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[实用新型]一种CAN总线控制的闭环步进电机驱动器-CN201920043469.1有效
发明人：苏阳;耿旭;钱义平 -专利权人：上海复星长征医学科学有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及电机驱动器，提供一种CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，包括电源模块、运算控制模块、电机驱动模块、传感器驱动模块以及CAN总线驱动模块；本实用新型设置有运算控制模块，控制方便，也更便于衍生功能；采用了成熟的电机驱动芯片，驱动稳定，电路结构简单，且驱动电流大，效率高，设置了CAN总线模块，可通过CAN总线控制驱动器，并且支持CAN总线组网级联。并且支持通过CAN总线进行系统配置，便于测试。
步进电机驱动器闭环运算控制模块本实用新型传感器驱动模块驱动器电机驱动模块电机驱动芯片电机驱动器电路结构电源模块控制方便驱动电流系统配置衍生功能级联组网测试驱动成熟

[实用新型]细菌培养仪-CN201420467795.2有效
发明人：杨一敏;钱义平;耿旭 -专利权人：上海复星长征医学科学有限公司;上海星佰生物技术有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细菌培养仪，包括微生物培养孵育模块（1）、培养瓶（2）、支架（3）、电机（4）、带座轴承座（5）、连杆（6）、传动杆（7）、传动盘（8）、光耦挡针（9）、光耦元器件（10）、光路检测通道（11）、金属电热膜（12）、温度传感器电路板（13）、温控器（14）、光电检测电路板（15）、金属电热膜压板（16）、弹簧片（17）、螺孔（18）。在每个微生物培养模块（1）安装了光电检测系统和温控系统，采用了固体介质热传导的方法，提高了孵育效果。模块化的设计使用户可以自由选择培养瓶位的数量，也使培养仪安装拆卸更为方便。本实用新型操作简单，适于工业化生产与使用，有较大的应用价值。
细菌培养

[实用新型]细菌培养仪的外部装置-CN201420467218.3有效
发明人：杨一敏;钱义平;耿旭 -专利权人：上海复星长征医学科学有限公司;上海星佰生物技术有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细菌培养仪的外部装置，所述细菌培养仪的外部装置包括塑壳（1）、提手柄凹槽（2、3）、提手柄（4、5）、电磁锁（6）、锁扣（7）、柜门（8）、液晶触摸屏（9）、塑壳后面的活动板（10）、塑壳后面的长方孔（11）和底板（12）。塑壳（1）的左右两侧的中部各设置一个凹槽（2、3），将提手柄（4、5）嵌入凹槽（2、3）。塑壳（1）的前面上部设置一个柜门（8），在柜门（8）的正面嵌入液晶触摸屏（9），塑壳（1）后面的活动板（10），供维修人员维修之时开启；塑壳（1）后面的长方孔（11）用于连接打印机。本实用新型通过柜门（8）的开关放取培养瓶。液晶触摸屏（9）控制仪器的运行，活动板（10）用于维修安装，方便实用，有较大的应用价值。
细菌培养外部装置

[实用新型]医用立式三维样品板的取放支架-CN201320883373.9有效
发明人：孙臻;杨一敏;钱义平;周全 -专利权人：上海复星医药(集团)股份有限公司;上海复星长征医学科学有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用立式三维样品板取放支架，它由三个轴步进电机：X轴步进电机（1）、Y轴步进电机（8）、Z轴步进电机（10）；三个轴滑块：X轴滑块（3）、Y轴滑块（18）、Z轴滑块（15）；三个轴导轨：X轴导轨（4）、Y轴导轨（7）、Z轴导轨（14）和机械爪（16）组成；所述机械爪（16）安装在Z轴滑块（15）上；所述医用立式三维样品板取放支架安装于检测机器底板上，成三维坐标轴方向的支架。本实用新型医用立式三维样品板取放支架可以层叠式样品板，存放量大，并能方便地的取出或放入所需的样品板，提高效率。本实用新型使整机的体积远小于现在以平铺方式放置酶标板的设备，提高设备利用率的目的，有较大的临床应用价值。
医用立式三维样品支架

[实用新型]一种双轴同心旋转装置-CN200820059071.9无效
发明人： 钱义平;宗潮;徐明琪;顾宏燕;胡耀龙 -专利权人：上海安泰分析仪器有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种双轴同心旋转装置，用于全自动生化分析仪产品中的分别放置和孵育样品。其特征在于，主要由两个步进电机，两对同步带传动，两个光耦，外转动轴，内转动轴，两组滚动轴承和一些用于结构固定的装置，样品盘、孵育槽托架、孵育槽以及孵育槽加热器组成。本实用新型的优点在于结构简单紧凑，缩短了把多个样品转送到指定位置吸取并在另一旋转装置在同一点位通过旋转注入多个槽内所需要的时间，可提高全自动生化分析仪的工作效率，并且定位精度高，可靠性强，加工方便，成本低廉。
一种同心旋转装置

[发明专利]一种全自动生化分析仪移液臂组合装置-CN200810038226.5无效
发明人：杨东良;钱义平;郑绪斌;孙臻;郁鸿亮 -专利权人：上海安泰分析仪器有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动生化分析仪移液臂组合装置，其特征在于，由移液臂和移液臂转盘组成，移液臂嵌套于液臂转盘上端，所述的移液臂包括直线电机，升降套杆设于直线电机的轴上，罩壳固定于移液臂座的顶端，移液下臂与罩壳连接，硅胶管设于移液下臂中，顶端设有擦针器，移液上臂设于升降套杆的顶端，加样针设于移液上臂的顶端，其下端穿过擦针器，护套管与移液上臂连接，塑料毛细管设于护套管中，上端与加样针连接；所述的液臂转盘的安装底板设于轴承座的上端，转动轴套设于安装底板上端，步进电机与转动轴套连接，本发明的优点在于结构简单紧凑，定位精度高，运动中的误差降到最低，并且可以节省检测时间。
一种全自动生化分析仪移液臂组合装置