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[发明专利]一种快递配送机器人运输设备及其使用方法-CN202310422047.6在审
发明人：关若旸;闫时峰;钟纯;杨频波;李亚坤 -专利权人：十通（深圳）物流机器人有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快递配送机器人运输设备及其使用方法，包括：车体；所述车体包括牵引车头及装载快递配送机器人的车厢；运载厢，所述运载厢装载在车厢内；其中，所述车厢包括后厢体、前厢体及升降模块，运载厢活动装配于升降模块上，所述运载厢的两侧均设有侧门，升降模块降低运载厢与地面高度差，所述快递配送机器人通过侧门进入运载厢内部。本发明利用升降模块改变了运载厢与地面高度差，减少了快递配送机器人的进出车体过程中的消耗时间，简化了快递配送机器人投放模式，减少人工实现快速的快递配送机器人的投放，结合点式布局的投放方法进一步提高了快递配送机器人运输设备的利用效率，提升了整体设备的利用率。
一种快递配送机器人运输设备及其使用方法

[发明专利]一种赤霉素菌渣转化利用的方法-CN202210700336.3在审
发明人：汪亚龙;余赟;张洪江;钟纯;黄伟;张汉卿;付学伟 -专利权人：龙蟒大地农业有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C05F17/10 文献下载
摘要：本发明属于复合微生物肥料技术领域，具体涉及一种赤霉素菌渣转化利用的方法。本发明先对褐煤进行预处理；然后按照比例将赤霉素菌渣、辅料和处理后的褐煤混合后对赤霉素菌渣进行发酵熟化；然后按照比例将无机肥料、发酵熟化赤霉素菌渣和制备好的微生物菌剂进行混合，得到赤霉素菌渣复合微生物肥料。本发明通过将赤霉素菌渣与具有超强吸附能力的褐煤进行混合，一方面吸持挥发性气体，降低臭味，另一方面实现物料渗透，利于解决不易混合问题；同时利用惰性(不易发酵或已经腐植化)物质的渗透，弱化原有物质的发酵过程，让产热、产气情况降低，减弱对植株的伤害；并添加微生物菌剂，借助其将土壤有机质向腐殖质转化，提高化肥利用率。
一种赤霉素转化利用方法

[实用新型]一种多功能轮椅-CN202022859316.X有效
发明人：孔庆乾;毛忠发;卢泓名;翁浩恩;钟纯;温雯婷 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能轮椅，属于轮椅领域。其中，所述轮椅本体包括：座椅架；靠背架，其底端与座椅架铰接；前轮，其设于座椅架下方且位于座椅架的左右两侧；第一连杆，其设于靠背架的左右两侧且其顶端与靠背架铰接；弧形摇杆，其后端与第一连杆底端铰接；第二连杆，其设于座椅架的左右两侧且其顶端与座椅架连接，第二连杆的底端与弧形摇杆的前端铰接；气弹簧，其顶端与靠背架铰接且其底端与座椅架铰接，气弹簧包括用于控制气弹簧工作的控制开关；折叠机构，其分别与前轮和座椅架连接以驱使前轮摆动。该轮椅能方便行动不便的老人和残疾人独立完成轮椅和摇椅之间的转换，并克服了坐在轮椅上进行轮椅和摇椅两种状态的转换时存在重心不稳的问题。
一种多功能轮椅

[实用新型]一种无人机测绘用高清摄像头防护机构-CN202120721502.9有效
发明人：杨祖德;钟纯;钟迅 -专利权人：江西云星无人机科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，解决了目前飞行物可能会砸向无人机，对无人机造成损坏，降低了该无人机使用寿命的问题，其包括支撑杆，所述支撑杆的上端连接有连接杆，连接杆的一侧连接有保护罩，保护罩顶部的两侧均连接有安装杆，安装杆的一端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端连接有遮挡板，保护罩内壁的底部连接有储蓄电池，储蓄电池的两侧均连接有固定杆，固定杆的下端连接有散热框，散热框的内部连接有风扇，保护罩的底部连接有壳体；本实用新型，不会对摄像机造成损坏，提高了该无人机的使用寿命，并且提高了摄像机的拍摄效果，并且对摄像机起到一定的防护作用。
一种无人机测绘用高清摄像头防护机构

[实用新型]用于土地勘察的无人机摄像头减震装置-CN202120720813.3有效
发明人：杨祖德;钟纯;钟迅 -专利权人：江西云星无人机科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及除铁器技术领域，且公开了用于土地勘察的无人机摄像头减震装置，解决了目前无人机下落时减震装置效果较差，容易导致无人机失去平衡跌落损坏摄像头的问题，其包括机体，所述机体下端中部连接有安装板，安装板下端中部连接有摄像头本体，本实用新型，第二缓冲杆和第一缓冲杆分别带动滑块在缓冲槽内部滑动，同时连接杆移动带动两个滑板在空腔内滑动，在第一弹簧和第二弹簧的反作用力下，会卸载掉缓冲垫受到的的冲击力，从而避免无人机在下落时受到冲击力失去平衡损坏摄像头本体，进而使摄像头本体更加安全；支杆向上移动带动移动块移动，使压簧受压压缩，从而减小摄像头本体的振动力，避免摄像头本体晃动影响拍摄效果。
用于土地勘察无人机摄像头减震装置

[实用新型]一种智能感知无人机用探头转向机构-CN202120721451.X有效
发明人：杨祖德;钟纯;钟迅 -专利权人：江西云星无人机科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种智能感知无人机用探头转向机构，解决了目前在狭小空间内不便于对无人机进行旋转，使得探头不便于对周围拍摄，拍摄范围较为局限的问题，其包括壳体，所述壳体两侧下部均连接有固定板，壳体内壁两侧上部均连接有固定块，固定块一侧连接有齿轮圈，本实用新型，通过第一电机工作带动主动齿轮转动使得传动齿轮转动，使得转杆转动，带动第一转盘移动，能够更好地对探头位置进行转动，能够清楚地对无人机周围进行拍摄；通过第二电机转动带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动圆弧齿轮转动，使得连接杆转动，能够带动探头本体的角度进行调节，方便全方面对周围环境进行拍摄。
一种智能感知无人机探头转向机构

[实用新型]一种集成式过滤的反吹呼吸器-CN202021078058.5有效
发明人：钟纯;杜保东 -专利权人：深圳市尚水智能设备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种集成式过滤的反吹呼吸器，排气通道和储气气囊集成在壳体上部，节省装置的空间。壳体由上部和下部组成，由紧固件进行紧固密封。壳体下部设置有滤芯，滤芯上部为吹气通道；气路管道部分位于壳体上部，其一端伸入滤芯上部的吹气通道。在壳体上部内的气路管道的上方设置有与吹气通道同轴的排气通道，排气通道上同轴固定安装有密封板，密封板外缘、排气通道外缘与壳体上部内壁三者之间两两构成静密封，密封板上侧、排气通道外侧、壳体上部内侧限定的密封空间形成储气气囊；储气气囊内的压缩气体通过气路通道进入吹气通道，气体瞬间膨胀振动，使滤芯上吸附的粉尘被吹落。
一种集成过滤反吹呼吸器

[发明专利]一种多功能轮椅-CN202011387414.6在审
发明人：孔庆乾;毛忠发;卢泓名;翁浩恩;钟纯;温雯婷 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能轮椅，属于轮椅领域。其中，所述轮椅本体包括：座椅架；靠背架，其底端与座椅架铰接；前轮，其设于座椅架下方且位于座椅架的左右两侧；第一连杆，其设于靠背架的左右两侧且其顶端与靠背架铰接；弧形摇杆，其后端与第一连杆底端铰接；第二连杆，其设于座椅架的左右两侧且其顶端与座椅架连接，第二连杆的底端与弧形摇杆的前端铰接；气弹簧，其顶端与靠背架铰接且其底端与座椅架铰接，气弹簧包括用于控制气弹簧工作的控制开关；折叠机构，其分别与前轮和座椅架连接以驱使前轮摆动。该轮椅能方便行动不便的老人和残疾人独立完成轮椅和摇椅之间的转换，并克服了坐在轮椅上进行轮椅和摇椅两种状态的转换时存在重心不稳的问题。
一种多功能轮椅

[实用新型]一种自助售卖机的侧推货道-CN202020637922.4有效
发明人：钟纯;邱善勇;冯一文;陈科铭 -专利权人：广州磐众智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助售卖机的侧推货道，包括：滑块，所述滑块上安装有推板；传动装置，所述传动装置包括两个受动轮，以及和所述受动轮动力连接的传动带；侧板，所述侧板设置有与所述滑块以及所述传动装置匹配的滑动槽；所述传动装置设置在所述侧板的滑动槽内，其中两个受动轮分别设置在滑动槽的前端和后端，设置在所述滑动槽前端的受动轮还设有从所述滑动槽前端表面突出的第一齿轮，所述传动带与两个受动轮呈闭合环状动力连接；所述滑块在所述侧板的滑动槽内与所述侧板滑动连接，所述滑块与所述传动带上下两侧的其中一侧固定连接；所述侧推货道不包含动力源。本技术方案采用推板推动货物，无论货物尺寸如何，都能灵活适应，不用根据货物尺寸变更自助售卖机的货道结构，增强了自助售卖机的泛用性。
一种自助售卖侧推货道

[实用新型]一种一对多的货道驱动系统-CN202020659345.9有效
发明人：冯一文;李哲;黄晓娟;钟纯 -专利权人：广州磐众智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种一对多的货道驱动系统，包括至少一个用于推动货道内的货品的输送机构和用于驱动输送机构推动货道内的货品的啮合驱动机构，其特征在于：所述啮合驱动机构包括双面的传动条，所述传动条的其中一面啮合所述啮合驱动机构的至少两个同步轮，所述传动条的另一面位于两个所述同步轮之间的位置用于啮合和/或传动所述输送机构的输送从动轮,通过一个驱动机构对柜体内部多个货道的输送机构进行单独传动连接，驱动输送机构推动货品。本系统节省零件，设计合理，生产成本低；啮合驱动机构通过传动条与输送机构进行传动连接，啮合精准度高、磨损小、不易打滑。
一种一对驱动系统

[实用新型]一种爬楼轮椅-CN201922388178.9有效
发明人：魏唯伊;陈少克;谢明杰;曾新;蔡庭呈;王刚;欧阳俊杰;钟纯 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼轮椅，包括座椅，座椅的底侧设置有：后支撑组件，后支撑组件包括后支撑轮、第一电机、第二电机、蜗杆、传动齿轮、传动盘，后支撑轮通过第一转轴连接于座椅上，第二电机驱动后支撑轮旋转，传动齿轮与第一电机固定连接于传动盘的一侧壁，第一电机与蜗杆传动连接，蜗杆与传动齿轮传动连接，传动盘的另一侧壁设置有若干个缓冲件；前支撑轮，前支撑轮通过第二转轴连接于座椅上；输送装置，输送装置包括安装板、输送带；撑杆，撑杆的固定端铰接于座椅上，撑杆的活动端铰接于输送带上，本实用新型不仅可用于平地，而且还可实现自动上下楼梯，可独自操作，不需要他人辅助，舒适度高，实用性更强。
一种轮椅

[实用新型]一种方便调节宽度的货道系统-CN202020639465.2有效
发明人：陈科铭;李哲;钟纯;黄晓娟 -专利权人：广州磐众智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种方便调节宽度的货道系统，包括若干个货架层板和取货装置，所述货架层板上设有若干个齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括传动齿轮固定架、货道侧板和货物推动机构，所述传动齿轮固定架上设有定位件，所述传动齿轮固定架内部设有传动齿轮，所述传动齿轮露出在传动齿轮固定架外，所述传动齿轮上设有与传动齿轮固定连接的从动齿轮，所述取货装置上设有扫描盒，所述扫描盒内设有定位件感应传感器；齿轮传动机构设置在货架层板上，可通过移动齿轮传动机构的位置调节货道的宽度，齿轮传动机构没有驱动装置，移动齿轮传动机构对驱动没有影响，取货装置通过扫描盒和定位件确定货物位置，不需对取货装置驱动重新设置。
一种方便调节宽度系统

[发明专利]一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法-CN202010333447.6在审
发明人：冯一文;李哲;钟纯;陈科铭 -专利权人：广州磐众智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括以下步骤：步骤1：通过啮合驱动机构的信号开关获取货道位置信息；步骤2：通过所述横向、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移；步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构到指定货道位置；步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；步骤5：啮合驱动机构的传动条与从动件啮合进行传动；步骤6：从动件与从动部传动连接，从动部带动货品进行出货。通过单独的驱动机构可对货道内所有的输送机构进行传动连接，设计合理，节省零件；通过不同输送方式的输送机构，可对体积、重量较大的货品平稳输送，上架的货品种类适用范围更广；通过传动条进行啮合传动，啮合精准度高，传动故障率低。
一种通用侧推货道履带式传动方法

[发明专利]一种一对多的货道驱动系统-CN202010334838.X在审
发明人：冯一文;邱善勇;钟纯;黄晓娟 -专利权人：广州磐众智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种一对多的货道驱动系统，包括至少一个用于推动货道内的货品的输送机构和用于驱动输送机构推动货道内的货品的啮合驱动机构，其特征在于：所述啮合驱动机构包括双面的传动条，所述传动条的其中一面啮合所述啮合驱动机构的至少两个同步轮，所述传动条的另一面位于两个所述同步轮之间的位置用于啮合和/或传动所述输送机构的输送从动轮,通过一个驱动机构对柜体内部多个货道的输送机构进行单独传动连接，驱动输送机构推动货品。本系统节省零件，设计合理，生产成本低；啮合驱动机构通过传动条与输送机构进行传动连接，啮合精准度高、磨损小、不易打滑。
一种一对驱动系统

[发明专利]一种爬楼轮椅-CN201911366926.1在审
发明人：魏唯伊;陈少克;谢明杰;曾新;蔡庭呈;王刚;欧阳俊杰;钟纯 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼轮椅，包括座椅，座椅的底侧设置有：后支撑组件，后支撑组件包括后支撑轮、第一电机、第二电机、蜗杆、传动齿轮、传动盘，后支撑轮通过第一转轴连接于座椅上，第二电机驱动后支撑轮旋转，传动齿轮与第一电机固定连接于传动盘的一侧壁，第一电机与蜗杆传动连接，蜗杆与传动齿轮传动连接，传动盘的另一侧壁设置有若干个缓冲件；前支撑轮，前支撑轮通过第二转轴连接于座椅上；输送装置，输送装置包括安装板、输送带；撑杆，撑杆的固定端铰接于座椅上，撑杆的活动端铰接于输送带上，本发明不仅可用于平地，而且还可实现自动上下楼梯，可独自操作，不需要他人辅助，舒适度高，实用性更强。
一种轮椅

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