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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种轨道式巡检机器人的驱动装置-CN202222880618.4有效
发明人：王兆明 -专利权人： 鑫迦智(苏州)智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的驱动装置，包括：壳体以及安装在壳体内部的动力模块和辅助模块；动力模块安装在壳体上部，且动力模块中设置有传动元件以及与传动元件连接的动力源一和若干驱动轮，若干驱动轮与动力源一的输出轴相连；辅助模块包括分别安装在壳体两侧的若干防松轮和一减速轮，若干防松轮沿水平方向排列，且防松导轮底部设置有若干弹簧；减速轮上方设置有一刹车部件，刹车部件包括连接元件以及与连接元件相连的动力源二和刹车盘；本实用新型中辅助装置和驱动轮的设置可以提高装置在转弯时的稳定性以及提高运行速度。
一种轨道巡检机器人驱动装置

[实用新型]一种工业机器人用摄像头模组-CN202222614918.8有效
发明人：王兆明 -专利权人： 鑫迦智(苏州)智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用摄像头模组，包括：壳体，设置在壳体内部的若干转动组件，以及与每个转动组件连接的摄像头本体；若干转动组件在壳体内部对称设置，每个转动组件包括：若干齿条座，设置在壳体上的若干控制块，设置在控制块上的旋转辊，与旋转辊连接的弧形块，以及设置在弧形块上的若干控制齿轮；控制块用于控制弧形块的转动，每个齿条座上均设置有控制齿条；若干控制齿轮相互啮合；弧形块的一侧设置有连接杆，连接杆的一端固定连接摄像头本体；该摄像头模组为双目结构，通过转动组件使得双目摄像头都能够转动，扩大了视野范围，实现仿照动物的双眼立体建立移动机器人周边环境的准确数据，保证了工业机器人摄像的准确性。
一种工业机器人摄像头模组

[发明专利]一种工业机器人障碍物识别方法、控制方法和控制器-CN202211197504.8在审
发明人：王兆明 -专利权人： 鑫迦智(苏州)智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人障碍物识别方法、控制方法和控制器，包括以下步骤：将工业机器人行进路线的基座行进路线作为X轴，通过工业机器人自身传感器，确定其自由端对应的三维坐标；通过设置在基座在X轴移动方向前端的探测传感器，确定在工业机器人前进路线上障碍物的Y‑Z坐标；控制方法步骤为：平移消减工业机器人的自由端与探测传感器的X轴距离后，调整其自由端的Y轴坐标以及Z轴坐标均小于障碍物尺寸，本发明通过在前行路线上的探测传感器，将工业机器人前行路线上的障碍转变为Y‑Z坐标，且通过将自由端所在的Y‑Z坐标进行与平移重合，从而获得工业机器人规避路线。
一种工业机器人障碍物识别方法控制控制器

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