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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]单孔/多孔手术机器人多自由度手术操作器械组件-CN202310865097.1在审
发明人：欧阳波;鉏建;杨善林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种单孔/多孔手术机器人多自由度手术操作器械组件，涉及医疗器械技术领域。本发明中，硬性管道提供手术操作器械的强度支撑，并可带动相连的软性管道转动；软性管道包括蛇骨结构和类蛇骨结构两种不同的构型，其独特的设计可满足不同的单孔手术场景，并可通过外套刚性套管的方式增加软性管道的刚性和稳定性，进而可应用于多孔手术机器人，从而实现手术操作器械在单孔和多孔手术场景的共用。双软性管道的设计使机械臂的运动空间大大增加，简化了医生进行单孔手术时复杂的术前调整环节。同时绳索运动补偿的设计使类蛇骨结构也能进行360°旋转，相较于蛇骨结构有更好的刚性和稳定性，非常适用于操作精密性更高的应用场景。
单孔多孔手术机器人自由度操作器械组件

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