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[发明专利]一种空化射流清洗设备及清洗方法-CN201811088110.2有效
发明人： 钟钰琨;李海宁;郑中强;马圣喆;梁瀚朋;温子旭 -专利权人：中国海洋大学;钟钰琨;青岛欧壳自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种空化射流清洗设备及清洗方法，包括：外罩壳、底盘、主控芯片、姿态传感器、传感器组件、安装在底盘上的多个空化射流喷头、安装在底盘前侧的两组麦克纳姆轮组件和后侧的两组麦克纳姆轮组件、和安装在底盘上用于磁吸附海洋平台的磁性部件，每组麦克纳姆轮组件包括一个麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮移动的驱动部件；传感器组件包括用于检测空化射流清洗设备当前水深的水深传感器、和用于检测海洋平台边缘的左侧红外测距传感器、和右侧红外测距传感器；姿态传感器、驱动部件、水深传感器、左侧红外测距传感器和右侧红外测距传感器均与主控芯片通信连接。用于提高清刷效果及效率，该清洗设备移动灵活且易控，提高清刷效果可靠性。
一种射流清洗设备方法

[发明专利]一种ZIF-8磁性纤维素气凝胶及其制备方法和应用-CN202310158562.8在审
发明人：郑裕基;穆学良;王昊英;钟钰琨 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：本发明属于材料技术领域，公开了一种ZIF‑8磁性纤维素气凝胶及其制备方法和应用。制备方法：将纤维素、磁性材料和无机锌盐混合，经冷冻干燥得磁性纤维素气凝胶；将磁性纤维素气凝胶先浸泡于无机锌盐的有机溶液中，形成混合体系；再将2‑甲基咪唑的有机溶液加入混合体系中浸泡处理，活化ZIF‑8，干燥得ZIF‑8磁性纤维素气凝胶。本发明还提出了根据上述制备方法制得的ZIF‑8磁性纤维素气凝胶；还提出了一种过滤介质，包括上述ZIF‑8磁性纤维素气凝胶。本发明制备的ZIF‑8磁性纤维素气凝胶具有较高的吸附效率。
一种 zif 磁性纤维素凝胶及其制备方法应用

[实用新型]一种微型磁控机器人-CN202121428161.2有效
发明人：郑裕基;穆学良;钟钰琨;江腾 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型磁控机器人，所述微型磁控机器人包括依次层叠设置的金属氧化物层、磁性金属层和金属有机骨架层。本实用新型所述微型磁控机器人的金属有机骨架层为层状结构，使得所述微型磁控机器人能以吸附的方式运载药物，运载效率高，实现对复杂应用的有效适应性。
一种微型机器人

[发明专利]一种核壳结构材料及其制备方法与应用-CN202111352242.3在审
发明人：郑裕基;钟钰琨;穆学良;江腾 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种核壳结构材料及其制备方法与应用。所述核壳结构材料为杂化的核壳结构材料，包括核心和外壳，其中核心包括ZIF‑8，外壳包括MIL‑100。本发明公开的核壳结构材料相较于单一的MOFs材料，具有吸附位点多样的特点，可吸附多种物质，吸附能力强。且，由于ZIF‑8、MIL‑100的微孔介孔性质不同，因此，本发明的核壳结构材料可以吸附大小不同的两种或多种物质。
一种结构材料及其制备方法应用

[发明专利]一种Janus微球及其制备方法和应用-CN202110771871.3在审
发明人：郑裕基;江腾;钟钰琨;穆学良 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C23C14/20 文献下载
摘要：本发明提供一种Janus微球及其制备方法和应用，所述制备方法包括：(1)采用滤膜过滤聚苯乙烯微球悬浊液，得到目标滤膜；(2)将金属沉积在目标滤膜的聚苯乙烯微球沉积层上，分离，得到所述Janus微球；所述制备方法通过过滤的方法将聚苯乙烯微球沉积在滤膜表面，得到具有聚苯乙烯沉积层的目标滤膜，可以精准控制聚苯乙烯微球沉积层的厚度，使得后续金属层沉积厚度更加精准，进而最终得到结构对称性优异的Janus微球，且所述制备方法全称没有有毒化学物质的使用，进而制备得到的Janus微球的安全性高，更加适合在医学材料和医疗器械中应用，具有重要的研究价值。
一种 janus 及其制备方法应用

[发明专利]一种磁性微纳米机器人及其制备方法和应用-CN202110631624.3在审
发明人：郑裕基;江腾;穆学良;钟钰琨;宋小霞 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁性微纳米机器人及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：在第一基片上形成电子束光刻胶层，经曝光和显影后将掩模板上的图案转移到所述光刻胶层上，得到第一微纳米机器人硬模板；用软质倒模材料对得到的第一微纳米机器人硬模板进行倒模，得到微纳米机器人软模板；在第二基片上形成硬质胶层，然后采用纳米压印的方法将所述微纳米机器人软模板上的图形转移到所述硬质胶层上，得到第二微纳米机器人硬模板；在第二微纳米机器人硬模板上形成磁性材料层和生物相容材料层，超声，得到磁性微纳米机器人。相比于现有的激光直写方法，本发明的制备方法成本更低，制备效率更高，且软模版可以多次重复利用，可大批量制备微纳米机器人。
一种磁性纳米机器人及其制备方法应用

[发明专利]一种微型磁控机器人及其制备方法和应用-CN202110712174.0在审
发明人：郑裕基;穆学良;钟钰琨;江腾 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型磁控机器人及其制备方法和应用，所述微型磁控机器人包括依次层叠设置的金属氧化物层、磁性金属层和金属有机骨架层；所述金属有机骨架层由金属氧化物和有机配体通过配位反应得到。本发明所述微型磁控机器人的金属有机骨架层呈现不同的晶体结构，能实现对复杂应用的有效适应性，而且疏松多孔薄膜状的金属骨架层使得所述微型磁控机器人能以吸附的方式运载药物，运载效率高。
一种微型机器人及其制备方法应用

[实用新型]一种Ti纳米管-CN201922248315.9有效
发明人：郑裕基;钟钰琨;穆学良;汪子涵;江腾 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B81B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Ti纳米管。本实用新型所述Ti纳米管的长度10μm。本实用新型所述的Ti纳米管均匀性较好；同时，相比于现有技术采用化学气相沉积法制备的Ti纳米管长度上限在5～10μm间的问题，本实用新型的Ti纳米管长度可控(可实现长度10μm)，在保证管状结构的情况下，远超于化学气相沉积法制备的Ti纳米管长度，本实用新型所述Ti纳米管具有优异的实用化前景。
一种 ti 纳米

[实用新型]一种磁性L型微纳米机器人-CN202020128809.3有效
发明人：郑裕基;江腾;穆学良;汪子涵;钟钰琨 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性L型微纳米机器人，所述磁性L型微纳米机器人的线宽为0.3‑1μm；其尺寸为微纳米尺度，能在磁场驱动下进行靶向送药，其在水中的移动的最快速度可达3‑10μm/s；且本实用新型所述磁性L型微纳米机器人的制备方法采用电子束曝光技术，其制备精度可达20nm以下，且制备方法简单，能实现大批量生产，满足靶向送药的需求。
一种磁性纳米机器人

[实用新型]一种螺旋型微型机器人-CN201922282285.3有效
发明人：郑裕基;汪子涵;穆学良;江腾;钟钰琨 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋型微型机器人，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15‑75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40‑1000μm，其能在磁场驱动下进行运动，且所述螺旋型微型机器人的制备方法简单，制备得到的螺旋型微型机器人的一致性好，产量高，可用于靶向送药。
一种螺旋微型机器人

[发明专利]一种磁性L型微纳米机器人及其制备方法和用途-CN202010064430.5在审
发明人：郑裕基;江腾;穆学良;汪子涵;钟钰琨 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性L型微纳米机器人及其制备方法和用途，本发明所述磁性L型微纳米机器人的线宽为0.3‑1μm；其尺寸为微纳米尺度，能在磁场驱动下进行靶向送药，其在水中的移动的最快速度可达3‑10μm/s；且本发明所述磁性L型微纳米机器人的制备方法采用电子束曝光技术，其制备精度可达20nm以下，且制备方法简单，能实现大批量生产，满足靶向送药的需求。
一种磁性纳米机器人及其制备方法用途

[发明专利]一种Ti纳米管、其制备方法和用途-CN201911285324.3在审
发明人：郑裕基;钟钰琨;穆学良;汪子涵;江腾 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B81B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种Ti纳米管、其制备方法和用途。所述Ti纳米管的制备方法包括如下步骤：(1)在碳纳米棒表面沉积金属Ti，得到镀Ti碳纳米棒；(2)除去所述镀Ti碳纳米棒中的碳纳米棒，得到Ti纳米管。本发明的制备方法可以很好的控制沉积金属Ti的厚度，得到的Ti纳米管均匀性较好；同时，相比于现有技术采用化学气相沉积法制备的Ti纳米管长度上限在5～10μm间，本发的方法得到的Ti纳米管长度可控，与碳纳米棒的长度相同，在保证管状结构的情况下，远超于化学气相沉积法制备的Ti纳米管长度。本发明制备方法简单，可工业化生产，具有优异的实用化前景。
一种 ti 纳米制备方法用途

[发明专利]一种螺旋型微型机器人及其制备方法和用途-CN201911309837.3在审
发明人：郑裕基;汪子涵;穆学良;江腾;钟钰琨 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋型微型机器人及其制备方法和用途，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15‑75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40‑1000μm，其能在磁场驱动下进行运动，且所述螺旋型微型机器人的制备方法简单，制备得到的螺旋型微型机器人的一致性好，产量高，可用于靶向送药。
一种螺旋微型机器人及其制备方法用途

[实用新型]一种空化射流清洗设备-CN201821523954.0有效
发明人： 钟钰琨;李海宁;郑中强;马圣喆;梁瀚朋;温子旭 -专利权人：中国海洋大学;钟钰琨;青岛欧壳自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空化射流清洗设备，包括：外罩壳、底盘、主控芯片、姿态传感器、传感器组件、安装在底盘上的多个空化射流喷头、安装在底盘前侧的两组麦克纳姆轮组件和后侧的两组麦克纳姆轮组件、和安装在底盘上用于磁吸附海洋平台的磁性部件，每组麦克纳姆轮组件包括一个麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮移动的驱动部件；传感器组件包括用于检测空化射流清洗设备当前水深的水深传感器、和用于检测海洋平台边缘的左侧红外测距传感器、和右侧红外测距传感器；姿态传感器、驱动部件、水深传感器、左侧红外测距传感器和右侧红外测距传感器均与主控芯片通信连接。用于提高清刷效果及效率，该清洗设备移动灵活且易控，提高清刷效果可靠性。
麦克纳姆轮红外测距传感器底盘空化射流清洗设备传感器组件水深传感器姿态传感器海洋平台驱动部件主控芯片两组清刷本实用新型磁性部件清洗设备射流喷头通信连接组件包括磁吸附外罩壳检测移动水深驱动灵活

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