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[发明专利]一种基于强化学习的小样本类增量识别方法-CN202310688597.2在审
发明人：李竞元;李勇;史鹏飞;钟鸿豪;王慧勇;山世光;山盛;高黎明;刘壮;高科;杨茹茵;申一中 -专利权人：中科视拓（北京）科技有限公司;中科深视（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于强化学习的小样本类增量识别方法，所述识别方法包括：下载小样本类增量学习数据集；设计基于强化学习的小样本增量分类识别网络；利用训练数据对所述网络进行训练，获得训练网络；根据所述训练网络生成小样本类增量学习模型；采用所述小样本类增量学习模型进行小样本增量分类识别。解决上述现有技术未自适应探索新类分类器学习策略造成不能缓和小样本增量学习灾难遗忘的问题。
一种基于强化学习样本增量识别方法

[发明专利]一种基于线性调频Z变换的飞行器舵机故障在线辨识方法-CN202011106405.5在审
发明人： 钟鸿豪;白文艳;黄万伟;郑总准;翟雯静 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于线性调频Z变换的飞行器舵机故障在线辨识方法，包括：针对飞行器纵向短周期运动的状态空间模型，选择一个关心频带；计算出所述关心频带中每个频率点的线性调频Z变换；计算前一个时刻的待辨识参数估计值，并且迭代得到待辨识参数的方差估计值；判断所述待辨识参数的方差估计值是否小于等于设定阈值；当方差估计值小于等于设定阈值时，认为舵机系统未发生故障，进行待辨识参数更新，得到辨识结果；当方差估计值大于设定阈值时，则认为k时刻舵机系统发生了故障，重启辨识。本申请能够有效减小测量噪声的影响，避免数值微分误差，而且能够较快地敏感参数变化，实现飞行器故障的在线辨识，对一般的飞行器具有较强的普适性。
一种基于线性调频变换飞行器舵机故障在线辨识方法

[发明专利]一种高效制动的混合动力太阳能自行车-CN201610348999.8有效
发明人：帅永;钟鸿豪;纪欣宇;张国华;梁永广;金家辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：一种高效制动的混合动力太阳能自行车，属于自行车节能技术领域，本发明为解决现有自行车骑行时人体的能量消耗和刹车的安全性的问题。本发明包括前太阳能电池板、前支架、后太阳能电池板、后支架、制动发电装置、电磁制动装置、电磁驱动装置、开关、导线和叶轮；太阳能电池板通过支架固定在自行车车架上；制动发电装置安装于自行车前轴的前轴孔处；电磁制动装置安装在自行车后轴与后轴花鼓中间；开关安装在车把下方，通过导线控制电磁制动装置；电磁驱动装置安装在自行车的后轮车条上；叶轮中心套筒通过连接件安装在自行车前轴上，叶轮中心套筒外侧均布六个插槽，六个叶片通过插槽安装在叶轮中心套筒上。本发明用于自行车节能技术。
一种高效制动混合动力太阳能自行车