下进行，有效的减小了浮药的发生。系统设计有筛分、除杂等单元，并将其集成起来，降低了人工的参与度和工作强度。系统充分考虑了设备的使用安全性，采用了限速器、安全钳、雨淋系统等非常规安全系统对系统的安全功能进行加强。
一种炸药称量系统

[发明专利]一种粉剂炸药给料装置-CN202310247790.2在审
发明人：覃鹏;廖芸;何川;钱俊松;石义官;雷春涛;李鳌;罗成;陈福;易茂光 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉剂炸药给料装置，全程只需人工推运装有物料的接料容器至指定位置，其余动作均靠设备自行完成，降低了人工的劳动强度、避免了人与药的接触，提高了安全性。炸药给料过程在密封的状态下进行，有效的减小了浮药的发生。可以保证给料的效率和精度。给料过程可以确保所混合物料中物料比例不发生大的改变，保证了物料的稳定性。可有效减小粉剂炸药的堆积角，提高容器的有效使用容积。
一种粉剂炸药装置

[发明专利]一种弹药熔铸装药成型过程的数字孪生系统及方法-CN202110714495.4有效
发明人：李全俊;杨治林;史慧芳;钱俊松;郭进勇;石义官;黄求安;岳显;胥健;余瑶 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：为解决现有的弹药熔铸装药成型采用人工经验和试制导致弹药装药成型质量不稳定的技术问题，本发明实施例提供一种弹药熔铸装药成型过程的数字孪生系统及方法，包括：根据生产数据建立装药质量与装药成型工艺参数的耦合数学模型，使用所述耦合数学模型对弹药熔铸装药成型工艺过程进行仿真分析，获取仿真数据；利用大数据技术对所述生产数据和仿真数据进行深加工，融合实测数据与仿真数据重新构造数据集；建立数字孪生模型；进行弹药熔铸装药成型生产线虚实数据互联；使用所述数字孪生模型分析预测弹药熔铸装药成型质量。本发明实施例采用所述数字孪生模型预测弹药熔铸装药成型质量，实现了通过数字孪生系统对弹药熔铸装药成型过程的把控。
一种弹药熔铸成型过程数字孪生系统方法

[发明专利]一种自定心挂冲结构-CN202211604054.X在审
发明人：罗成;胡翔;石义官;李鳌;钱俊松;何川;陈福;覃鹏;王雪晶 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定心挂冲结构，包括上模座，所述上模座设置有压力传感器；冲头，所述冲头成自由状态与所述上模座相连；所述冲头位于所述压力传感器的下方且与所述压力传感器之间形成间隙；冲杆抽板，所述冲杆抽板与所述上模座相连；冲杆，所述冲杆包括由挡沿以及杆体构成的T型结构；所述挡沿位于所述冲杆抽板与所述冲头之间，所述杆体穿过所述冲杆抽板成自由状态布置。该结构在保留防憋冲对位精度要求低的前提下，解决了冲杆自定心问题，进而有效减少了冲杆与模具轴线不对位造成的断冲，模具损坏等生产事故，一方面节约了成本，另一方面极大提高了生产效率。值得大面积推广使用。
一种定心结构

[发明专利]一种用于粉末药剂的称药装置-CN202211370828.7在审
发明人： 钱俊松;何川;石义官;刘彬;胡翔;罗成;陈福 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于粉末药剂的称药装置，包括：称药机构；补药机构，用于向所述称药机构补充粉末药剂；XY位移平台，用于带动所述称药机构沿X、Y轴方向往复移动至所述补药机构的下方，所述称药机构连接于所述XY位移平台；所述称药机构包括小料斗，所述补药机构包括补药斗，所述补药斗的容积大于所述小料斗的容积。通过在称药过程中进行多次补药，可以在小料斗内药剂还未发生分层就完成药剂的计量，从而确保计量的精度和药剂的一致性。
一种用于粉末药剂装置

[发明专利]一种粉末药剂称量方法及称量设备-CN202211370452.X在审
发明人： 钱俊松;何川;石义官;李全俊;刘彬;覃鹏;罗成 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末药剂称量方法及称量设备，方法包括：提供药杯、位移组件，位移组件带动药杯进出抗爆罩；提供位于抗爆罩内的称药机构、位移平台、补药机构，位移平台带动称药机构自动转运至补药机构下方进行补药；完成补药后驱动位移平台带动称药机构在位于平台上自动转运以对药杯进行称药；当称药机构的称量次数达到预设次数时进行补药，并重复称药过程。设备包括抗爆罩、升降门、称药机构、托盘机构110，位移组件带动药杯进出升降门，称药机构位移至药杯的上方进行称药。本发明通过在机架上设置与其密封配合的抗爆罩，将称药机构设置在密封空间内，从而称药过程均在密封空间内完成，形成称量过程中的人机隔离。
一种粉末药剂称量方法设备

[发明专利]一种模具进出机构-CN202110345868.5有效
发明人：许杰淋;杨何;孙淼;石义官;何川;钱俊松;覃鹏;王雪晶;陈福;廖煊涵 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具进出机构，包括伸缩驱动件、支撑平台、导向杆、压缩弹簧和浮动平台；所述支撑平台上设有上下贯穿的通孔，导向杆的底端伸入通孔内；导向杆的顶端与浮动平台连接；浮动平台与支撑平台之间设置压缩弹簧；浮动平台上用于放置模具，且导向杆受模具、浮动平台传动向下压力，沿通孔向下移动，至导向杆底端与台面板接触；所述伸缩驱动件的固定端用于安装在台面板上，伸缩驱动件的活动端与支撑平台连接，用于带动支撑平台水平移动，实现支撑平台进出压机与台面板之间的工位。本发明着力解决传统火工品药柱成型压制过程中模具转运的安全及效率问题，可取代现有的人工取放方式，确保危险工位的人身安全及转运效率。
一种模具进出机构

[发明专利]混合粉料高精度自动称量装置-CN202011618031.5有效
发明人： 钱俊松;石义官;刘彬;胡翔;岳显;何川;覃鹏;许杰淋 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合粉料高精度自动称量装置，包括机架、供料机构、称量倒料机构、定量勺机构和转盘式给料机构；供料机构包括竖向布置的锥形料斗，锥形料斗的底部设置有第一出料口和可水平移动开闭第一出料口的第一抽板，第一抽板远离锥形料斗的一端连接有第一伸缩气缸；第一出料口的下方设置有小料斗；定量勺机构可对混合粉料进行快速粗称，也就是保证物料不分层的情况下，提高物料的称量速度；转盘式给料机构可完成粉料的精称，粉料可以少量、缓慢的被称量，保证物料的称量精度；本发明的混合粉料高精度自动称量装置在保证混合粉料称量精度和称量速度的前提下，还能保证混合粉料的组分不变，提高了工作效率，保证了后序产品的质量，且自动化程度高。
混合高精度自动称量装置

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