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[实用新型]一种用于引导机器人的立体视觉引导系统-CN202320383550.0有效
发明人：陈龙飞;金湘波;郑诚;姚杰;沈沉 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于引导机器人的立体视觉引导系统，涉及机器人技术领域，包括导轨和滑块，所述导轨设有两组，且两组所述导轨的内侧均设有滑槽，所述滑块活动设在滑槽内，且两侧的所述滑块之间连接有连杆，所述连杆底部的两侧均转动设有转盘，且两组所述转盘的底部均设有第一支臂，所述第一支臂顶部的一端设有安装块，且安装块上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设有第二支臂；本实用新型通过第一支臂下的摄像头对工件上表面进行拍摄，通过第二支臂、第三支臂内端的摄像头对工件两侧进行拍摄，通过转盘旋转可以带动第二支臂、第三支臂移位，对工件的两端进行拍摄，从而全方面立体化拍摄，便于机器人综合立体图像进行操作。
一种用于引导机器人立体视觉系统

[实用新型]一种光信号发生器-CN202223461783.2有效
发明人：郑诚;陈龙飞;朱文韬;金湘波;赖仁球;姚杰 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光信号发生器，涉及光信号发生器技术领域，包括主体发生器和支撑机构，所述主体发生器的前表面上方安装有用于防误触的防护机构，用于支撑提拉的所述支撑机构安装于主体发生器的下方中部，且主体发生器的内部后方安装有用于散热透气的透气机构。该光信号发生器，与现有的装置相比，通过转动轴、磁铁片和金属片，可以将透明盖板盖合吸附在控制面板的外表面，且透明盖板设置有三组，从而在对控制面板进行操作时，能够独立的打开需要的部分，使得其他操作部分能够得到防护，以此能够避免过于裸露，而容易发生误触以及在存放时发生碰触损坏的可能，通过安装槽和活动座，可以将支撑杆进行转动。
一种信号发生器

[实用新型]一种3D相机用采集装置-CN202223095685.1有效
发明人：陈龙飞;朱文韬;金湘波;赖仁球;郑诚;姚杰 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D相机用采集装置，包括直杆和采集组件，所述直杆顶部连接有驱动组件，且驱动组件顶部连接有连接组件，所述驱动组件包括驱动箱、伺服电机、转盘和弯折架，且驱动箱内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有转盘，且转盘顶部左侧连接有弯折架，所述采集组件连接于连接组件外端，所述连接组件还包括凹形架和插轴。该3D相机用采集装置，采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够使得采集相机的使用角度多处调节，方便使用者使用，同时还能够在使用完成后将整个装置收纳，方便设备的运输与储存过程，并利用转动套环的设置，还能够使得采集相机能够旋转调节采集角度，进一步保证采集点的准确性。
一种相机采集装置

[实用新型]一种光信号用调焦机构-CN202223559607.2有效
发明人：姚杰;郑诚;陈龙飞;朱文韬;金湘波;赖仁球 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光信号用调焦机构，包括安装盒和辅助组件，所述安装盒内部滑动安装有内置镜片，用于减少磨损的所述辅助组件设置于内置镜片下方，所述辅助组件包括滑动块、移动滚珠和滑轨，所述滑动块内侧安装有移动滚珠，所述移动滚珠部分突出滑动块。该光信号用调焦机构，通过辅助组件的设置可以使内置镜片在安装盒进行移动时摩擦更小，进而避免了由于长时间摩擦导致需要频繁更换内置镜片外框的问题，同时减少了工作人员的操作流程，通过调节组件设置，可以使工作人员手动将内置镜片移动至指定位置，同时连接板内侧的定位滚珠还具备定位的功能，进而使内置镜片可以在指定位置停止，使发射端光信号焦距得以调节。
一种信号调焦机构

[实用新型]一种3D相机用接口hub-CN202223188299.7有效
发明人：朱文韬;郑诚;姚杰;陈龙飞;金湘波;赖仁球;竺伟勒 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D相机用接口hub，涉及接口hub技术领域，包括主体转发器和固定机构，所述主体转发器的表面中部安装有用于盖合防护的盖合机构，用于固定安装的所述固定机构设置于主体转发器的外部下方，且主体转发器的一侧中部连接有用于线体防护的连接机构。该3D相机用接口hub，与现有的装置相比，通过盖合板，可以在转动轴、翻转卡板和卡接块的配合下向上转动开合，从而能够将用于数据线插接连接的连接端口进行盖合，以此在主体转发器闲置以及部分连接端口不用时能够进行盖合防护，避免接口暴露受到水分以及灰尘的侵蚀污染，以此会影响整体使用寿命的问题，通过金属层和金属材质的编织层，可以使得连接线自身具有一定的强度以及韧性。
一种相机接口 hub

[发明专利]一种扫描仪用加固底座-CN202011571738.5有效
发明人：徐进;周峰;竺伟勒;郑诚;金湘波 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪用加固底座，涉及一种加固底座，包括底板，所述底板下方左右对称固定连接有条形固定枕，所述底板上方前后左右对称固定连接有立块，左右所述立块相对面中部上方固定连接有横板；所述底板上方中部前端固定连接有驱动机构，所述驱动机构啮合有传动机构，所述传动机构固定连接有转动机构，所述转动机构转动连接有支撑机构，所述支撑机构固定连接有调节机构。本装置不仅能够根据扫描仪的实际尺寸调节支撑板间的距离来支撑不同型号的扫描仪，而且还可通过调节机构来调节缓震弹簧的压缩量来调节缓震程度，操作方便，使用体验感良好。
一种扫描仪加固底座

[实用新型]一种多功能智能控温农业大棚-CN202220599783.X有效
发明人：蒋程伊;王羽皓;陈巧玉;金湘波;冯雅;韩帅寅;施嘉伟;陈欧文;李士震;缪章恒;徐一杰;徐攀 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植技术领域，尤其为一种多功能智能控温农业大棚，包括大棚本体，所述大棚本体前表面的中部转动安装有门板，所述大棚本体的上表面固定安装有延其长度方向等距分布的第一支撑板，本实用新型通过设置的导水组件，能够在日常使用时维持密封结构，同时能够在顶部积累雨水时调节为流通结构，能够将顶部积累的雨水导出，增加大棚本体使用时的稳定性，设计更加人性化，另外通过设置的智能控温组件，利用弧形金属片受热产生内应力发生形变的效果在温度较低时自动接通电热线的电源，同时能够在温度升高后断开电源，维持大棚内部相对恒温的环境，另外能够在大棚内部温度异常较高时接通蜂鸣器的电源，及时提醒种植人员。
一种多功能智能农业大棚

[实用新型]一种带有震动调节机构的3D相机-CN202123261500.5有效
发明人：徐进;周峰;郑诚;金湘波;陈龙飞;姚杰 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有震动调节机构的3D相机，包括相机和连接盘，所述相机的表面固定安装有三个摄像头，所述连接盘的内部转动连接有转动块，所述转动块的底端转动安装有滑块，所述滑块的表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述滑轨的底端固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定安装有弹簧。通过设置的连接盘与相机底端固定，滑块在滑轨内壁移动，以便于使相机的角度进行调整，从而避免了在安装后，受到外力作用，相机发生震动导致倾斜时，需要人为对其进行辅助校准，导致进行自拍过程中，需要来回对相机进行调整。
一种带有震动调节机构相机

[实用新型]一种低功耗结构光发生器-CN202123262154.2有效
发明人：姚杰;竺伟勒;周峰;金湘波;郑诚;赖仁球;陈龙飞 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G03B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗结构光发生器，包括盖板，所述盖板的中部活动安装有结构光发生装置，所述盖板四周的底部均活动安装有遮光装置，每个所述遮光装置包括两个竖直设置的立柱和若干个遮光片，所述遮光片的两端均转动连接有滑环。通过设置的遮光装置，展开盖板四周的遮光装置，使得遮光装置的遮光装置内部的立柱平铺开，遮挡住外部的光源，从而使得结构光发生装置在使用时不会再受到外部光源的影响，避免了外部光线的干涉，使得结构光发生装置可以采用较低功耗的设备。
一种功耗结构发生器

[实用新型]一种用于3D扫描仪的自动扫描装置-CN202123312171.2有效
发明人：朱文韬;赖仁球;竺伟勒;陈龙飞;周峰;郑诚;金湘波 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，包括底板，底板的顶部固定安装有滑轨，滑轨的内部活动安装有四个滑块，四个滑块的顶部均固定安装有滑动架，滑动架两端的内侧均设置有球轮。通过设置的主扫描仪，模拟多种的照明光亮角度，加之电动伸缩柱的伸缩，使得不同的照明角度和亮度更接近于真实的使用环境，便于主扫描仪和扫描镜头在透明板和放置物品外侧多角度圆周地扫描，使用效果好，避免了死角，使得可以配合多种扫描的角度，增加了精准度。
一种用于扫描仪自动扫描装置

[实用新型]一种3D相机调节装置及3D相机-CN202123202190.X有效
发明人：周峰;徐进;金湘波;郑诚;竺伟勒;赖仁球;陈龙飞 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D相机调节装置及3D相机，包括安装板，所述安装板上表面且靠近一侧外表面边缘处位置固定安装有相机固定板，所述相机固定板上表面设置的有相机连接板，所述相机连接板上表面固定安装有拍摄相机，所述相机连接板一侧外表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽内部活动安装有位移滑块，所述安装板上表面且靠近另一侧外表面边缘处位置固定安装有激光连接板。通过设置的激光调节板与激光连接板相互配合，旋转设置的轴承旋钮可以带动升降螺纹轴旋转，升降螺纹轴旋转可以带动激光调节板上下移动，从而带动激光器移动与拍摄相机处于同一高度，不需要搬动拍摄相机，可以较为便捷地将相机与激光器调整至同一高度。
一种相机调节装置

[实用新型]一种结构光角度可调的3D结构光相机-CN202120189078.8有效
发明人：徐进;周峰;金湘波;竺伟勒;沈沉 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构光角度可调的3D结构光相机，包括箱体，箱体的两侧均固定安装有支撑板，支撑板的内部开设有导轨槽，导轨槽的内部活动安装有电动导轨，电动导轨的顶部活动安装有电动转盘，电动转盘的顶部固定安装有CCD光扫描成像机，箱体正面中间部的内部固定安装有支点轴承，支点轴承的内侧活动套接有光学投射器。通过设置散热扇，可以将箱体内部的电子元件所产生的热量进行抽出，防止因内部温度过高而影响设备精度的问题，进一步地提升了作业效率，通过设置电动导轨和电动转盘，可以将CCD光扫描成像机的光接受位置与角度进行调整，进而丰富不同的角度与位置、将3D扫描的精度提高，优化了作业效率。
一种结构角度可调相机

[实用新型]一种可移动式尺寸测量扫描装置-CN202120188924.4有效
发明人： 金湘波;竺伟勒;沈沉;周峰;徐进 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式尺寸测量扫描装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有底座，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内部开设有空腔，所述壳体内的两侧均固定连接有连接板，所述壳体顶部的靠中心位置固定连接有机箱，所述机箱的内部固定安装有气缸。该可移动式尺寸测量扫描装置，通过固定柱、万向轮、活动杆、推板和握把的设计，能够使得该尺寸测量扫描装置具有移动的功能，从而能够方便使用者对其进行转移和调节位置，便于了使用者的使用，同时，滑槽、凹槽、滑杆、滑套、缓冲弹簧、伸缩杆、第一阻尼垫和第二阻尼垫的设计，能够在使用者对尺寸测量扫描装置进行移动时，起到缓冲和减震的作用。
一种移动式尺寸测量扫描装置

[发明专利]一种便于调节的3D相机支架-CN202011360861.2在审
发明人：徐进;周峰;竺伟勒;郑诚;金湘波;赖仁球;周文静;沈沉 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节的3D相机支架，涉及相机支架技术领域，主要为了解决现有的3D相机支架不便于调节摄像头角度的问题。该便于调节的3D相机支架，包括底盘，所述底盘上侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端活动穿设有升降柱，所述升降柱上端固定安装有安装板，所述安装板上侧固定安装有工作箱，所述工作箱前后两侧内壁之间活动连接有两根转轴，两根所述转轴上分别固定套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮位于所述第一齿轮上方，且所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合；与所述第二齿轮连接的转轴上还固定套设有两块支板，所述支板上侧固定安装有安装架，所述安装架上侧固定安装有防护箱，所述防护箱中安装有3D相机。
一种便于调节相机支架

[发明专利]一种基于视觉的机器人TCP标定方法-CN202010180243.3在审
发明人：徐进;周峰;竺伟勒;金湘波 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的机器人TCP标定方法，包括球体固定和摄像头，机器人的末端(或夹具上)固定一个球体，在机器人外(与机器人不联动)的坐标系中固定一台3D相机，使用3D相机获得球体球心的三维坐标位置，自动调整球体位置，使球心从多个角度达到同一个三维坐标点，实现TCP标定。该基于视觉的机器人TCP标定方法，其能够采用计算机计算来控制机器人的移动，定位速度快，提高了标定效率，以往手动操作机器人的过程中，机器人外固定一个针尖，然后控制机器人的针尖从不同的方向与固定针尖对齐，通过不小于4次的对准，实现TCP标定，这样容易让两个针尖碰撞，造成使用的不方便，避免了传统情况下随机性较大和误差的问题。
一种基于视觉机器人 tcp 标定方法

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