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[发明专利]一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法-CN202310927994.0在审
发明人：李凯华;李尚平;李慧琳;文春明;钟家勤 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法，属于甘蔗收割技术领域，包括支架、切割刀盘、夹持带、夹持滚轮装置、纵向滑动装置、图像采集装置、蔗尾收集滑槽和蔗尾汇集杆，夹持带、夹持滚轮装置、蔗尾收集滑槽和蔗尾汇集杆均设置在支架上，切割刀盘设置在夹持带的底部两侧，夹持滚轮装置设置在夹持带的两侧，蔗尾收集滑槽设置在夹持带的末端蔗尾汇集杆设置在夹持带的前端，图像采集装置设置在夹持带的两侧，纵向滑动装置设置在蔗尾收集滑槽的后端，并与支架连接。本切割装置上设置了夹持带，由步进电机驱动，可以以任意速度运行。能保证进料速度和车体前进速度同步，从而不引起堵塞；夹持带上有橡胶弹性夹持具，能在牢固地夹住蔗尾后进行精准切割。
一种基于目视图像采集甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法

[发明专利]一种用于研究甘蔗有效落种空间的组合式开沟实验装置-CN202210248992.4有效
发明人：张彪;王京云;李尚平;杨鑫三;刘家招;高程;李昊霖;钟家勤 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于研究甘蔗有效落种空间的组合式开沟实验装置，其特征在于，包括：机架；滑动进给机构，其安装于机架的顶部，滑动进给机构上设有至少三个沿左右方向间隔分布的进给平台；进给平台从右往左依次设有旋耕模块、开沟模块和夹种模块；土仓，其安装于机架的中部；土仓的顶部开口，且土仓的底部设有开合通道；振动筛，其位于土仓的下方，振动筛包括至少三层筛网；以及竖栅型形测模块，其安装于机架上并位于土仓的上方，用于对开沟模块开沟后所形成的沟槽空间进行截面沟形测算。采用本发明的实验装置能够模拟种植作业中所涉及的多种碎土、开沟和落种等因素，以研究多实验因素综合作用下对有效落种空间和甘蔗落种稳定性的影响。
一种用于研究甘蔗有效空间组合式实验装置

[发明专利]预切种式宽窄行智能甘蔗种植机-CN201910995069.5有效
发明人：李尚平;向锐;文春明;麻芳兰;陈远玲;何峰;李凯华;黄宗晓;梁叶杭;罗晓虎;王肖;邓樟林;班成周;高骁卿;龙禹平;何永玲;钟家勤;王开国;米远慧;郑广平;莫瀚宁;李向辉;袁泓磊;玉运发;张伟 -专利权人：广西民族大学;广西大学;广西钦州力顺机械有限公司;北部湾大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
预切种式宽窄智能甘蔗种植

[发明专利]一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统-CN202111350922.1有效
发明人：李尚平;王聪;钟家勤;吴飞;滕筱;文春明;廖义奎;李凯华;陈远玲;何永玲;李科;陈成;叶滢敏;李威;甘伟光;闫清林;王京云;李俊辉 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统，属于农业机械自动化领域，方法包括如下步骤：用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态，并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量，从而保证集蔗箱的种量平衡，达到有序播种。但若在供种中，检测到供种箱种量需调整时，则及时控制液压提升装置动作，从而使得箱内保持充足的蔗量储备，更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的，在供种箱蔗量严重不足时，还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制，实现了有序连续供种，而且通过供种机构的自动控制，提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度，实现自动化和精准化种植。
一种横向甘蔗种植机供种机构自动控制方法系统

[发明专利]一种甘蔗种植机的覆土装置-CN201711478725.1有效
发明人：李尚平;王梦萍;陈远玲;王旭艳;黄有总;刘天翔;玉运发;吴飞;文春明;麻芳兰;钟家勤;张可;陈增雄;莫瀚宁 -专利权人：广西大学;广西民族大学;钦州学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗种植机的覆土装置，其包括：覆土架；覆土板，两个该覆土板呈较大的开口朝向前方的“八”字状设置于所述覆土架上；刮土板，其上端设置于所述覆土架上，且该刮土板位于两个所述覆土板的后部之间；以及滚筒，其以高度能够调整的方式设置于所述覆土架上，且该滚筒位于两个所述覆土板及所述刮土板的下方。本发明能够通过调整滚筒与刮土板的下端之间的间隙大小来控制覆土深度，从而能够满足甘蔗种植农艺的要求。
一种甘蔗种植装置

[发明专利]三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置-CN201710676210.6有效
发明人：杨曲;潘宇晨;鲁娟;周建阳;袁雪鹏;孙腾;钟家勤 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置，包括车架上的集蔗箱，集蔗箱通球铰链副安装于车架上，车架上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载；或集蔗箱通过球铰链副安装于举升板上，举升板安装于车架上并通过举升液压缸向后翻转，举升板上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载。本发明可通过四连杆组件产生奇异位置的变换以及举升板的翻转，实现集蔗箱由平面单自由度到空间三自由度或四自由度的变化，其柔性化程度高，活动度大。
自由度奇异位置混合驱动装置

[发明专利]一种甘蔗预切种工作站-CN201811154537.8有效
发明人：李尚平;张可;莫德庆;文春明;廖义奎;李凯华;陈曾雄;李向辉;陈远玲;麻芳兰;郑广平;何永玲;钟家勤;张伟;胡家成;王梦萍;王旭艳;袁泓磊;莫瀚宁;玉运发;吴飞;罗延;何峰;王开国;米远慧;梁斌;张华健 -专利权人：广西民族大学;广西大学;广西钦州力顺机械有限公司;钦州学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
一种甘蔗预切种工作站

[发明专利]一种甘蔗横向种植机的供种系统及其控制方法-CN202310278802.8在审
发明人：李尚平;李洋;文春明;李凯华;钟家勤;褚元;郑创锐;张超;唐丹;卞俊析;王聪;甘伟光;陈成;闫清林;叶滢敏 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗横向种植机的供种系统及其控制方法，该供种系统及包括：蔗种传送带，其前侧的下端为耙蔗提升段；储蔗推板，其安装于蔗种传送带的前侧且与耙蔗提升段相对应；举升机构，其用于驱动储蔗推板上下翻转；第一测距传感器，其安装于耙蔗提升段的上方；扭矩传感器，其安装于动力马达的转轴处；理蔗压板，其以能够上下弹性移动的方式安装于蔗种传送带前侧的上方；第二测距传感器，其安装于理蔗压板的上方；光电传感器，其安装于蔗种传送带的顶部的上方；乱蔗剔除机构，其安装于蔗种传送带的顶部的上方；以及控制器；还包括供种系统的控制方法。采用本发明的供种系统，自动化程度高，能够降低人工需求数量，提高工作效率和供种质量。
一种甘蔗横向种植种系及其控制方法

[发明专利]一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置-CN201910082271.9有效
发明人：李尚平;张伟;黄宗晓;向锐;罗晓虎;王梦萍;胡佳成;玉运发;梁叶杭;吴飞;张可;莫德庆;麻芳兰;陈远玲;黄有总;王旭艳;文春明;李凯华;郑广平;何永玲;钟家勤;莫瀚宁;袁泓磊;李向辉 -专利权人：广西民族大学;广西大学;钦州学院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。
一种预切种式甘蔗种植单耙辊排种装置

[发明专利]一种甘蔗蔗种识别系统-CN201710660838.7有效
发明人： 钟家勤;李尚平;何永玲;张千锋;王跃飞;何维 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗蔗种识别系统，包括机架、控制器、输入辊、蔗种随动机构和输出辊，机架的一端开设有甘蔗入口、其另一端开设有甘蔗出口，输入辊安装在甘蔗入口上，输出辊安装在甘蔗出口上。本发明通过设置的蔗种随动机构和控制器，一方面能够识别出弯曲蔗段的蔗种位置，另一方面使摄像头能够实时追踪、对焦甘蔗蔗段，从而采集到的图像信息清晰而准确，并实时传输至蔗种切割机构上。本发明能够识别出劣质的蔗段，并准确采集到不良蔗段的图像信息，为智能切种的图像处理提供准确的图像素材，有助于对有问题的蔗段进行剔除切割，进而得到更优质的蔗种，结构简单、实用性强。
一种甘蔗识别系统

[实用新型]甘蔗横向种植机的补种机构-CN202222074263.X有效
发明人：陈成;李尚平;甘芳芳;钟家勤;文春明;李凯华;陈远玲;何永玲;吴飞;叶滢敏;王聪;甘伟光;闫清林;李洋;罗云昀;车日富;王开国;何峰;米远慧 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗横向种植机的补种机构，包括：第一光电传感器，其安装于播种链的上方；补种箱，其安装于播种链的上方且位于第一光电传感器的前方，补种箱的底部设有补蔗出口；补种辊，其位于补蔗出口处，补种辊上设有多个均匀分布的耙蔗槽；挡蔗板，其安装于补种箱内且向上倾斜，挡蔗板的下端位于补种辊的上方，用于挡蔗；第二光电传感器，其安装于补种辊的外侧且位于挡蔗板的后方；以及控制器，第一光电传感器、补种辊和第二光电传感器均与控制器数据连接，控制器能够接收第一光电传感器和第二光电传感器所检测到的信息，并根据这些信息控制补种辊的工作。采用本实用新型的补种机构，能够避免漏补和多补，提高播种均匀性。
甘蔗横向种植补种机构

[实用新型]甘蔗横向种植机的蔗量调节箱-CN202222110666.5有效
发明人：王聪;李尚平;闫清林;文春明;李凯华;陈成;叶滢敏;甘伟光;钟家勤;李俊辉;李洋;褚元;唐丹;郑创锐;卞俊析;张超 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，包括：固定板，其安装在所述集蔗箱内，呈倾斜设置；活动板，其能够转动的设于套设于安装机构上，所述活动板呈倾斜状设有所述集蔗箱内，并与所述固定板相对设置，构成“V”型结构的蔗种容纳腔，所述活动板与所述固定板相靠近的一端形成出料通道；以及凸轮机构，其安装在远离所述固定板一侧的所述活动板板面上，所述凸轮机构包括驱动组件和凸轮，所述凸轮设于所述驱动组件上，并与所述活动板抵触相贴设置。本实用新型蔗量调节箱，处于供种车厢来种和集蔗箱播种的中间环节，实现了对集蔗箱播种的蔗种储备，更调节了集蔗箱和供种车厢之间蔗种输送环节的节奏，提高了整个供种过程的连续性。
甘蔗横向种植调节

[发明专利]一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法-CN202111448026.9有效
发明人：李尚平;陈成;甘芳芳;钟家勤;文春明;廖义奎;李凯华;陈远玲;何永玲;吴飞;叶滢敏;王聪;李威;甘伟光;闫清林;滕筱;罗延;车日富;王开国;何峰;米远慧;李科;侯怡 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
一种甘蔗横向种植实时补种机构及其控制方法

[发明专利]一种胶管接头夹持装置-CN201710574916.1有效
发明人：鲁娟;李康;黄中一;蒙兵山;张千锋;钟家勤 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶管接头夹持装置，包括安装座和多通接头夹持装置。本发明通过主要由中空套筒、大复位弹簧、限位机构以及固定座构成的胶管夹持装置，使用时：1)通过向下按下中空套筒，则大复位弹簧被随中空套筒被压缩，设于中空套筒顶端的夹持滑块收到联动机构的拉力向内收紧，然后再操作限位机构对中空套筒进行固定后，即可进行胶管接头的夹持工作；2)当胶管接头的装配工作时，操作限位机构后大复位弹簧复位，中空套筒弹出，在联动机构的带动下使夹持滑块松开，同时弹出装配好的管路。与现有技术相比，本发明简化了夹持的角度限位，具有结构简单，操作方便的特点。
一种胶管接头夹持装置

[发明专利]一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机-CN202210946050.3在审
发明人：李尚平;文春明;陈远玲;李凯华;钟家勤;叶滢敏;陈成;何永玲;麻芳兰;甘芳芳;李科;侯怡;滕筱;黄文波;王聪;甘伟光;闫清林;李洋;储元;吴飞;车日富;王开国;何峰;米远慧 -专利权人：广西民族大学;广西大学;北部湾大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排放。
一种具有连续精准种植甘蔗横向

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