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[发明专利]一种双钻头的雕刻机-CN201910000336.0有效
发明人：刘泓滨;刘碧飞;赵峰;田佳;郭文博;金格飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本发明极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。
一种钻头雕刻

[发明专利]一种多进水口引水隧洞装置及施工方法-CN201910711967.3有效
发明人：魏海;李文海;吴华伟;曾子丽;金格飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E02B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多进水口引水隧洞装置及施工方法，属于水利工程技术领域。本发明在主河道与支流交汇的地方，在主河流上游侧建造主坝，在支流上游侧建造副坝，在主坝和副坝之间的岸坡地段建造集水井，集水井通过主进水隧洞和副进水隧洞分别与主坝水库和副坝水库相连，引用其水量，再通过一条引水隧洞与电站或用水地相连，为其供水。所述集水井的作用就是汇集主进水隧洞和副进水隧洞的水量，并为引水隧洞供水。本发明克服传统引水隧洞只有一个进水口，无法收集其它临近河流的水量的问题，提高源头区域水资源的利用效率，增加水电站的出力或供水量。
一种进水引水隧洞装置施工方法

[发明专利]一种基于叠合结构的装配式混凝土重力坝及其施工方法-CN201910711557.9有效
发明人：魏海;魏成悦;李文海;吴华伟;张国辉;金格飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E02B7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于叠合结构的装配式混凝土重力坝及其施工方法，属于水利工程技术领域。本发明的坝体主要由叠合结构混凝土浇筑而成，上游混凝土面板、下游混凝土面板浇筑在坝体的上、下游侧；本发明将素混凝土垫层铺垫在坝基上，素混凝土垫层上砌筑叠合结构混凝土。叠合结构混凝土由预制混凝土构件以及预制混凝土构件内的后浇混凝土共同构成，其中后浇混凝土彼此相连，可形成空间框架结构体系，增强坝体的稳定性。本发明可充分利用预制混凝土构件质量可靠，可减少坝体内的温度裂缝，及施工效率高的优点；同时由于后浇混凝土形成的空间框架结构体系，可提高坝体的整体性和稳定性，确保坝体的安全。
一种基于叠合结构装配式混凝土重力坝及其施工方法

[发明专利]一种分层双向控水闸室-CN201810337266.3有效
发明人： 金格飞;魏海 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种分层双向控水闸室，属于水利设备技术领域。本发明包括闸室、平板闸门、弧形闸门、卷扬机、启动装置、工作桥；所述闸室设置为两层，上层是平板闸门、下层是弧形闸门；所述闸室设置在湖泊或河流出海口处；所述闸室一侧连接上游湖泊口的方向，一侧连接下游出海口；所述卷扬机设置在工作桥上；所述平板闸门上端吊在卷扬机的钢索上，随卷扬机的启闭而上下移动；启动装置用于控制弧形闸门的运行；所述闸室内侧构筑平板闸门竖直闸槽和弧形闸门弧形闸槽。本发明实现既能挡水挡潮，又能防止海水倒灌，对生态环境的保护十分实用，并且结构简单，操作方便。
一种分层双向水闸

[发明专利]一种拆卸式拱坝及其施工、拆除方法-CN201810427691.1有效
发明人：魏海;金格飞;陈丹蕾;王新;陶开云 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E02B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆卸式拱坝及其施工、拆除方法，属于水利工程技术领域。本发明包括排水灌浆廊道、防渗帷幕、坝基排水孔、横缝，还包括上游混凝土面板、砌块混凝土、下游混凝土面板、素混凝土垫层、坝基锚筋、坝顶混凝土板、拱座混凝土垫层；在砌块坝体的上、下游侧浇筑钢筋混凝土面板；砌块混凝土朝上、下游方向的面采用圆弧面，其圆弧半径采用所在拱圈的上、下游面的圆弧半径。本发明可充分利用混凝土砌块便于工厂化生产，质量易于控制，不会出现温度裂缝，降低坝体浇筑时对温度控制的要求，更好地保证坝体安全；砌块砌筑简便，施工效率高，受气候影响小，可大幅提高坝体建造速度；砌块拆卸方便，拆卸的预制件可以回收再利用，既经济，又环保。
一种拆卸拱坝及其施工拆除方法

[发明专利]一种拆卸式重力坝及其施工、拆除方法-CN201810071121.3有效
发明人：魏海;金格飞;陈丹蕾;王新;陶开云;宋炳月 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E02B7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆卸式重力坝及其施工、拆除方法，属于水利工程技术领域。本发明包括排水灌浆廊道、防渗帷幕、坝基排水孔、中墩、边墩、横缝，还包括上游混凝土面板、砌块混凝土、下游混凝土面板、素混凝土垫层、坝基锚筋；所述砌块混凝土由预制砌块按照一定的顺序通过螺栓连接而成；所述上游混凝土面板、下游混凝土面板分别浇筑在坝体的上、下游侧，素混凝土垫层铺垫在坝基上，素混凝土垫层上砌筑可拆卸的砌块混凝土，坝基锚筋布置在最底层砌块混凝土的吊装孔中。本发明可充分利用预制式混凝土构件质量可靠、施工效率高的优点，减小坝体内的温度裂缝，确保重力坝的安全，同时满足坝体拆卸方便，既经济，又环保。
一种拆卸重力坝及其施工拆除方法

[实用新型]一种双钻头的雕刻机-CN201920000387.9有效
发明人：刘碧飞;赵峰;刘泓滨;田佳;郭文博;金格飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本实用新型极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。
本实用新型舵盘末端执行装置深沟球轴承固定肩部机械手臂旋转底座雕刻机法兰盘齿轮钻头舵机固接小臂机械手大臂螺栓舵机控制工作空间机械设备手指端部外法兰盘腕部支撑旋转电机轴承内圈主轴电机转动调节转动控制外肩部齿条大臂内圈张合雕刻电机

[发明专利]一种水库诱发地震概率计算方法-CN201610017531.0有效
发明人：魏海;金格飞;廖敏;陈丹蕾;王琳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种水库诱发地震概率计算方法，属于水库诱发地震分析领域。本发明基于断层面的库仑应力，建立断层发震的功能函数，将功能函数中断层面凝聚力，断层面摩擦系数，发震部位孔隙水的实际水头，坐标面应力，坐标面正应力，断层面的方向余弦视为随机变量；再应用可靠度理论，计算水库诱发地震的概率。本发明将影响水库诱发地震的因素视为随机变量，分析其分布类型；再运用广泛采用的库仑应力理论分析断层面应力变化，并基于可靠度理论计算水库诱发地震的概率，为分析水库诱发地震提供新思路。
一种水库诱发地震概率计算方法

[实用新型]一种单铰轴加油压减震器翻板闸门-CN201721734291.2有效
发明人： 金格飞;魏海;陶开云;王新;陈丹蕾 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E02B7/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单铰轴加油压减震器翻板闸门，属水利设备领域。本实用新型包括翻板闸门、主梁、单铰轴、门铰Ⅰ、混凝土配重、油压减震器、支墩；主梁固定在翻板闸门和门铰Ⅱ，主梁一端设置在翻板闸门上，另一端与门铰Ⅱ相连，门铰Ⅱ通过单铰轴与门铰Ⅰ相连接，门铰Ⅰ设置在支墩上，单铰轴设置在门铰Ⅰ上，设置在支墩上的门铰Ⅰ，工作时使翻板闸门通过单铰轴转动，门铰Ⅱ内侧与支墩之间装设油压减震器。本实用新型在水压力和翻板闸门自重的作用下，利用力矩平衡原理使翻板闸门绕单铰轴转动，不需要另加外力，能自动关闭；在正常蓄水位时，翻板闸门关闭拦蓄河水，起到壅高水位的作用。相比此类闸门自控更方便，结构更简单，施工更方便。
翻板闸门铰轴门铰支墩本实用新型主梁减震器油压减震器与门转动加油力矩平衡原理混凝土配重水利设备一端设置高水位水压力装设自控闸门蓄水河水施工

[发明专利]一种五铰轴连杆式水力自控翻板闸门及其布置方法-CN201810337658.X在审
发明人： 金格飞;魏海;陶开云;王新;陈丹蕾 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E02B7/40 文献下载
摘要：本发明涉及五铰轴连杆式水力自控翻板闸门及其布置方法，属水利设备领域。本发明包括支腿、支承铰轴、上支承座、下支承座、连杆、支墩、面板；支腿与面板配合安装，面板上部设置成钢筋混泥土槽形面板，下部设置成钢筋混凝土实心矩形面板；下支承座固定在支墩上，上支承座固定在支腿上，上支承座上设有支承铰轴，下支承座与支承铰轴配合使用；连杆下端铰接于支腿下部的下铰接座上，上端铰接于支墩上部的上铰接座上。本发明更好的实现了闸门的开启、闭合的准确性和灵活性，使闸门的稳定性有极大的改善，有效避免了闸门突开、突关所引起的震动或撞击，并且相比较于其他类型水力自控闸门自控更方便，稳定性、精确度更高，结构更简单，施工更方便。
铰轴支腿上支承座下支承座支承支墩闸门翻板闸门水力自控连杆式铰接水力自控闸门钢筋混泥土钢筋混凝土闭合槽形面板矩形面板配合安装上铰接座水利设备下铰接座上端自控下端震动施工

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