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[发明专利]一种自动接线装置-CN202011509678.4有效
发明人：柯良;钟浩炎;陈彬彬;许文祥;华胜彬 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：一种自动接线装置，包括架体以及位于架体侧边的固定架；所述架体前侧上方安装有用于夹持以及移动料带的夹持机构；所述架体后侧上方安装有两组上下对称的料带处理装置；所述料带处理装置包括检测机构、粘胶机构、剪胶机构、脱胶机构以及接线机构；所述固定架上安装有两个分别与两料带处理装置相对应的换料带装置；所述检测机构位于换料带装置侧边且用于监测料带。本发明通过检测机构监测旧料带的多少，由粘胶机构给新料带粘上双面胶，在新料带粘好双面胶后通过剪胶机构剪去多余的双面胶，之后通过脱胶机构对粘于新料带上的双面胶脱去不粘层使新料带上只留下粘层，当检测机构监测到旧料带使用完时，通过接线机构将新料带的头部粘接于旧料带的尾部上，从而实现新旧料带的接线。
一种自动接线装置

[实用新型]一种砂轮清洁装置-CN202121866600.8有效
发明人：黄飞飞;陈彬彬;应森昂;钟浩炎;吴凯舟;柯良;陈雪丽 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开一种砂轮清洁装置，涉及线缆处理领域。该砂轮清洁装置包括收卷装置主体与线缆，收卷装置主体缠绕在线缆上，线缆上设有清洁机构，清洁机构包括固定壳体，固定壳体上滑动连接有两个滑块，滑块上固定连接有安装板，两个安装板的顶部均活动连接有砂轮主体，两个安装板上均铰接有限位杆，固定壳体的内侧壁上固定连接有两个固定杆，两个固定杆上均套设有F形活动杆，两个F形活动杆之间铰接有电动推杆。该砂轮清洁装置在需要对线缆进行夹持时，只需要接通电动推杆的电源，使得F形活动杆以固定杆为中心摆动，从而实现推动安装板与砂轮主体相对于相反运动，从而方便将线缆放置在两个砂轮主体之间。
一种砂轮清洁装置

[实用新型]一种车间物流车-CN202121518209.9有效
发明人：周泽祺;朱祖龙;丁成;钟浩炎;柯良;盛国栋 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车间物流车，包括车架、前轮、后轮以及伺服电机，所述前轮、所述后轮均与伺服电机的驱动轴相连接，所述车架上安装有处理器、色标传感器、灰度传感器、红外光电传感器以及蓄电池，所述色标传感器位于所述前轮与所述后轮之间，所述灰度传感器位于所述车架的底部，所述红外光电传感器位于所述车架的端部，所述处理器上集成有三轴加速度计、电子陀螺仪，所述车架上安装有工件固定装置与多自由度夹手，所述多自由度夹手上安装有视觉模块，具有七自由度的多自由度夹手更加灵活，通过工件固定装置可以有效防止运行过程工件与车间物流车的相对位置发生改变，大大提高了工件运输时的稳定性，可以有效降低工作人员搬运工件的负载。
一种车间物流

[实用新型]一种电缆表面文字去除装置-CN202121264118.7有效
发明人：黄飞飞;钟浩炎;吴凯舟;陈彬彬;应森昂;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆表面文字去除装置，包括装置主体和驱动电机，所述装置主体的一侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的一侧连接有输出轴，所述输出轴与第一卷轮相互连接，且第一卷轮的外表面套接有皮带，并且皮带的另一端与第二卷轮相互连接，所述第一卷轮的外表面套接有电线缆，且电线缆的另一端与第二卷轮相互连接，所述电线缆穿过装置主体内部。该电缆表面文字去除装置，通过第一连接槽和第二连接槽可对限位块连接的连接块进行限位，便于连接块推动擦字海绵与电线缆紧密贴合，有利于保证擦字海绵进行电线缆表面文字去除工作品质的一致性，且方便文字去除装置满足对多种规格电缆的清除需求。
一种电缆表面文字去除装置

[实用新型]一种用于自动接线装置的脱胶机构-CN202023083071.2有效
发明人：陈彬彬;钟浩炎;许文祥;华胜彬;柯良 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：一种用于自动接线装置的脱胶机构，包括架体、竖向双轴气缸、脱胶板、挡胶板、横向单轴气缸以及脱胶座；所述竖向双轴气缸固定于架体上；所述脱胶座固定于竖向双轴气缸上端；所述挡胶板连接于脱胶座一侧，横向单轴气缸固定于脱胶座另一侧；所述横向单轴气缸其靠近挡胶板端连接有压座；所述脱胶板固定于架体上且位于挡胶板以及压座之间；所述竖向双轴气缸以及横向单轴气缸通过导管连接气泵。本实用新型通过脱胶板以及挡胶板可以对粘于料带上的双面胶进行脱胶，具体的将双面胶的不粘面进行脱离，其相对于人工脱胶更为方便。
一种用于自动接线装置脱胶机构

[发明专利]一种车间物流车及其控制方法-CN202110759710.2在审
发明人：柯良;吴凯舟;钟浩炎;黄飞飞;周泽祺;应森昂;陈彬彬 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间物流车，包括车架、前轮、后轮以及伺服电机，所述前轮、所述后轮均与伺服电机的驱动轴相连接，所述车架上安装有处理器、色标传感器、灰度传感器、红外光电传感器以及蓄电池，所述色标传感器位于所述前轮与所述后轮之间，所述灰度传感器位于所述车架的底部，所述红外光电传感器位于所述车架的端部，所述处理器上集成有三轴加速度计、电子陀螺仪，所述车架上安装有工件固定装置与多自由度夹手，所述多自由度夹手上安装有视觉模块，具有七自由度的多自由度夹手更加灵活，通过工件固定装置可以有效防止运行过程工件与车间物流车的相对位置发生改变，大大提高了工件运输时的稳定性，可以有效降低工作人员搬运工件的负载。
一种车间物流及其控制方法

[实用新型]一种用于自动接线装置的剪胶机构-CN202023083903.0有效
发明人： 钟浩炎;陈彬彬;许文祥;华胜彬;柯良 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：一种用于自动接线装置的剪胶机构，包括架体、座体、剪刀、导向座以及电动推杆；所述剪刀固定于座体与导向座之间；所述电动推杆以及导向座皆连接于导向座上方；所述电动推杆末端连接有纵向滑板；所述纵向滑板纵向滑动连接于导向座上；所述剪刀包括两片相互铰接的刀片；所述刀片末端皆连接有把手；所述两刀片的把手上皆固定有夹持部；所述两夹持部上皆连接有L形连接板；所述两L形连接板中部分别铰接于导向座两侧；所述纵向滑板上开设有横向滑孔；所述L形连接板一端与夹持部连接另一端连接有移动杆；所述移动杆滑动连接于横向滑孔内。本实用新型通过电动推杆的推动即可使剪刀完成剪胶的动作，其非常方便。
一种用于自动接线装置机构

[实用新型]一种用于自动接线装置的换料机构-CN202023084365.7有效
发明人：华胜彬;钟浩炎;陈彬彬;许文祥;柯良 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：一种用于自动接线装置的换料机构，包括固定架、放置筒、旋转气缸、纵向双轴气缸、气胀轴以及第一电机；所述放置筒、旋转气缸以及第一电机皆固定于固定架上；所述旋转气缸位于放置筒与第一电机之间；所述纵向双轴气缸固定于旋转气缸上；所述纵向双轴气缸其双轴端部皆固定有吸盘；所述放置筒放置有料带；所述气胀轴固定于第一电机上；所述旋转气缸、纵向双轴气缸以及气胀轴皆通过导管连接气泵。本实用新型可以自动更换料带，减少人工成本。
一种用于自动接线装置机构

[实用新型]一种用于自动接线装置的夹持机构-CN202023084802.5有效
发明人： 钟浩炎;陈彬彬;许文祥;华胜彬;柯良 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：一种用于自动接线装置的夹持机构，包括架体、固定座、横向滑座、支撑座以及气动夹头；所述横向滑座两个包括分别固定于架体两侧的连接座以及连接于两连接座之间的横向滑杆；所述连接座侧边连接有电机；所述电机与一螺杆相连；所述螺杆连接于两连接座之间并与固定座螺纹连接；所述固定座横向滑动连接于横向滑杆上；所述固定座上纵向滑动连接纵向气缸；所述纵向气缸上固定有旋转气缸；所述旋转气缸与支撑座相连；所述支撑座上连接有竖向单轴气缸；所述气动夹头连接于竖向单轴气缸上端。本实用新型通过气动夹头夹持料带，并通过竖向单轴气缸、电机以及纵向气缸控制料带的移动。
一种用于自动接线装置夹持机构

[实用新型]一种用于自动接线装置的接线机构-CN202023082996.5有效
发明人：许文祥;钟浩炎;陈彬彬;华胜彬;柯良 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：一种用于自动接线装置的接线机构，包括架体以及两个安装于架体上接线组；所述两个接线组上下对称；所述接线组包括竖向双轴气缸、滚轮座、横向电动推杆以及压紧轮；所述竖向双轴气缸固定于架体上；所述竖向双轴气缸其双轴端部上连接滚轮座；所述滚轮座上连接有滚动轮；所述横向电动推杆固定于滚轮座后侧；所述压紧轮连接于横向电动推杆的轴端部上；所述滚轮座其靠压紧轮侧边连接有压板；所述竖向双轴气缸通过导管连接气泵。本实用新型通过两个接线组可以将两料带连接起来，相对人工接线更为方便。
一种用于自动接线装置机构

[实用新型]一种PVC颗粒自动称重包装机-CN202021815485.7有效
发明人：蓝裕浩;朱金力;周俊硕;许文祥;钟浩炎;富晓峰;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVC颗粒自动称重包装机，包括机架、自动称重供料装置，自动称重供料装置包括供料架、储料斗、第一电动出料装置、承重板、称重斗、称重器、第二电动出料装置、供料斗、输送机，称重器、第一电动出料装置、第二电动出料装置之间电连接有控制器。本实用新型具有以下优点和效果：在储料斗内的塑料颗粒通过第一电动出料装置输出到称重斗内，当称重器检测的重量达到预定值时，称重器将信号反馈到控制器中以控制第一电动出料装置关闭且控制第二电动出料装置打开，从而称重斗内的塑料颗粒通过输送机输送至供料斗内，最终进入双层塑料编织袋内，实现自动称重供料的作用。
一种 pvc 颗粒自动称重装机

[发明专利]一种自动称重包装机-CN202010870888.X在审
发明人：柯良;蓝裕浩;朱金力;周俊硕;许文祥;钟浩炎;富晓峰 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动称重包装机，包括机架、给袋装置、竖袋装置、夹持装置、开口装置、自动称重供料装置、封口装置、电动滚珠丝杠滑台。本发明具有以下优点和效果：先通过给袋装置抓取双层塑料编织袋且使得双层塑料编织袋呈水平状；再通过竖袋装置使得双层塑料编织袋呈现竖直状态；继而通过夹持装置夹持固定双层塑料编织袋的两侧，并通过开口装置打开双层塑料编织袋的开口；然后通过自动称重供料装置向双层塑料编织袋内灌装塑料颗粒，且通过支撑装置进行支撑，最终通过电动滚珠丝杠滑台将夹持在夹持装置上且灌装好塑料颗粒的双层塑料编织袋运输到封口装置处实现封口；从而具有自动供料、称重、给袋、开袋、输送和封口的作用，提高包装效率。
一种自动称重装机

[实用新型]一种助力椅-CN201921867201.6有效
发明人：许文祥;周俊硕;朱林超;张云亮;钟浩炎;黄飞飞;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A47C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力椅，包括椅座，所述椅座包括椅面，设于椅面前后方的扶手，设于椅面右侧的靠背，所述椅面的下方设有固定架，所述固定架的左侧与椅面铰接，所述椅面的下方设有用于改变座椅高度的剪叉式升降机构，所述剪式升降机构的下方设有底座，所述剪式升降机构包括四个叉臂组件，每个所述叉臂组件包括销轴连接构成剪叉状的第一叉臂和第二叉臂，将四个叉臂组件分成两组，两个相对设置的叉臂组件为一组，两组叉臂组件相邻设置，其中一组叉臂组件上的两个所述第二叉臂之间固接有第三连杆。本实用新型可拆卸，并且可以调节高度和角度，操作简单，价格低廉。
一种助力

[实用新型]运输物料机器人可调式载物装置-CN201820100035.6有效
发明人：柯良;张晨;高森;俞珺彪;余玉雄;黄飞飞;钟浩炎;许文祥;金维法 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：一种运输物料机器人可调式载物装置，包括V形限位块、基座板、基座底板、支撑板、支撑底板。所述V形限位块采用V形样式，并在V形限位块上开设凹槽孔。所述基座板在板上开设固定凹槽。所述基座底板与基座板进行固定。所述支撑板与基座板进行固定。所述支撑底板与支撑板固定。能根据物料形状和大小的不同，能够快速调节固定槽中的V形限位块，利用自定心的原理来固定物料。
基座板限位块支撑板基座底板运输物料载物装置支撑底板可调式机器人固定凹槽固定物料快速调节物料形状凹槽孔固定槽自定心样式

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