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[发明专利]一种基于改进YOLO v4算法的目标检测方法-CN202010788543.X有效
发明人：董辉;金雨芳;董高锋;吴祥;俞立;郭方洪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLO v4算法的目标检测方法，包括：获取安全帽检测数据集SHWD，并对安全帽检测数据集SHWD进行数据扩充得到样本集；基于YOLO v4算法构建改进型YOLO v4网络结构，得到改进YOLO v4算法；利用样本集对改进YOLO v4算法进行训练，将训练后最佳的权重文件加载至改进YOLO v4算法得到目标检测网络；针对获取的待分类图像，采用所述目标检测网络输出对应的目标检测结果。本发明的方法具有较高的检测速度和小目标检测精度。
一种基于改进 yolo v4 算法目标检测方法

[发明专利]一种智能手套机电机的柔性速度控制方法-CN202010627575.1有效
发明人：董辉;董高锋;金雨芳;吴祥;罗立锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手套机电机的柔性速度控制方法，包括以下步骤：确定智能手套机电机动作时允许的最大加速度，并设定电机的初始速度、结束速度、最大速度、加速度和目标位置距离；将电机的速度控制轨迹依照梯形曲线划分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，并根据初始速度、结束速度、最大速度和加速度计算出加速阶段、匀速阶段和减速阶段对应的运行距离，并判断是否存在匀速阶段；以时间周期为速度规划周期进行实时速度规划，当系统位置脉冲发送时间大于或等于速度规划周期时，即进行一次加减速控制直至智能手套机运动至目标位置。本发明满足了加减速平稳、加速度连续且运算量小，非常适合嵌入式系统。
一种智能手套机电柔性速度控制方法

[发明专利]一种基于时间序列的水库水位趋势预测方法-CN202010066657.3有效
发明人：董辉;韩浩良;金雨芳;吴祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间序列的水库水位趋势预测方法包括：获取水库的水位数据构成训练集和测试集；对水位数据进行滤波处理；对滤波处理后的训练集按照趋势和残差进行数据序列的区分，分别计算趋势序列和残差序列的差分阶数、自相关系数和偏相关系数；根据趋势序列和残差序列的差分阶数、自相关系数和偏相关系数建立长期时间序列趋势模型、季节性时间趋势模型、周期性时间趋势模型和残差项模型；根据长期时间序列趋势模型、季节性时间趋势模型、周期性时间趋势模型和残差项模型构建水库水位趋势预测模型采用滤波处理后的测试集验证水库水位趋势预测模型的相对误差和命中率；采用最优的水库水位趋势预测模型预测水库的水位变化趋势。
一种基于时间序列水库水位趋势预测方法

[发明专利]一种基于滑模控制的智能手套机针筒电机与机头电机的同步控制方法-CN201911109076.7有效
发明人：董辉;董高锋;曾乐襄;金雨芳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模控制的智能手套机针筒电机与机头电机的同步控制方法，包括：获取主电机和从电机两者的实际位置差值的绝对值；若实际位置差值的绝对值与预设位置差值的绝对值相等，则采用速度跟踪控制器控制所述从电机正常运行；否则计算实际位置差值的绝对值与预设位置差值的绝对值两者的差值得到位置误差；根据位置误差和预设位置差值的绝对值计算得到角速度给定值；获取从电机的实际角速度，将实际角速度和角速度给定值的差值作为滑膜控制器的输入值，得到滑膜控制器的输出值用于控制所述从电机的转速，保持主电机和从电机的同步。本发明能够有效控制针筒电机和机头电机同步运动，提升智能手套机的机械稳定性，降低故障率。
一种基于控制智能手套针筒电机机头同步方法

[发明专利]一种基于海思芯片的码流控制方法-CN202010060848.9在审
发明人：董辉;李宣;金雨芳;吴祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海思芯片的码流控制方法，包括运行基于海思芯片的人形检测算法获取画面中的人形检测结果，运行基于海思芯片的移动侦测算法获取画面中的移动侦测结果，若检测到人形则获取画面中人形的位置信息，若本次与上次人形的位置相同，则不进行码流更改；若本次新增了人形的位置，则将本次检测到的人形的位置信息设置为ROI区域，并设置ROI区域的Qp值；若本次减少了人形的位置，则去除减少的人形的位置信息，且不进行码流更改；若未检测到人形，则获取所述移动侦测结果，根据移动侦测结果设置ROI区域和背景帧率。本发明能够在满足人形区域画质不变的前提下降低码率。
一种基于芯片控制方法